二維運動控制實驗平臺

二維運動控制實驗平臺

一、概述

二維運動控制實驗平臺是一款高度集成的教學實驗系統(tǒng)，融合了運動控制卡、PLC可編程控制器、步進電機及驅(qū)動器、開關電源、XY控制平臺以及專業(yè)運動控制軟件。該平臺的核心是采用滾珠絲杠傳動的模塊化十字工作臺，支持平面內(nèi)X軸和Y軸方向的精確運動控制，可用于實現(xiàn)復雜目標軌跡和動作。二維運動控制實驗平臺軟件功能豐富，包括基于軸的控制、基于坐標系的控制、命令編輯與運行、數(shù)控代碼編輯與執(zhí)行以及復雜運動軌跡管理，使其成為高校自動化、機械工程等專業(yè)的理想工具。通過二維運動控制實驗平臺，學生能夠深入理解運動控制原理，提升實踐技能。

二、技術性能

二維運動控制實驗平臺的技術性能卓越，定位精度高達0.4mm，確保運動控制的準確性。X軸和Y軸的有效行程均為230mm，最大運動速度達20mm/s，最大加速度為1g，滿足高速高精度實驗需求。輸入電源為220V±10%（50Hz），適應標準電網(wǎng)環(huán)境。工作環(huán)境范圍寬泛，溫度-10℃～+40℃，相對濕度<85%（25℃），海拔<4000m，保證二維運動控制實驗平臺在多種條件下的穩(wěn)定性。裝置容量≤1.2kVA，節(jié)能高效。外形尺寸為45cm×45cm×15cm，結(jié)構(gòu)緊湊，便于實驗室部署。這些指標使二維運動控制實驗平臺在教學中具有高可靠性和實用性。