銑機(jī)電氣一體化操縱實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
一、產(chǎn)品概述：
實(shí)踐裝置由由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、最典型的機(jī)電一體化機(jī)器的機(jī)械零部件、PLC模塊、變頻調(diào)速器模塊、按鍵模塊、開關(guān)電源模塊、仿真模擬生產(chǎn)線設(shè)備實(shí)踐模塊、接線端子以及各種傳感器、電子計(jì)算機(jī)等構(gòu)成。總體結(jié)構(gòu)選用開放式和拆卸式，實(shí)踐裝置用以機(jī)械零部件拼裝，可以根據(jù)已有的機(jī)械零部件拼裝生產(chǎn)線設(shè)備，也可以加上機(jī)械零部件拼裝別的生產(chǎn)線設(shè)備，讓整個(gè)裝置可以靈活多變的按課堂教學(xué)或比賽規(guī)定拼裝具備生產(chǎn)制造功能性的機(jī)電一體化機(jī)器設(shè)備。模塊選用規(guī)范結(jié)構(gòu)與零件柜模塊擺放架，交換性強(qiáng)；按具備生產(chǎn)制造男性性功能和整合學(xué)習(xí)功能的基本原則明確模塊具體內(nèi)容，使課堂教學(xué)或比賽時(shí)可方便快捷的挑選所需要的模塊。機(jī)器設(shè)備需符合實(shí)際電工技術(shù)全國(guó)職業(yè)技能大賽所需要，另外還規(guī)定具有可擴(kuò)展作用，能組成更為大型生產(chǎn)制造模擬軟件，以相互配合每個(gè)客戶院校各層次，不同專業(yè)的教學(xué)及崗位職責(zé)要求。
二、性能參數(shù)
1. 交流電：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz；
2. 環(huán)境溫度：-10～40 ℃；空氣相對(duì)濕度：≤90%（25℃）；
3. 尺寸：長(zhǎng)×寬×高=1200×800×1500 mm；
4. 整個(gè)設(shè)備功能損耗：≤1.5 kW；
5. 安全性保障措施：具備接地系統(tǒng)、漏電保護(hù)器作用，安全系數(shù)符合相關(guān)的國(guó)家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣層的防爆型電源插座及帶絕緣護(hù)套高強(qiáng)度防爆型試驗(yàn)輸電線。
三、機(jī)器設(shè)備構(gòu)造：
實(shí)踐裝置裝配平臺(tái)為鋁合金導(dǎo)軌式，實(shí)踐考評(píng)裝置PLC模塊的I/O 接線端子、變頻器的接線端子排、各常見模塊與PLC的連接端子，都與安全性開關(guān)連接，應(yīng)用帶安全性電源插頭的輸電線開展線路連接；各命令開關(guān)、光學(xué)開關(guān)、傳感器和標(biāo)示器件的電源電路，也可通過(guò)接線端子排進(jìn)行連接。插下線連接電路與接線端子牌連接電路緊密結(jié)合，既保證學(xué)生們專業(yè)技能的練習(xí)、產(chǎn)生和鞏固，又確保線路連接的高效、安全與靠譜。
鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)：可以安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂、傳送快遞分揀組織。實(shí)踐模塊及PLC服務(wù)器等可以放置在拖出式支架上。
觸摸顯示屏模塊：MCG7062
PLC模塊及變頻調(diào)速器模塊：PLC 40點(diǎn)之上IO西門子系統(tǒng)；變頻調(diào)速器：西門子系統(tǒng)；模塊原材料規(guī)定：高強(qiáng)度塑料機(jī)殼、重量較輕，控制面板是鋁朔板，圖案設(shè)計(jì)、字母符號(hào)采用進(jìn)口印刷油墨絲印油墨。
開關(guān)電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶走電和過(guò)流保護(hù)）1個(gè)，斷路器3只，單相電電源插頭2個(gè)，多功能插座5個(gè)；
按鍵模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停開關(guān)1只，變換開關(guān)2只，聲控開關(guān)1只，復(fù)位開關(guān)黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V顯示燈黃、綠、紅各2只；
一體化接線排：接線排外殼上兩邊相對(duì)設(shè)置有一初中級(jí)布線區(qū)（接線端子排）和一次級(jí)布線區(qū)（多功能插座）；接線端子排與相對(duì)應(yīng)的多功能插座根據(jù)導(dǎo)電性彈性件聯(lián)接；接線排外殼邊沿卷折，配有固定不動(dòng)使用的絲孔，能夠固定于實(shí)踐桌子。
井式爐上料機(jī)構(gòu)：井式爐產(chǎn)品工件庫(kù)1件，原材料推出機(jī)構(gòu)1件，光學(xué)傳感器2只，帶磁開關(guān)2只，雙缸汽缸1只，單控繼電器1只，警報(bào)燈1只，關(guān)鍵進(jìn)行將產(chǎn)品工件庫(kù)里的產(chǎn)品工件先后發(fā)布。汽缸及附設(shè)傳感器采用SMC。
搬運(yùn)機(jī)械手裝置：四可玩性搬運(yùn)機(jī)械手，汽缸及附設(shè)傳感器采用SMC；全部運(yùn)送組織可以完成四個(gè)可玩性姿勢(shì)，胳膊伸縮式、胳膊轉(zhuǎn)動(dòng)、爪子左右、爪子松緊度。汽缸及附設(shè)傳感器采用SMC。
生產(chǎn)加工組織：主要是由原材料臺(tái)、原材料夾持裝置、龍門式二維健身運(yùn)動(dòng)裝置、伺服電機(jī)、數(shù)控刀片以及相應(yīng)的傳感器、帶磁開關(guān)、繼電器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)、滾珠絲杠副、支撐架、機(jī)械零部件組成。
