機器人光機電一體化分揀實訓系統(tǒng)，工業(yè)機器人實訓設(shè)備，高速分揀系統(tǒng)

智能機器人光機電一體化分揀實訓系統(tǒng)

一、 智能機器人光學一體化實訓裝置簡述

智能機器人光機電一體化分揀實訓裝置是為了快速的融入各行各業(yè)的發(fā)展趨勢，可在最小的學時內(nèi)高質(zhì)量進行信息多、理論與實踐相結(jié)合結(jié)合性強、技術(shù)性覆蓋面廣的機電一體化教學內(nèi)容。合乎各校的實驗教學要求。培育出大量能靈活運用及開發(fā)應(yīng)用智能機器人、PLC、變頻器、觸摸顯示屏、傳感器檢測、氣動式執(zhí)行控制、機械結(jié)構(gòu)設(shè)計安裝調(diào)試等新技術(shù)的技術(shù)人才、技術(shù)人員、技術(shù)工程師、傳至各條戰(zhàn)線。

快速分揀實訓系統(tǒng)。下稱：快速分揀系統(tǒng)軟件。它完成了生產(chǎn)線設(shè)備傳感器檢驗、傳送解決、智能控制系統(tǒng)、和執(zhí)行推動。它牽涉到自動化技術(shù)、機械技術(shù)、電子信息技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、信息內(nèi)容轉(zhuǎn)換技術(shù)性、現(xiàn)代通信技術(shù)等機電一體化專業(yè)的前提理論知識和基本上機電工程能力要求。

該系統(tǒng)在鋁合金導(dǎo)軌式實訓臺上安裝有給料、機器人搬運、原材料分揀的三個基本工作機構(gòu)模塊，構(gòu)成一個最典型的自動化生產(chǎn)線的機械平臺。系統(tǒng)軟件組織使用了汽缸推動、變頻器變速推動、直流電機驅(qū)動。全面的控制方法使用了PLC及觸摸屏plc等新技術(shù)。選用控制模塊組成式設(shè)計，各工作單元是相對獨立的控制模塊，并使用了規(guī)范結(jié)構(gòu)與零件柜控制模塊，有較強的交換性。

二、產(chǎn)品特性規(guī)定

1、快速分揀系統(tǒng)軟件機器人開發(fā)

具備6個可玩性，串連骨關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人，最大的一個工作半徑為500mm，有效負載5kg，重復(fù)精度±0.02mm，機器人本體凈重28kg，第1軸工作范疇為 170°/-170°，較大運動速度370°/s，第2軸工作范疇為 110°/-110°，較大運動速度370°/s，第3軸工作范疇為 40°/-220°，較大運動速度430°/s，第4軸工作范疇為 185°/-185°，較大運動速度300°/s，第5軸工作范疇為 125°/-125°，較大運動速度460°/s，第6軸工作范疇為 360°/-360°，較大運動速度600°/s。工業(yè)機器人示教器及驅(qū)控一體機。

2、分揀系統(tǒng)軟件配置多么類型感應(yīng)器

三、 性能參數(shù)

1、尺寸：1500（長）× 800（寬）× 1300（高） mm

2、凈重 / 凈重：112 Kg / 162 Kg

3、最大分揀速率：24次 / min

4、持續(xù)全自動分揀使用時間：24個小時持續(xù)分揀頻次：34000次/日

5、額定值工作電源： AC：220V 50 Hz 額定功率：1.2 Kw

6、額定值工作中標準氣壓：0.3-0.4 MPa

7、辦公環(huán)境：環(huán)境溫度-10℃～35℃空氣濕度≤85%(25℃)

8、PLC控制器型號規(guī)格：西門子系統(tǒng)S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY控制板（附程序編寫手機充電線和數(shù)控編程軟件）

9、標準配置變頻器：MM420 輸出功率：0.37Kw

10、觸摸顯示屏：MCGS 7” 7062

11、上海STEP知名品牌SD500型 工業(yè)機器人

12、三相減速電機：80YS25GY22 額定電流：3×220V 輸出功率：25W 傳動比：1：15

13、靜音空壓機：MB-550W- 9 額定電流：220V 輸出功率：550W 排量：110L/min 工作壓力：0.75MPa

14、標準配置感應(yīng)器：電容傳感器貼近開關(guān)、電容式貼近開關(guān)、光電傳感器(放大儀)、帶磁開關(guān)、漫反射光紅外傳感器

15、配置機械臂組織硬件配置短路保護，避免系統(tǒng)控制不正確，導(dǎo)致設(shè)備破壞。

四、快速分揀實訓系統(tǒng)實訓課程

A、氣動控制閥的安裝與調(diào)試

（1）氣動式方位控制電路的安裝

（2）氣動式速率控制電路的安裝

（3）氣動式順序程序回路的安裝

（4）搬運機械手的安裝

（5）氣動控制閥供氣連接

（6）帶磁開關(guān)的部位調(diào)節(jié)

（7）氣動控制閥調(diào)試

（8）晃動控制電路的安裝

B、變頻器的安裝與調(diào)試

（1）變頻器與交流電流設(shè)備電路的連接

（2）變頻器面板的基本參數(shù)與實際操作

（3）變頻器控制面板操縱交流電機調(diào)速

（4）根據(jù)變頻器外界接線端子控制電機起停

C、機械設(shè)備的安裝與調(diào)試

（1）傳動系統(tǒng)平行度的變化

（2）帶式輸送機的安裝與調(diào)整

（3）工業(yè)機械手機器設(shè)備安裝與調(diào)試

（4）物品分揀機器的安裝與調(diào)試

（5）給料機器的安裝與調(diào)試

（6）自動化生產(chǎn)線機器設(shè)備安裝與調(diào)試

D、電氣控制系統(tǒng)電源的安裝與PLC編程

（1）電動機正反轉(zhuǎn)操縱電路的連接與程序編寫

（2）電動機調(diào)速操縱電路的連接與程序編寫

（3）皮帶輸送檢驗程序編寫

（4）氣動式次序姿勢操縱程序編寫

（5）搬運機械手操縱程序編寫

（6）機電一體化設(shè)備控制程序編寫

（7）自動化生產(chǎn)線操縱程序編寫

E、控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

（1）多種多樣傳感器安裝與調(diào)試

（2）皮帶輸送檢測自動控制系統(tǒng)

（3）機械臂的自動控制系統(tǒng)

（4）機電一體化的自動控制系統(tǒng)

（5）PLC控制全面的安裝與調(diào)試

（6）自動化生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試

F、觸摸顯示屏基本控制及設(shè)定

（1）觸摸顯示屏的布線與方法基本參數(shù)；

（2）根據(jù)觸摸屏plc方法的最基本命令程序編寫

（3）PLC、觸摸顯示屏與變頻器通訊操縱。

G、工業(yè)機器人實踐

工業(yè)機器人步態(tài)分析模塊應(yīng)用

工業(yè)機器人基本上命令實際操作與地方點設(shè)定

工業(yè)機器人軟件應(yīng)用

工業(yè)機器人工件追蹤爬取

工業(yè)機器人制成品拼裝與進庫