機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng), 工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝置，機(jī)電一體化

 智能機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)流水線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)軟件（八站）

一、產(chǎn)品概述：

智能機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)流水線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)軟件（八站）是一種機(jī)電一體化、自動(dòng)化類商品，這是為高職院校、教育輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)等而研制出，它適宜機(jī)械設(shè)備制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動(dòng)化、控制技術(shù)、測(cè)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制、機(jī)械自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)的課堂教學(xué)和考核。它貼近工業(yè)化生產(chǎn)生產(chǎn)制造當(dāng)場(chǎng)基本上雙對(duì)于實(shí)訓(xùn)課堂教學(xué)展開了專門設(shè)計(jì)，加強(qiáng)了各種各樣控制與工程項(xiàng)目實(shí)踐技能。

智能機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)流水線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)軟件（八站）包括了機(jī)電一體化專業(yè)里的氣動(dòng)式、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和控制、PLC、變頻調(diào)速器、觸摸顯示屏、感應(yīng)器等幾種控制系統(tǒng)，適宜對(duì)口專業(yè)學(xué)生開展工程實(shí)踐、課題設(shè)計(jì)及初上職位的工程技術(shù)員開展培訓(xùn)。

二、性能參數(shù)：

1、鍵入開關(guān)電源：?jiǎn)蜗嚯娙€AC220V ±10% 50Hz

2、辦公環(huán)境：工作溫度范圍包括-5℃～ 40℃ 空氣濕度＜85%（25℃）海拔高度＜4000m

3、設(shè)備容積：＜1.5kVA

4、機(jī)器設(shè)備外觀規(guī)格：376cm×180cm×150cm

5、單站操作臺(tái)規(guī)格：860mm×470mm×1500mm

三、系統(tǒng)構(gòu)成：

（一）送料檢測(cè)單元

由料倉(cāng)、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、卸貨平臺(tái)、螺旋式導(dǎo)料組織、直流減速電機(jī)（10W/24V 5r/m）、光學(xué)開關(guān)、電氣設(shè)備安裝機(jī)等構(gòu)成。關(guān)鍵進(jìn)行將工件從傳送數(shù)據(jù)上料臺(tái)先后送至搬運(yùn)工人位。

實(shí)訓(xùn)具體內(nèi)容：

1、第一站感應(yīng)器實(shí)驗(yàn)

2、第一站機(jī)械設(shè)備設(shè)備安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)

3、電氣設(shè)備回路實(shí)驗(yàn)（一）

4、PLC基本上命令學(xué)習(xí)與實(shí)踐應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（一）

5、第一站送料程序控制實(shí)驗(yàn)

6、第一站系統(tǒng)軟件故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)

7、第一、二站連接網(wǎng)絡(luò)程序控制實(shí)驗(yàn)（一）

（二）搬運(yùn)站

由機(jī)械臂、橫臂、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、機(jī)械臂爪、旋轉(zhuǎn)氣缸等構(gòu)成，關(guān)鍵實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的運(yùn)送。

實(shí)訓(xùn)具體內(nèi)容：

1、第二站氣動(dòng)式回路學(xué)習(xí)培訓(xùn)

2、第二站感應(yīng)器實(shí)驗(yàn)

3、第二站機(jī)械設(shè)備設(shè)備安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)

4、電氣設(shè)備回路實(shí)驗(yàn)（二）

5、PLC基本上命令學(xué)習(xí)與實(shí)踐應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（二）

6、第二站運(yùn)送程序控制實(shí)驗(yàn)

7、第二站系統(tǒng)軟件故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)

8、第二、一站連接網(wǎng)絡(luò)程序控制實(shí)驗(yàn)（二）

（三）生產(chǎn)加工模塊

由旋轉(zhuǎn)工作架、平面圖推力球軸承、直流減速電機(jī)（10W/24V 5r/m）、數(shù)控刀片庫(kù)（3種數(shù)控刀片）、升降機(jī)構(gòu)加工系統(tǒng)、生產(chǎn)加工部件、檢驗(yàn)部件、紅外傳感器、回轉(zhuǎn)臺(tái)及時(shí)感應(yīng)器、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電氣設(shè)備槽板等構(gòu)成。關(guān)鍵進(jìn)行原材料加工和深入的檢驗(yàn)。工件在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)中被檢測(cè)及生產(chǎn)加工。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。服務(wù)平臺(tái)定位由電磁閥回路進(jìn)行，根據(jù)電感式傳感器檢測(cè)系統(tǒng)位置。工件在行業(yè)并行處理進(jìn)行檢測(cè)及打孔加工。在開展鉆孔加工時(shí)，夾持實(shí)行件夾持工件。生產(chǎn)加工過的工件，根據(jù)電氣設(shè)備支系送至下一個(gè)工作平臺(tái)。

