機(jī)器人焊接工作站
1. 設(shè)備介紹：
工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人焊接工作站（帶二軸變位機(jī)）主要包括焊接機(jī)器人、焊接系統(tǒng)軟件、變位機(jī)、清槍剪絲設(shè)備、機(jī)器設(shè)備基座、安全防護(hù)系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、產(chǎn)品工件工裝夾具這些構(gòu)成。可完成系統(tǒng)的構(gòu)成、調(diào)節(jié)、二次開發(fā)等開展課堂教學(xué)和工程實(shí)施，并且也可以對(duì)不一樣產(chǎn)品工件開展焊接課堂教學(xué)和生產(chǎn)，與此同時(shí)可以根據(jù)焊接對(duì)象差異對(duì)工裝夾具進(jìn)行二次開發(fā)或改善。
2. 機(jī)器設(shè)備構(gòu)成：
編號(hào)名字型號(hào)規(guī)格/技術(shù)參數(shù)總數(shù)
1工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人本身
1、技術(shù)參數(shù)
1.1第6軸合理重量≥5kg
1.2軸重：6軸
1.3防水等級(jí)：≥IP40
1.4安裝方法：落地式
1.5重復(fù)精度：好于或是相當(dāng)于0.05mm
1.6反復(fù)途徑精密度：0.13-0.46mm
1.7電源電壓：200-600V，50-60HZ
1.8環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)
電子裝置工作溫度運(yùn)行時(shí)：5℃至45℃
空氣濕度：最大95%
安全系數(shù)：雙運(yùn)作控制回路檢驗(yàn)，變向和安全配置電源電路;
1.9每一個(gè)軸工作范疇
1軸工作范疇 170°/-170°,較大運(yùn)動(dòng)速度130°/s
2軸工作范疇 150°/-90°，較大運(yùn)動(dòng)速度140°/s
3軸工作范疇 80°/-100°，較大運(yùn)動(dòng)速度140°/s
4軸工作范疇 155°/-155°,較大運(yùn)動(dòng)速度320°/s
5軸工作范疇 135°/-90°,較大運(yùn)動(dòng)速度380°/s
6軸工作范疇 200°/-200°,較大運(yùn)動(dòng)速度460°/s
2、機(jī)器人功能要求
2.1可能就機(jī)器人使用期限內(nèi)，應(yīng)用機(jī)器人線下手機(jī)軟件實(shí)時(shí)程序流程，IO,機(jī)器人3D動(dòng)態(tài)性姿勢(shì)監(jiān)管。
2.2遠(yuǎn)程控制機(jī)器人系統(tǒng)軟件備份與還原作用
2.3全自動(dòng)專用工具重量和負(fù)載檢驗(yàn)設(shè)置作用
2.4根據(jù)VB的二次開發(fā)作用
2.5機(jī)器人全使用壽命維護(hù)保養(yǎng)全自動(dòng)保障系統(tǒng)作用
2.6機(jī)器人軌跡即時(shí)調(diào)整作用
2.7內(nèi)置可定義的IO程序編寫按鍵
2.8 3D即時(shí)舒服遙桿手動(dòng)式電腦操作系統(tǒng)
2.9電池容量環(huán)境保護(hù)節(jié)約作用
2.10適用RAPID計(jì)算機(jī)語言標(biāo)準(zhǔn)，并直接解釋執(zhí)行1套
2焊接開關(guān)電源奧太Pulse MIG-350RP焊接機(jī)技術(shù)參數(shù)
電源電壓/工作頻率 三相380V/50Hz，
額定值實(shí)際功率 14.4KVA，
額定值輸入電流 25A（Imax32A），
輸出電壓調(diào)節(jié)范圍 25-350A，
導(dǎo)出空載電壓 93V，
電壓調(diào)節(jié)范圍 14-40v，
高效率/功率因素 ≥89% / ≥0.87，
氣體壓力 15-20L/min，
應(yīng)用焊絲直徑（mm） Ф0.8、Ф1.0、Ф1.2Ф1.6，
變壓器阻燃等級(jí) H，
適用devicenet通信能焊接不銹鋼板1套
3焊機(jī)TBi 焊機(jī)技術(shù)參數(shù)
散熱方式 風(fēng)冷，
焊接電流量（CO2） 360A，
暫載率（10min） 60%，
焊絲直徑 Ф1.0-1.2mm，
焊接電流量（Mix） 325A，1套
4煙霧凈化器煙霧凈化器技術(shù)參數(shù)
電源電壓/工作頻率 220V/50Hz，
解決排風(fēng)量 200（m3/h），
輸出功率 80w，
凈化率 99.97%，1套
5緩解壓力流量閥減壓流量閥技術(shù)參數(shù)
鍵入工作壓力 25Mpa，
進(jìn)口的螺牙 G5/8，
調(diào)節(jié)范圍 0.1～1.25Mpa，
出入口螺牙 M16*1.5，
種類 雙極正功效式，
特性 帶36V電加熱器，1套
6清槍剪絲系統(tǒng)軟件 TC96焊機(jī)清理設(shè)備能增加氬弧焊機(jī)器人工作站正常運(yùn)行時(shí)間;提升機(jī)器人工作站使用率，提高生產(chǎn)效率;改進(jìn)焊接質(zhì)量，減少維修成本（幾近于零）。工作基本原理一直到打剪絲位置后，自動(dòng)控制系統(tǒng)送絲和剪絲姿勢(shì)。當(dāng)焊機(jī)抵達(dá)清槍嘴位時(shí)，開關(guān)檢測(cè)出電焊鉗到位后，鎖住電焊鉗后，運(yùn)用轉(zhuǎn)動(dòng)刀頭對(duì)噴頭內(nèi)部結(jié)構(gòu)黏附的濺出進(jìn)行清洗。
