工業(yè)生產機器人基本工作平臺機器設備(ABB機器人系統(tǒng)軟件)
二、機器設備簡述：
經多方調查及深層校企合作辦學研制出系列產品工業(yè)生產機器人應用與維護保養(yǎng)實踐評價系統(tǒng)機器設備。此系統(tǒng)合乎“四個精準定位”：即職業(yè)技能大賽定位；職業(yè)技能培訓與評定定位；課堂教學做一體化教學改革創(chuàng)新定位；合乎高技能人才培訓產業(yè)基地定位；
此設備歸屬于基本技術培訓運用機器設備，以6軸機器人為核心，依據(jù)任務描述配備不一樣每日任務媒介，激發(fā)學生對機器人基礎知識的認知能力。任務模型的開發(fā)融進了挑戰(zhàn)性與趣味性，能增加學員的學習興趣愛好，通過不斷重復訓練，加強學生對基本上一個點示教、平行線、曲線圖各種運動蹤跡的理解與把握，學習培訓精準點精準定位及機器人健身運動路線選擇提升；讓學生對機器人電子應用有進一步了解與把握。
此設備每日任務媒介選用模塊化，具有自覺性、兼容模式、可擴展性等優(yōu)點；并預留拓展與提升的插口，根據(jù)市場需求開展不斷地開發(fā)更新或是院校客戶自主創(chuàng)意設計一個新的程序模塊。
三、性能參數(shù)：
1、 工作電源：單相電三線220V±5%50HZ
安全防護：漏電保護器，過電流保護，過流保護
2、 最大功率：≤2KW
3、 工作溫度：-10～50℃
4、 相對溫度：≤85%
5、 尺寸：L2300mm×W2800mm×H1200mm
四、產品構造：
此設備主要是由六軸工業(yè)生產機器人及基座、實訓基地、電氣控制系統(tǒng)板、運動軌跡訓練模型、工件裝配實體模型、檢驗排序實體模型、車窗玻璃點膠裝配實體模型、零件堆垛實體模型、圖塊運送實體模型、物料存放箱、工具收納墻、安全護欄、基本雙強力吸盤夾具、基本繪圖筆夾具、基本車窗玻璃強力吸盤夾具、基本著力點強力吸盤夾具及耗品包構成。
六軸工業(yè)生產機器人及基座：機器人選用具體工業(yè)領域的ABB機器人IRB120-3/0.58，有效負載3kg，臂展0.58米，配套設施工業(yè)生產緊湊控制板，帶機器人監(jiān)控軟件，基座由20mm碳鋼板焊接而成，經久耐用。
視覺識別系統(tǒng)：工業(yè)型專用型視覺效果照相機與機器人配套設施特供、智能黑板照相機、能檢驗物料樣子輪廊、配套設施外接燈源等。
實訓基地：平臺支撐板選用2mm厚建筑鋼材通過機械加工制造鈑金折彎成形，噴涂處理解決；櫥柜臺面選用520×266×15mm碳鋼板制作而成，表面鍍鉻解決，間距40×40mm開M4螺牙埋孔，用以組裝不一樣任務模型；并且在一側組裝電氣接口盒，提供一個急停開關用以緊急情況應用，6位按壓式接線端子，應用于任務模型鍛煉的鍵入/導出布線，省時省力，一路供氣導出口及標準氣壓調整操縱，可以對練習給予所需要的氣動閥門。
電氣控制系統(tǒng)板：實際操作面選用透明有機玻璃，運用實際操作與觀查，且有350×400mm的地區(qū)用以材料與書本存放的人性化的設計；控制面板右邊不銹鋼板材蝕刻加工解決，設置有隔離開關用于對設備電源控制，急停開關可緊急應急情況的發(fā)生，變換開關可敵人動與全自動中間轉換，電源按鈕可控制機器設備起停電源電路，16個鈕子開關用以手動式情況對機器人IO輸入操縱，16個LED信號燈表明機器人工作狀態(tài)；反面網孔板不銹鋼板把制作而成，用以組裝電磁閥、開關開關電源等電氣元器件；全部控制器系統(tǒng)通過鋼構架安裝于安全護欄的框架上，距地相對高度1米長，合乎人體實際操作。