物品外包裝組織：主要是由井式爐送料模塊、三工位旋轉(zhuǎn)工作架、壓力軸承、沖壓加工裝配單元、光學(xué)傳感器帶磁開關(guān)、繼電器（日本SMC）、直流減速電機(jī)、支撐架、機(jī)械零部件組成。
原材料快遞分揀裝置：輸送帶根據(jù)三相異步電動(dòng)機(jī)推動(dòng)，在輸送帶節(jié)點(diǎn)處設(shè)有落料口，根據(jù)光學(xué)傳感器檢驗(yàn)原材料；輸送帶上配有三個(gè)出料槽，相匹配部位有電感器傳感器、光纖線傳感器等，與此同時(shí)正對(duì)著料槽部位配有推料汽缸，總共三個(gè)汽缸。輸送帶選用脫卸式的鋁合金支架。汽缸及附設(shè)傳感器采用SMC。
四、實(shí)踐具體內(nèi)容：
1、氣動(dòng)控制閥安裝與調(diào)試項(xiàng)目：
采用該裝置配備的單出桿汽缸、單出雙杠汽缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電液換向閥、雙控開關(guān)電液換向閥和帶磁開關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成以下氣動(dòng)技術(shù)的工作職責(zé)：
項(xiàng)目一 氣動(dòng)式方位控制電路安裝；
項(xiàng)目二 氣動(dòng)式速率控制電路安裝；
項(xiàng)目三 晃動(dòng)控制電路安裝；
項(xiàng)目四 氣動(dòng)式順序程序回路的組裝；
項(xiàng)目五 搬運(yùn)機(jī)械手裝置安裝；
項(xiàng)目六 氣動(dòng)控制閥安裝與調(diào)試；
2、電氣控制系統(tǒng)電源的安裝及PLC程序編寫項(xiàng)目：
采用該裝置配備的PLC模塊、變頻調(diào)速器模塊和命令開關(guān)、傳感器等，可完成以下PLC電子應(yīng)用工作目標(biāo)：
項(xiàng)目七 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)操縱電路的連接和控制程序編寫；
項(xiàng)目八 電動(dòng)機(jī)調(diào)速操縱電路的連接和控制程序編寫；
項(xiàng)目九 氣動(dòng)式方向控制程序編寫；
項(xiàng)目十 氣動(dòng)式次序姿勢(shì)操縱程序編寫；
項(xiàng)目十一 搬運(yùn)機(jī)械手操縱程序編寫；
項(xiàng)目十二 帶式輸送機(jī)操縱程序編寫；
項(xiàng)目十三 機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫；
項(xiàng)目十四 自動(dòng)化生產(chǎn)線操縱程序編寫。
3、電力設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目
采用該裝置配備的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻調(diào)速器模塊和命令開關(guān)、傳感器等，可完成以下電力設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作職責(zé)：
項(xiàng)目十五 傳動(dòng)系統(tǒng)裝置平行度的變化；
項(xiàng)目十六 帶式輸送機(jī)安裝與調(diào)整；
項(xiàng)目十七 工業(yè)機(jī)械手設(shè)備安裝工程與調(diào)試；
項(xiàng)目十八 物品快遞分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；
項(xiàng)目十九 給料設(shè)備的安裝與調(diào)試；
項(xiàng)目二十 自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備安裝工程與調(diào)試。
4、 控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目
采用該裝置配備的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻調(diào)速器模塊和命令開關(guān)、傳感器等，可完成以下電力設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作職責(zé)：
項(xiàng)目二十一 多種多樣傳感器安裝與調(diào)試；
項(xiàng)目二十二 機(jī)械臂的自動(dòng)控制系統(tǒng)；
項(xiàng)目二十三 帶式輸送機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)；
項(xiàng)目二十四 機(jī)電一體化機(jī)器的自動(dòng)控制系統(tǒng)；
項(xiàng)目二十五 PLC控制全面的安裝與調(diào)試；
項(xiàng)目二十六 自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試。
5. PLC工業(yè)生產(chǎn)通信網(wǎng)絡(luò)的安裝和調(diào)試
系統(tǒng)軟件采用三菱PLC主控制器，相互配合FX1N-485BD互聯(lián)網(wǎng)模塊，根據(jù)本網(wǎng)絡(luò)通訊作用，可完成以下工業(yè)生產(chǎn)計(jì)算機(jī)接口通訊技術(shù)訓(xùn)練科目：
項(xiàng)目二十七 N:N互聯(lián)網(wǎng)的硬件聯(lián)接、調(diào)試
項(xiàng)目二十八 N:N互聯(lián)網(wǎng)基本參數(shù)、調(diào)試
項(xiàng)目二十九 根據(jù)幾臺(tái)PLC錯(cuò)綜復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)信息讀寫能力程序編寫與調(diào)試
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