一、機(jī)器設(shè)備簡(jiǎn)述
伴隨著現(xiàn)代制造業(yè)和服務(wù)業(yè)的轉(zhuǎn)型發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在精確測(cè)量檢測(cè)、外包裝、快遞分揀解決、運(yùn)送、堆垛、填裝、設(shè)備自動(dòng)上下料、裝配、金屬切割、電焊焊接、噴漆等行業(yè)獲得了越來(lái)越多運(yùn)用。在各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域會(huì)讓機(jī)器人組裝、程序編寫(xiě)、調(diào)試工作人員給出了不一樣的需求。依據(jù)實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)狀況，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了SG-JQR工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)軟件（電腦鼠標(biāo)裝配）。
此系統(tǒng)可將無(wú)線(xiàn)鼠標(biāo)鍵盤(pán)的單件（無(wú)線(xiàn)接收器，充電電池，后蓋板，底版），根據(jù)2個(gè)三菱機(jī)器人的合作，將無(wú)線(xiàn)鼠標(biāo)鍵盤(pán)裝配進(jìn)行。
二、性能指標(biāo)
1、交流電：?jiǎn)蜗嚯?AC 220 V±10% 50Hz；
2、環(huán)境溫度：-10～50℃；空氣相對(duì)濕度：≤90％無(wú)水滴凝固；
3、尺寸：長(zhǎng)×寬×高=（1600×1500×1450）mm
4、整個(gè)設(shè)備功能損耗：≤5kW
5、安全性保障措施：具備接地系統(tǒng)、漏電保護(hù)器、斷電保護(hù)功能，安全系數(shù)符合相關(guān)的國(guó)家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
三、作用
1、此系統(tǒng)主要是由2個(gè)工作平臺(tái)構(gòu)成、能夠合作運(yùn)行，也可以獨(dú)立健身運(yùn)動(dòng)。
2、全部機(jī)器的生產(chǎn)流程是把無(wú)線(xiàn)鼠標(biāo)鍵盤(pán)的一些單件開(kāi)展裝配。
3、智能化考核評(píng)分系統(tǒng)軟件：
裝有根據(jù)windows電腦操作系統(tǒng)監(jiān)控操作一體機(jī)，具備手指頭觸摸屏作用，與常見(jiàn)故障開(kāi)關(guān)箱設(shè)定常見(jiàn)故障同樣具有作用，根據(jù)通信對(duì)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制常見(jiàn)故障設(shè)定，當(dāng)學(xué)實(shí)際操作進(jìn)行常見(jiàn)故障搜索后，可以向監(jiān)控操作一體機(jī)鍵入搜索的故障原因，監(jiān)控操作一體機(jī)將學(xué)生輸入故障原因與數(shù)據(jù)庫(kù)中試題回答進(jìn)行對(duì)比計(jì)算得到學(xué)生對(duì)錯(cuò)及給相對(duì)應(yīng)成績(jī)，此外監(jiān)控操作一體根據(jù)系統(tǒng)總線(xiàn)名義向教師機(jī)開(kāi)展推送學(xué)生所得的成績(jī)，老師還可以遠(yuǎn)程控制開(kāi)展故障原因設(shè)定。進(jìn)行學(xué)生們?cè)u(píng)分等自動(dòng)操作，系統(tǒng)采用LABVIEW軟件與工業(yè)生產(chǎn)軟件平臺(tái)構(gòu)造，可靠性高。
配套設(shè)施手機(jī)軟件二：《工業(yè)自動(dòng)化仿真培訓(xùn)系統(tǒng)3D軟件》
仿真培訓(xùn)系統(tǒng)包括學(xué)習(xí)方式、實(shí)際操作方式和考評(píng)方式:
