工業(yè)生產(chǎn)機器人多用途綜合運用實訓(xùn)設(shè)備
一、機器設(shè)備基本參數(shù)
1.鍵入開關(guān)電源:單相電三線 AC220V±10%；
2.辦公環(huán)境：環(huán)境溫度-5oC～ 40oC；環(huán)境濕度 85%（25oC）；海拔高度＜4000m；
3.氣動閥門工作壓力：0.4～0.6MPa。
4.設(shè)備容積：<1kVA；
5.尺寸：1650mm×1200mm×1500mm；
6.安全防護：具備接地裝置、漏工作電壓、泄露電流維護，安全指標(biāo)符合國家標(biāo)準(zhǔn)。
二、設(shè)備性能設(shè)計參數(shù)
實訓(xùn)設(shè)備能夠每個功能模塊單獨運作，能夠?qū)崿F(xiàn)機器人單機版訓(xùn)練實訓(xùn)，又能夠進行聯(lián)網(wǎng)運作，構(gòu)成一套自動化技術(shù)運行系統(tǒng)，進行送料、運輸、運送、鋁壓鑄、碼垛等環(huán)節(jié)。
實訓(xùn)設(shè)備為模塊化設(shè)計開放式設(shè)計原理，不僅可以做為單獨的系統(tǒng)軟件單用，也可作為分系統(tǒng)與其他相近機器設(shè)備組成?？刂颇K中間能夠拆換，便捷二次開發(fā)。
實訓(xùn)桌用鋁合金型材和鐵板焊接構(gòu)成，桌面上獨有的 T 型槽，便捷機械零部件和電子元件的拆裝組裝，實訓(xùn)桌的桌腿配有帶剎車滾軸，有利于設(shè)備挪位置。
實訓(xùn)桌的電氣設(shè)備安裝板選用改進版“橫二豎六”橢圓形長孔加工，總體設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)、有效，使各種電子器件在所有的視角、一切方向都可以輕松安裝、調(diào)節(jié)。電氣設(shè)備安裝板能夠往外抽出來，便捷電源電路規(guī)劃布局設(shè)備安裝調(diào)試。
實訓(xùn)設(shè)備可擴展性強，全部控制模塊都可隨意安裝及轉(zhuǎn)換，根據(jù)需求可持續(xù)進行更新，無需要花太大成本。
三、機器設(shè)備構(gòu)成及功能主要參數(shù)
六自由度機器人工作站由機器人本身、機器人控制板、示教盒、構(gòu)成。機器人本身根據(jù)配置多用途氣爪（平行面機械爪、強力吸盤）進行物件爬取、擺放、運動軌跡仿真模擬繪圖、碼垛等行為。
1、工業(yè)生產(chǎn)機器人本身主要參數(shù)
機器人本身由六自由度骨關(guān)節(jié)構(gòu)成，爬取物體的重量≤3kg。固定于鋁型材實訓(xùn)桌子，活動范疇半經(jīng)580mm，視角 3302、
2、機器人控制板主要參數(shù)
它運動控制技術(shù)、TrueMove和QuickMove是精密度、速率、周期、可編性及與外圍設(shè)備趨同性等機器人性能參數(shù)的重要保證，適用DeviceNet、PROFIBUS DP、PROFINET、EtherNet/IP、Allen-Bradley總線協(xié)議，可應(yīng)用于各種各樣自動控制系統(tǒng)中。
3、機器人示教器主要參數(shù)
五顏六色、觸摸顯示屏設(shè)計方案（中、英語交換）；
三維操作手柄應(yīng)用簡單、便捷、便捷；
仿Windows操作面板，會操作電腦的您，一樣能夠輕松把握實際操作；
和機器人本身配套設(shè)施，示教盒控制回路的主要功能是對使用鍵開展掃描儀并把功能鍵信息內(nèi)容送往控制板,并將控制板所產(chǎn)生的所有信息在顯示屏上開展表明。
4、運送工作站主要參數(shù)
主要是由送料組織、傳送組織、裝配平臺、儲存盒及工件等構(gòu)成。
送料組織由井式爐料斗、料臺、正方形工件、雙連汽缸、檢測傳感器等構(gòu)成。關(guān)鍵進行工件的自動送料。