實(shí)訓(xùn)具體內(nèi)容：

1、第三站氣動(dòng)元部件學(xué)習(xí)培訓(xùn)

2、第三站感應(yīng)器實(shí)驗(yàn)

3、第三站機(jī)械設(shè)備設(shè)備安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)

4、電氣設(shè)備回路實(shí)驗(yàn)（三）

5、PLC基本上命令學(xué)習(xí)與實(shí)踐應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（三）

6、第三站多軸操作臺(tái)程序控制實(shí)驗(yàn)

7、第三站系統(tǒng)軟件故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)

8、第三、五站連接網(wǎng)絡(luò)程序控制實(shí)驗(yàn)（三）

（四）運(yùn)送模塊

由機(jī)械臂、平行線旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、無桿氣缸、薄型氣缸、單桿汽缸、平行面氣夾、工業(yè)生產(chǎn)滑軌、電氣設(shè)備安裝機(jī)等構(gòu)成，關(guān)鍵實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的獲取及運(yùn)送。獲取設(shè)備里的氣爪手把工件過去一站提到，并把工件依據(jù)前站的工件信息內(nèi)容結(jié)論輸送到下一單元。本工作單元能夠與其它工作單元組成并界定其它的分類依據(jù)，工件能夠被立即傳輸?shù)较乱粋€(gè)工作單元。

實(shí)訓(xùn)具體內(nèi)容：

1、第四站氣動(dòng)元部件和回路學(xué)習(xí)培訓(xùn)

2、第四站感應(yīng)器實(shí)驗(yàn)

3、第四站機(jī)械設(shè)備設(shè)備安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)（四）

4、電氣設(shè)備回路實(shí)驗(yàn)（四）

5、PLC基本上命令學(xué)習(xí)與實(shí)踐應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

6、第四站機(jī)械臂運(yùn)送程序控制實(shí)驗(yàn)

7、第四站系統(tǒng)軟件故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)（四）

8、第四、五站連接網(wǎng)絡(luò)程序控制實(shí)驗(yàn)（四）

（五）輸送帶站

由輸送皮帶、檢測(cè)中心、推料汽缸、快遞分揀料槽、交流電機(jī)、變頻調(diào)速器、同步帶、紅外傳感器、色標(biāo)傳感器等構(gòu)成，關(guān)鍵實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的運(yùn)輸及快遞分揀。

實(shí)訓(xùn)具體內(nèi)容：

1、第五站氣動(dòng)元部件和回路學(xué)習(xí)培訓(xùn)

2、第五站感應(yīng)器實(shí)驗(yàn)

3、第五站機(jī)械設(shè)備設(shè)備安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)（五）

4、電氣設(shè)備回路實(shí)驗(yàn)（五）

5、PLC基本上命令學(xué)習(xí)與實(shí)踐應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

6、第五站工件傳輸程序控制實(shí)驗(yàn)

7、第五站系統(tǒng)軟件故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)（五）

8、第五、六站連接網(wǎng)絡(luò)程序控制實(shí)驗(yàn)（五）

（六）組裝站

由料筒、控料組織、推料組織、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空吸吊機(jī)、拐臂、電氣設(shè)備安裝機(jī)等構(gòu)成，關(guān)鍵實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)不同工件的布了解組裝。為系統(tǒng)軟件逐一給予雙色小工件。送料環(huán)節(jié)中，由雙作用氣缸從料斗中逐一發(fā)布小工件，然后，變換控制模塊里的真空吸吊機(jī)將工件吸起，變換模塊轉(zhuǎn)臂在轉(zhuǎn)動(dòng)缸的推動(dòng)下將工件挪動(dòng)至下一個(gè)工作單元的傳送部位。

實(shí)訓(xùn)具體內(nèi)容：

1、第六站氣動(dòng)元部件和回路學(xué)習(xí)培訓(xùn)

2、第六站感應(yīng)器實(shí)驗(yàn)

3、第六站機(jī)械設(shè)備設(shè)備安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)（六）

4、電氣設(shè)備回路實(shí)驗(yàn)（六）

5、PLC基本上命令學(xué)習(xí)與實(shí)踐應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

6、第六站工件組裝程序控制實(shí)驗(yàn)

7、第六站系統(tǒng)軟件故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)（六）

8、第六、七站連接網(wǎng)絡(luò)程序控制實(shí)驗(yàn)（六）

（七）機(jī)器人安裝模塊

由智能機(jī)器人、控制板、氣爪等構(gòu)成，關(guān)鍵實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的運(yùn)送，安裝。

實(shí)訓(xùn)具體內(nèi)容：

1、第七站氣動(dòng)元部件和回路學(xué)習(xí)培訓(xùn)