學(xué)習(xí)方式：學(xué)生能通過(guò)常見(jiàn)機(jī)電工程元器件庫(kù)（電氣專(zhuān)業(yè)、儀表盤(pán)類(lèi)），掌握各元器件的3D構(gòu)造、技術(shù)參數(shù)或者進(jìn)行拼裝，也可直接啟用查詢(xún)電氣專(zhuān)業(yè)的PPT教學(xué)課件材料開(kāi)展學(xué)習(xí)，現(xiàn)階段系統(tǒng)軟件帶有的教學(xué)課件有機(jī)電一體化簡(jiǎn)述、檢測(cè)和感應(yīng)器、步進(jìn)電機(jī)及交流伺服電機(jī)、齒輪傳動(dòng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、數(shù)字電子技術(shù)、伺服控制系統(tǒng)，老師能夠?qū)@種PPT教學(xué)課件開(kāi)展編寫(xiě)，根據(jù)【TDu PPT3D Extend Helper】PPT擴(kuò)展接口，將元器件里的3D實(shí)體模型或其他多媒體素材，引入到教學(xué)課件中。
實(shí)際操作方式：學(xué)生能夠選擇一種電源電路種類(lèi)，參考相對(duì)應(yīng)的電氣圖紙，從元器件庫(kù)文件拖進(jìn)正確元器件，開(kāi)展電源電路拼裝，設(shè)置各元器件工作主要參數(shù)，對(duì)對(duì)應(yīng)的元器件接觸點(diǎn)開(kāi)展輸電線(xiàn)連接，在設(shè)備規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成整個(gè)電路原理圖的拼裝，然后進(jìn)行電源的模擬仿真運(yùn)行。系統(tǒng)支持在元器件合理布局、模擬仿真布線(xiàn)、模擬仿真運(yùn)行情況間快速切換，便捷課堂教學(xué)應(yīng)用?，F(xiàn)階段內(nèi)置的電路原理圖有交流接觸器掌控的單速電動(dòng)機(jī)調(diào)速電源電路、時(shí)間控制器控制回路、交流接觸器星型三角形控制回路、雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制電源電路、具備過(guò)壓保護(hù)的反轉(zhuǎn)控制回路、生產(chǎn)機(jī)械行程安排控制回路、自耦降壓?jiǎn)?dòng)電源電路。
考評(píng)方式：考評(píng)方式含有MySQL數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)（或客戶(hù)自行提供其他數(shù)據(jù)庫(kù)管理），由課堂教學(xué)特定要考試的電路原理圖（或系統(tǒng)軟件隨機(jī)選擇），學(xué)生在規(guī)定時(shí)間內(nèi)進(jìn)行電源電路裝配，提交后系統(tǒng)軟件進(jìn)行自動(dòng)得分，與此同時(shí)學(xué)生的成績(jī)分?jǐn)?shù)裝配數(shù)據(jù)信息會(huì)載入到數(shù)據(jù)庫(kù)中做辦理備案?？荚u(píng)方式不能轉(zhuǎn)換到學(xué)習(xí)方式或?qū)嶋H操作方式進(jìn)行參照。
1、系統(tǒng)軟件根據(jù)"德國(guó)雙元制虛擬仿真教學(xué)云服務(wù)平臺(tái)"運(yùn)行，可以實(shí)現(xiàn)很多并行處理客戶(hù)線(xiàn)上實(shí)際操作；
2、集中學(xué)習(xí)融合了常規(guī)教學(xué)課件學(xué)習(xí)和3D實(shí)體模型相結(jié)合的,教學(xué)課件可以支持word，ppt，pdf等格式轉(zhuǎn)化而成，適用網(wǎng)頁(yè)跳轉(zhuǎn)、放大、旋轉(zhuǎn)、高畫(huà)質(zhì)、灰度值表明、負(fù)色表明等調(diào)節(jié)；
3、適用VRML，X3D,3DMax,Maya,Cinema4D,Blender,ProE,UG,Soilworks,OpenFlight，DXF，DAE，F(xiàn)BX等常見(jiàn)工程項(xiàng)目3D資源導(dǎo)入；
4、裝配控制模塊可以實(shí)現(xiàn)智能虛似互動(dòng)交流隨便拆裝與裝配, 并可自動(dòng)分辨拆卸實(shí)際操作的正確性；
5、3D實(shí)體模型逼真度高，運(yùn)行速度更快，信息量小，在系統(tǒng)內(nèi)所有數(shù)據(jù)完成256位任意數(shù)據(jù)加密；
6、3D元器件適用隨意方位轉(zhuǎn)動(dòng)及聚焦點(diǎn)轉(zhuǎn)換，全部構(gòu)件都可以360度全面收看；
8、重要元器件，給予三維圖、實(shí)際操作互動(dòng)交流、基本原理解讀等3D網(wǎng)絡(luò)資源；
9、適用3D立體顯示：紅藍(lán)白方式，積極快速門(mén)式，不閃偏光鏡式；
10、電氣設(shè)備、液壓機(jī)、氣動(dòng)式電路原理圖也支持全屏幕、移動(dòng)，放大，響應(yīng)式尺寸作用;