傳送組織主要是由直流減速電機、工業(yè)皮帶、精準(zhǔn)定位感應(yīng)器、傳動帶滾軸、鋁型材支撐架等構(gòu)成，用以傳送工件。
裝配平臺就可以做為裝配平臺，也可作為碼垛實訓(xùn)服務(wù)平臺，也可以用作原料堆積服務(wù)平臺，依據(jù)實訓(xùn)的需求用以不一樣的功效。主要是由工業(yè)型材及鋁材質(zhì)服務(wù)平臺構(gòu)成。
儲存盒主要是由合金材質(zhì)制作而成，用與工件的儲存。
工件尼龍材質(zhì)，用以運送、碼垛、鋁壓鑄練習(xí)。
工作站運用機器人在生產(chǎn)線上撿取工件，把它運送至容器中。
5、碼垛工作站主要參數(shù)
主要是由送料組織、傳送組織、碼垛服務(wù)平臺、工件等構(gòu)成。
送料組織由井式爐料斗、料臺、正方形工件、雙連汽缸、檢測傳感器等構(gòu)成。關(guān)鍵進行工件的自動送料。
傳送組織主要是由直流減速電機、工業(yè)皮帶、精準(zhǔn)定位感應(yīng)器、傳動帶滾軸、鋁型材支撐架等構(gòu)成，用以傳送工件。
碼垛服務(wù)平臺就可以做為碼垛服務(wù)平臺，也可作為安裝實訓(xùn)服務(wù)平臺，也可以用作原料堆積服務(wù)平臺，依據(jù)實訓(xùn)的需求用以不一樣的功效。主要是由工業(yè)型材及合金材質(zhì)服務(wù)平臺構(gòu)成。
工件分選用尼龍材質(zhì)，用以運送、碼垛、鋁壓鑄練習(xí)。
工作站關(guān)鍵完成仿真模擬紙箱子碼垛作用，機器人將仿真模擬紙箱子從傳送線上運送至碼垛服務(wù)平臺，根據(jù)對機器人示教編程，能夠進行多組成碼垛排序方式；
6、仿真模擬電焊焊接及運動軌跡制作工作站主要參數(shù)
主要是由校點錐軸、運動軌跡仿真模擬板、繪圖工具、支撐架、畫筆工具工裝等構(gòu)成。
工作站仿真模擬焊接方法來達到機器人的電焊焊接作用；
7、鋁壓鑄工作站主要參數(shù)規(guī)定
主要是由仿真模擬鋁壓鑄機和檢查制冷臺構(gòu)成。
仿真模擬鋁壓鑄機主要是由雙軸氣缸（氣缸行程100mm）、雙軸汽缸（氣缸行程320mm）、感應(yīng)線圈器、繼電器，導(dǎo)向性直線導(dǎo)軌構(gòu)成。完成對工件的仿真模擬壓鑄成型。
檢驗制冷臺主要是由檢測傳感器、鋁型材支撐架構(gòu)成，完成鑄造件的制冷和檢查。
工作站仿真模擬機器人鋁壓鑄取貨為例子，機器人從鋁壓鑄機將鋁壓鑄完成工件取下開展無恙相關(guān)檢查，隨后擺放在互聯(lián)網(wǎng)上開展制冷。
8、拋光處理工作站主要參數(shù)規(guī)定
主要是由打磨拋光組織、拋光處理工裝等構(gòu)成。完成機器人根據(jù)與其配套爪子通過在該單元仿真模擬拋光處理。
被打磨拋光工件采用不銹鋼。固定臺主體選用鋁合金型材制做。
拋光處理工裝由孕媽工裝和拋光處理工裝構(gòu)成。根據(jù)直流電機驅(qū)動氈子拋光布輪對工件部位進行仿真模擬打磨拋光。
9、工裝工作站主要參數(shù)
主要是由鋁型材支撐架、鋁合金支架裝成的，工裝工作站可以容納4種工裝。工裝包含校點工裝、畫筆工具工裝、真空吸吊機工裝、拋光處理工裝。孕媽工裝會自動爬取其余4個工裝進行對應(yīng)的姿勢作用，在爬取真空泵工裝時，供氣能夠自動連接，爬取拋光處理工裝時，電源電路能夠自動連接。
10、自動控制系統(tǒng)主要參數(shù)
自動控制系統(tǒng)主要是由可移動的網(wǎng)孔板、漏電保護開關(guān)、開關(guān)開關(guān)電源、程序控制器、按鍵控制模塊、電線槽、電纜線、接線端子排等構(gòu)成。具備接地系統(tǒng)、斷電保護、漏電保護器作用，安全系數(shù)符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。組裝電氣的網(wǎng)孔板選用改進版“橫二豎六”橢圓形長孔加工，總體設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)、有效，使各種電子器件在所有的視角、一切方向都可以輕松安裝、調(diào)節(jié)，選用零件柜設(shè)計方案，能夠抽出來，便捷布線。