運動軌跡訓練模型：不銹鋼制作生產制造，以在平面圖、斜面上蝕刻加工不一樣圖型規(guī)矩的圖案設計（平行線、環(huán)形、三角形、五角星螺旋狀等線框），以筆形制圖夾具勾勒圖型，練習對機器人基本上一個點示教，平行線、斜拋運動蹤跡的把握；
工件裝配實體模型：以一個固定于工作臺工件為“主體工件”；機器人根據(jù)著力點或強力吸盤撿取“裝配工件”然后把“裝配工件”精準裝配到“主體工件”內；然后機器人根據(jù)著力點或強力吸盤撿取“穿銷工件”然后把“穿銷工件”從上到下穿進“主體工件”和“裝配工件”；或側面穿進“主體工件”和“裝配工件”內；“裝配工件”裝配到“主體工件”選用由上而下裝配，“穿銷工件”裝配主要有兩種方式，能夠從上到下，還可以從側邊穿進；練習對機器人精準定位及著力點強力吸盤夾具課程的學習。
檢驗排序實體模型：車窗玻璃金屬板初始存放存儲倉內，金屬板選用梯狀設計方案，放置設備選用短邊插進，分成左右兩方位，檢測臺有光電傳感器檢驗金屬板長邊；機器人根據(jù)強力吸盤夾具撿取金屬板到檢測臺檢驗，依據(jù)檢驗分辨夾層玻璃短邊挑選插進方位；先后循環(huán)系統(tǒng)； 強力吸盤夾具先后撿取車窗玻璃金屬板；練習對機器人也有不同的結論所選擇的精準定位運用專業(yè)技能
車窗玻璃點膠裝配實體模型：上膠機、模型車、車窗玻璃工件板各自固定不動到操控臺子上；機器人根據(jù)強力吸盤夾具撿取車窗玻璃工件板里車窗玻璃；并且對撿取車窗玻璃開展點膠，結束后把車窗玻璃裝配到車上；然后撿取第二塊車窗玻璃，先后進行前窗、全景天窗、后窗玻璃的撿取、點膠、裝配每日任務；訓練對機器人點示教、機器人軌跡挑選以及與上膠機相互配合。
零件堆垛實體模型：鋁材加工氧化的物料放置底版和堆垛底版固定不動到工作臺；根據(jù)需求物料塊被放置到擺放底版上，機器人根據(jù)強力吸盤夾具按照要求撿取物料塊開展堆垛每日任務； 物料塊有長方形和正方形二種，作業(yè)者可根據(jù)需要挑選放置；可根據(jù)需要隨意搭配堆垛出各種樣子； 訓練對機器人堆垛、陣型的認知并快速程序編寫示教的應用專業(yè)技能。
圖塊運送實體模型：多樣子物料運送：機器人根據(jù)強力吸盤夾具先后把一個物料板擺好的多種樣子物料（正方形、環(huán)形、五邊形、六邊形、五角星）撿取運送到另一個物料板里；環(huán)形物料運送：機器人根據(jù)強力吸盤夾具先后把一個物料板擺好的物料撿取運送到另一個物料板里；物料板能夠水準固定不動到工作臺，也可傾斜一點視角安裝在工作臺；環(huán)形物料主要有兩種，一種金屬材料硬幣形物料，一種單層錐型物料；每一個物料板相匹配工序都蝕刻加工有物料序號；運送方式可根據(jù)需求靈便組成，多種形式，能夠滿足平面圖、斜坡、陣型、特定序號部位、多種多樣物料混和等條件；加強對機器人定位點示教專業(yè)技能移練習。
物料存放箱：規(guī)格：700 mm×350 mm×450mm；內部結構分層存儲元器件，各層具有獨立門拉手及支撐架；最多能放3層，里襯選用海綿原材料；機殼和內多層板全部采用ABS材料，磨具一次成型；各小箱子中間可堆疊并便捷彈簧鎖連接成一體；隔層板各層載重20kg，全部箱體內置可承60kg，殼體外界可承130kg。