11、全部網(wǎng)絡(luò)資源寫(xiě)上環(huán)境變量中，老師支持定制自身理論學(xué)習(xí)教程;
12、模擬仿真布線(xiàn)環(huán)節(jié)中，適用元器件合理布局、模擬仿真布線(xiàn)、模擬仿真運(yùn)行3種情況間快速切換，便捷教師上課解讀;
13、模擬仿真運(yùn)行全過(guò)程有融合元器件工作中的聲響、燈光效果、電腦鼠標(biāo)情況轉(zhuǎn)變，使3D情景貼合實(shí)際工作環(huán)境;
14、手機(jī)軟件開(kāi)發(fā)全過(guò)程，自始至終落實(shí)公司生產(chǎn)過(guò)程中的6S規(guī)定--梳理（SEIRI）、整治（SEITON）、清理（SEISO）、清理（SEIKETSU）、素質(zhì)（SHITSUKE）、安全性（SECURITY）,提早塑造學(xué)生的崗位思維能力。
四、實(shí)訓(xùn)新項(xiàng)目
1、硬件的安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)
1）工業(yè)機(jī)器人基座安裝與調(diào)試技術(shù)性實(shí)訓(xùn)
2）工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試技術(shù)性實(shí)訓(xùn)
3）工業(yè)機(jī)器人工裝夾具安裝與調(diào)試技術(shù)性實(shí)訓(xùn)
2、電氣設(shè)備安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)
1）工業(yè)機(jī)器人本身與控制板間的電氣連接接地與調(diào)試技術(shù)性實(shí)訓(xùn)
2）工業(yè)機(jī)器控制板和控制箱中間電氣連接接地與調(diào)試技術(shù)性實(shí)訓(xùn)
3）工業(yè)機(jī)器人工裝夾具電氣連接接地與調(diào)試技術(shù)性實(shí)訓(xùn)
4）智能機(jī)器人和機(jī)器人間的電氣連接接地實(shí)訓(xùn)
3、程序編寫(xiě)調(diào)試與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
1）工業(yè)機(jī)器人程序編寫(xiě)調(diào)試手機(jī)軟件安裝實(shí)訓(xùn)
2）工業(yè)機(jī)器人根據(jù)示教器對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)作全過(guò)程調(diào)試實(shí)訓(xùn)
3）根據(jù)計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)作全過(guò)程調(diào)試實(shí)訓(xùn)
4）根據(jù)I/0板對(duì)智能機(jī)器人運(yùn)行控制實(shí)訓(xùn)
5）機(jī)器人控制數(shù)據(jù)庫(kù)的建立與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
6）工業(yè)機(jī)器人裝配運(yùn)行的撰寫(xiě)實(shí)訓(xùn)
7）工業(yè)機(jī)器人平面圖運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)行的撰寫(xiě)實(shí)訓(xùn)
8）工業(yè)機(jī)器人豎直運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)行的撰寫(xiě)實(shí)訓(xùn)
9）程序控制器流程的撰寫(xiě)與設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)
10）智能機(jī)器人與程序控制器的CClink通信設(shè)定實(shí)訓(xùn)
4、機(jī)器的維護(hù)和保養(yǎng)實(shí)訓(xùn)
1）必須按照智能機(jī)器人安全操作規(guī)程對(duì)智能機(jī)器人開(kāi)展安全大檢查實(shí)訓(xùn)
2）依據(jù)系統(tǒng)軟件的異常，設(shè)備故障進(jìn)行相應(yīng)的檢修日常保養(yǎng)實(shí)訓(xùn)
3）工業(yè)機(jī)器人的日、周、月檢查與維護(hù)保養(yǎng)實(shí)訓(xùn)
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