11、工業(yè)生產(chǎn)機器人操作臺主要參數(shù)
操作臺主體部分采用鋁型材構(gòu)建成的，含有角輪，便捷移動和固定不動。單獨操作臺外觀設(shè)計大致尺寸為：1650mm×1200×800mm（L×W×H）。
櫥柜臺面選用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)20×80鋁合金型材，經(jīng)結(jié)構(gòu)加固解決，用以組裝工業(yè)生產(chǎn)機器人及其它實訓(xùn)控制模塊。在鋁材中擺放有很多種螺帽，各控制模塊都可隨意調(diào)節(jié)部位。
操作臺下邊設(shè)有零件柜網(wǎng)孔板，用以組裝電氣設(shè)備控制部件，網(wǎng)孔板選用改進版“橫二豎六”橢圓形長孔加工，總體設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)、有效，使各種電子器件在所有的視角、一切方向都可以輕松安裝、調(diào)節(jié)。
四、實訓(xùn)新項目
1、工業(yè)生產(chǎn)機器人本身工作站（含控制箱和示教器）
2、工業(yè)生產(chǎn)機器人認(rèn)知能力及步態(tài)分析設(shè)計方案；
3、工業(yè)生產(chǎn)機器人動力學(xué)分析與操縱；
4、運動控制及C語言程序編寫操縱；
5、工業(yè)生產(chǎn)機器人基本上命令實際操作與地方點設(shè)定；
6、工業(yè)生產(chǎn)機器人步態(tài)分析模塊應(yīng)用；
7、基本上編程指令訓(xùn)練；
8、傳送數(shù)據(jù)作用試驗；
9、按時、記數(shù)、挪動作用試驗；
10、較為作用試驗；
11、自動跳轉(zhuǎn)作用的應(yīng)用試驗；
12、子程序調(diào)用作用的應(yīng)用試驗；
13、終斷控制功能的應(yīng)用試驗；
14、PLC程序編寫與調(diào)節(jié)；
15、電氣回路的安裝和調(diào)節(jié)；
16、組態(tài)軟件電腦監(jiān)控軟件的最基本運用；
17、組態(tài)軟件電腦監(jiān)控軟件通訊運用；
18、觸摸顯示屏的程序編寫及應(yīng)用。
19、氣動控制回路的安裝和調(diào)節(jié)；
20、電機控制氣動閥門工作原理與應(yīng)用；
21、真空發(fā)生器工作原理與應(yīng)用；
22、氣動閥門部件工作原理與應(yīng)用；
23、汽缸工作原理與應(yīng)用。
24、運送工作站運送常見I/O配備；
25、把握程序流程數(shù)據(jù)信息建立；
26、掌握目標(biāo)點步態(tài)分析；
27把握運送程序編程。
28、把握碼垛常見I/O配備；
29、把握中斷程序的應(yīng)用；
30、把握精確開啟姿勢的應(yīng)用；
31、把握碼垛節(jié)奏優(yōu)化技巧。
32、仿真模擬電焊焊接工作站
33、把握氬弧焊常見I/O配備；
34、把握氬弧焊常見參數(shù)配置；
35、把握氬弧焊手機軟件設(shè)置；
36、把握氬弧焊程序流程數(shù)據(jù)信息建立；
37、把握氬弧焊程序編寫；
38、把握Torch Services運用。
39、把握鋁壓鑄取貨I/O配備；
40、把握鋁壓鑄取貨常見命令；
41、把握WordZone作用；
42、把握SofdAct作用；
43、把握鋁壓鑄取貨程序編程與調(diào)節(jié)
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