工具收納墻：2.0mm高品質厚網板板加工而成，能固定在墻體上；有10好幾個專用工具部位，每一個專用工具部位含有訂制目視化管理標志，用以儲放各種軟件及螺絲螺帽等零件，生動具體，儲放便捷，有利于運送，占空間小，是專用工具零件存放保管的理想化媒介。
安全護欄：隔離護欄，高1000mm，架構選用2mm厚深灰色棟梁之材鋁型材，鋼化夾膠玻璃10mm厚；工作平臺所有透亮有利于觀查，夾層玻璃正中間并沒有裝修隔斷；并安裝一個側開門；門邊組裝安全性檢測元件，機器人自啟動務必在門關閉狀態(tài)中進行；系統(tǒng)軟件工作平臺設置有3個急停開關，分別位于實際操作控制面板、實體模型組裝臺、隔離護欄上，以便緊急狀況應用。
基本繪圖筆夾具：鋁材加工鈍化處理，筆身內空，可裝進筆心開展制作。
基本雙強力吸盤夾具：鋁材加工鈍化處理，能夠滿足金屬板、物料塊（環(huán)形、正方形、五角星、五邊形、六邊形、）、半球型、長條狀物料等幾種物料的撿取，保證好幾個每日任務夾具通用性。
基本車窗玻璃強力吸盤夾具：鋁材加工鈍化處理，能夠滿足模型車窗戶、金屬板、物料塊（環(huán)形、正方形、五角星、五邊形、六邊形、）、半球型物料等幾種物料的撿取，保證好幾個每日任務夾具通用性。
基本著力點強力吸盤夾具：鋁材加工鈍化處理，集成化著力點與強力吸盤二種作用，能對多種物料予以處理，學生可根據(jù)需求選擇一種方法或兩種形式一起使用，達到課堂教學多元性及獨立可選擇性。
五、產品優(yōu)勢：
1. 開放式設計方案：可以根據(jù)實踐具體內容挑選機器人應用夾具及媒介實體模型；并依據(jù)學生意向考慮在實訓基地的安裝方式及方位；且具有非常好的拓寬型，用戶可以根據(jù)自己的喜好開上新實體模型及夾具。
2. 磨具化應用：全部實體模型及夾具所有裝進一次開模制作出來的物料存放箱里，應用儲存省時省力，節(jié)約空間，方便管理。
六、可開設置的關鍵實訓課程
1、工業(yè)生產機器人的最基本了解。
2、工業(yè)生產機器人示教器健身運動實際操作。
3、工業(yè)生產機器人的定位點示教。
4、工業(yè)生產機器人基本上基本參數(shù)。
5、工業(yè)生產機器人基本上健身運動標示學習培訓。
6、工業(yè)生產機器人根據(jù)示教裝置的程序編程。
7、工業(yè)生產機器人IO操縱運用。
8、工業(yè)生產機器人基本上電線接法。
9、簡易運動軌跡運作程序編寫與示教。
10、平面圖環(huán)形描圖每日任務程序編寫與示教。
11、平面圖方形描圖每日任務程序編寫與示教。
12、斜面環(huán)形描圖每日任務程序編寫與示教。
13、斜面方形描圖每日任務程序編寫與示教。
14、固定點運送程序編寫與示教。
15、平面圖部位運送裝配程序編寫與示教 。
16、斜坡部位運送裝配程序編寫與示教 。
17、平面圖引流矩陣立體式堆垛程序編寫與示教。
18、實體模型車窗玻璃點膠裝配程序編寫與示教。
19、車輛玻璃檢測與分類排列的程序編寫與示教。
20、固定點運送程序編寫與示教；
21、金屬板檢測和分類排列的程序編寫與示教；
22、工業(yè)生產機器人與著力點夾具相互配合是運用；
23、工業(yè)生產機器人與強力吸盤夾具相互配合是運用；
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