2、第七站機(jī)械設(shè)備設(shè)備安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)

3、電氣設(shè)備回路實(shí)驗(yàn)（七）

4、PLC基本上命令學(xué)習(xí)與實(shí)踐應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（七）

5、第七站工件運(yùn)送程序控制實(shí)驗(yàn)

6、第七站系統(tǒng)軟件故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)

7、第七、六站連接網(wǎng)絡(luò)程序控制實(shí)驗(yàn)（七）

8、第七、八站連接網(wǎng)絡(luò)程序控制實(shí)驗(yàn)（七）

9、工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)

1）工業(yè)機(jī)械手步態(tài)分析模塊應(yīng)用

2）工業(yè)機(jī)械手基本上命令實(shí)際操作與地方點(diǎn)設(shè)定

3）工業(yè)生產(chǎn)智能軟件應(yīng)用

4）工業(yè)機(jī)械手工件的跟進(jìn)爬取

5）工業(yè)機(jī)械手制成品拼裝

（八）分類單元

由伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、滾株滾珠絲桿、立體庫(kù)、推料汽缸、電感傳感器、繼電器、電氣設(shè)備安裝機(jī)等構(gòu)成。關(guān)鍵實(shí)現(xiàn)對(duì)制成品工件歸類存放。

實(shí)訓(xùn)具體內(nèi)容：

1、第八站氣動(dòng)元部件和回路學(xué)習(xí)培訓(xùn)

2、第八站機(jī)械設(shè)備設(shè)備安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)

3、電氣設(shè)備回路實(shí)驗(yàn)（八）

4、PLC基本上命令學(xué)習(xí)與實(shí)踐應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（八）

5、第八站工件歸類程序控制實(shí)驗(yàn)

6、第八站系統(tǒng)軟件故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)

7、第八、七站連接網(wǎng)絡(luò)程序控制實(shí)驗(yàn)（八）

8、所有八站連接網(wǎng)絡(luò)程序控制實(shí)驗(yàn)（八）

9、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)操縱實(shí)驗(yàn)

（九）觸摸顯示屏監(jiān)控單元：

選用昆侖通態(tài)EPC7062TD ，7英尺 STN256色等構(gòu)成，關(guān)鍵進(jìn)行監(jiān)控各子站的工作環(huán)境并融洽站點(diǎn)運(yùn)作，進(jìn)行工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成化。系統(tǒng)總線選用RS485網(wǎng)絡(luò)通訊，使站點(diǎn)間的控制信息和心態(tài)數(shù)據(jù)信息可以即時(shí)互換。每站均配編程電纜一根。

（十）MCGS工業(yè)生產(chǎn)組態(tài)軟件電腦監(jiān)控軟件：

當(dāng)8個(gè)模塊全部進(jìn)入連接網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)下，管理人員可以通過組態(tài)軟件監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鍵便捷控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)作、終止等。每個(gè)單元的工作環(huán)境及其工件材質(zhì)、色調(diào)在監(jiān)控視頻上都可以清楚的看到。

四、實(shí)訓(xùn)新項(xiàng)目：

1、掌握傳感器的應(yīng)用

2、觀查氣動(dòng)元部件的應(yīng)用

3、把握PLC控制技術(shù)性

模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)流水線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)軟件八個(gè)工作平臺(tái)分別都有一套PLC服務(wù)器，可以分為八個(gè)徹底單獨(dú)的工作平臺(tái)開展實(shí)訓(xùn)，對(duì)其各模塊生產(chǎn)工藝流程和自動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成了解后，根據(jù)PLC編程可完成：

1）系統(tǒng)軟件故障檢測(cè)

2）工件送料程序控制

3）工件運(yùn)送程序控制

4）工件檢驗(yàn)程序控制

5）工件運(yùn)送組裝程序控制

6）工件組裝程序控制

7）工件歸類程序控制

8）多工作中工序程序控制

9）工作單元連接網(wǎng)絡(luò)程序控制

10）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)操縱

11）機(jī)械臂運(yùn)送操縱

12）成廢料快遞分揀操縱

13）交流電機(jī)調(diào)速操縱

14）傳輸帶控制等

4、自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)備安裝調(diào)試

5、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)備安裝調(diào)試

6、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器調(diào)節(jié)

7、服務(wù)器維護(hù)和故障檢測(cè)技術(shù)性

8、工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)

1）工業(yè)機(jī)械手步態(tài)分析模塊應(yīng)用

2）工業(yè)機(jī)械手基本上命令實(shí)際操作與地方點(diǎn)設(shè)定

3）工業(yè)生產(chǎn)智能軟件應(yīng)用

4）工業(yè)機(jī)械手工件的跟進(jìn)爬取

5）工業(yè)機(jī)械手制成品拼裝