凈重 35kg，
開關(guān)電源 24 V DC，
氣動(dòng)閥門插口 1/4 inch. Min. 6 bar，
焊條 較大可激光切割1,2/1,0 mm ，
TCP精密度 /- 0,16 mm，1套
7送絲機(jī)機(jī)器人專用型送絲機(jī),額定值焊接電流量350A
可用焊條種類碳素鋼實(shí)芯/藥芯、不銹鋼板實(shí)芯/藥芯
可用焊絲直徑范疇0.8mm～1.2mm
可用送絲速度范疇10r～166r m/min
機(jī)器人專用型焊機(jī),額定值工作電流量350A（CO2）、300A（混合氣M21）1套
8電孤安全防護(hù)選用鋁合金型材與有機(jī)玻璃板構(gòu)造，選用一塊400mm*700mm*10mm,二塊300mm*500mm*10mm,顏色為灰黑色。2個(gè)安全防護(hù)組織提高汽缸，當(dāng)焊接時(shí)安全防護(hù)網(wǎng)全自動(dòng)提高。1套
9安全裝置孔洞尺寸10*5cm，片式規(guī)格2*1m，安全裝置尺寸4m*2m。1套
10變位機(jī)承載力250kg
二軸交流伺服電機(jī)
最大連續(xù)轉(zhuǎn)距350Nm
重復(fù)精度±0.05mm
裝有焊接夾具1套
11電機(jī)控制柜總體尺寸為600mm×1000mm×250mm（參照）
變位機(jī)操縱1套
12PLC西門子系統(tǒng) CPU1214C/DC/DC/DC 100 KB 工作存儲(chǔ)芯片；24VDC 開關(guān)電源，板載 DI14 x 24VDC 漏型/源型，DQ10 x 24VDC 和 AI2；板載 6 個(gè)高速計(jì)數(shù)器和 4 路脈沖輸出；信號(hào)板拓展板載 I/O；高達(dá) 3 個(gè)可以進(jìn)行串口通信的通訊模塊；高達(dá) 8 個(gè)適合于 I/O 拓展信號(hào)控制模塊；0.04ms/1000 條命令；PROFINET 插口用以程序編寫、HMI 及其 PLC 間通信1臺(tái)
13觸摸顯示屏MCGS TPC1262HiCortex-A8 CPU為基礎(chǔ)（cpu主頻600MHz），12.1英尺亮度對(duì)比TFT液晶顯示器（屏幕分辨率800×600），四線電阻式觸摸屏（屏幕分辨率4096×4096），適用以太網(wǎng)通訊1臺(tái)
14網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)西門子系統(tǒng)交換機(jī)，4端口號(hào) 6GK7 277-1AA10-0AA01 臺(tái)
15工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人模擬仿真軟件與工業(yè)機(jī)器人配套模擬仿真軟件，可以實(shí)現(xiàn)離線編程，便捷課堂教學(xué)。1 套
16安全光柵型號(hào)規(guī)格：JJY-DP8-31 長(zhǎng)短700mm,紅外對(duì)射檢驗(yàn)間距3m
17按鍵、顯示燈有運(yùn)行、變向、復(fù)位開關(guān)，工作警報(bào)燈三種顏色；都是采用德力西知名品牌
18電氣設(shè)備全部電源線、電源電纜燈
19任意材料指南、使用說明、視頻教學(xué)等
20配套設(shè)施專用工具機(jī)械設(shè)備焊接工具、電氣設(shè)備安裝工具進(jìn)口的電弧焊接防護(hù)眼鏡10副
21當(dāng)場(chǎng)工作現(xiàn)場(chǎng)安裝、工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人專業(yè)能力教師研修（5天）
22當(dāng)場(chǎng)電氣設(shè)備要求
1）當(dāng)場(chǎng)要求給予三相400V( 10%,-15%),50Hz，24KVA的開關(guān)電源，供設(shè)備和機(jī)器人控電控柜應(yīng)用，開關(guān)電源聯(lián)接部位于每一臺(tái)控制箱的附近近點(diǎn)，另需配備電流量為50A的安全性短路器保護(hù)設(shè)備。
2）機(jī)器人需要壓縮氣體插口部位坐落于機(jī)器人本身旁。
3）壓縮氣體的需求：壓縮氣體，0.6～0.7MPa；空氣指數(shù)，3級(jí)DIN ISO 8673-1；煙塵孔徑，＜0.005mm；煙塵成分，5mg/m3；油漬成分，＜1mg/m3；漏點(diǎn)，-20度。
23技術(shù)參數(shù)交流電：三相 AC 380 V±10% 50Hz；
環(huán)境溫度：-10～50℃；空氣相對(duì)濕度：≤90％無水滴凝固；
尺寸（含護(hù)欄）：長(zhǎng)×寬×高=（4000×4000×2000）mm(參照)；整個(gè)設(shè)備功能損耗：≤23.0kVA安全性保障措施：具備接地系統(tǒng)、漏電保護(hù)器、斷電保護(hù)功能，安全系數(shù)符合相關(guān) 的國家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
24電腦處理器i5之上，運(yùn)行內(nèi)存4GM之上，想到原裝機(jī)1臺(tái)
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