工業(yè)生產(chǎn)機器人教學(xué)實訓(xùn)裝置
一、系統(tǒng)概述
工業(yè)生產(chǎn)機器人教學(xué)實訓(xùn)裝置結(jié)合了自動控制系統(tǒng)、位置控制、電機控制系統(tǒng)、氣動控制、可編程控制器、傳感器等技術(shù)性，屬于典型的機電一體化操縱裝置。該裝置有利于同學(xué)們對機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、機電一體化、自動控制系統(tǒng)、電子信息技術(shù)、感應(yīng)器與檢測技術(shù)、工業(yè)工程專業(yè)等知識學(xué)習。對可編程控制器的編程設(shè)計、感應(yīng)器與檢測技術(shù)、電機驅(qū)動器及控制等技術(shù)的發(fā)展可以提高學(xué)生的設(shè)計方案、安裝、調(diào)節(jié)等綜合素養(yǎng)。
該裝置由工業(yè)機器人（機器人品牌可選擇）、控制板及智能機器人示教盒、工業(yè)機器人運送模塊、工業(yè)機器人運動軌跡制作模塊、工業(yè)機器人堆垛模塊、工業(yè)機器人拋光處理模塊、工業(yè)機器人爪子、安全性模塊、家用電器自動控制系統(tǒng)、氣動控制閥、機器人工作臺等構(gòu)成。根據(jù)拆換爬取工作服能夠?qū)崿F(xiàn)機器人運送、堆垛、運動軌跡仿真模擬繪圖、拋光處理等服務(wù)。
二、系統(tǒng)軟件基本上性能參數(shù)
鍵入開關(guān)電源：AC 220VAC±10%，50Hz；
整個設(shè)備輸出功率：≤2Kw；
氣動閥門規(guī)定：0.4-0.6MPa（工作壓力）， 30L/MIN（總流量）
安全性保障措施：具備負載、短路故障、走電等服務(wù)
機器設(shè)備凈重：180Kg
三、系統(tǒng)的特性
工業(yè)生產(chǎn)機器人教學(xué)實訓(xùn)裝置綜合運用時多課程技術(shù)性，適用機械設(shè)計基礎(chǔ)、自動控制原理、電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器、感應(yīng)器與檢測技術(shù)、計算機控制技術(shù)等科目的綜合實踐課程。此外，該綜合性實訓(xùn)裝置具備以下優(yōu)點：
（1）實訓(xùn)裝置為模塊化設(shè)計開放式設(shè)計原理，不僅可以做為單獨的系統(tǒng)軟件單用，也可作為分系統(tǒng)與其他相近機器設(shè)備組成?？刂颇K中間能夠拆換，便捷二次開發(fā)。
（2）各種各樣氣動元部件、電氣元器件及其分子熱運動執(zhí)行器工作過程及工作狀態(tài)具備形象性；
（3）孕媽工作服在爬取拋光處理工作服和真空吸吊機工作服時，電源電路和供氣能夠自動連接，無需人工協(xié)助。
（4）實訓(xùn)裝置具備手動和自動控制方法，根據(jù)手動操作可以對裝置機械傳動機構(gòu)、電動機、定位維護開關(guān)、繼電器、汽缸、氣爪等重要元器件工作中特性有沒有問題進行檢驗；
（5）實訓(xùn)桌用鋁合金型材和鐵板焊接構(gòu)成，桌面上獨有的T型槽，便捷機械設(shè)備另構(gòu)件和電子元件的拆裝組裝，實訓(xùn)桌的電器安裝板能夠往外抽出來，便捷電源電路規(guī)劃布局設(shè)備安裝調(diào)試，此外實訓(xùn)桌的桌腿配有帶剎車滾軸，有利于裝置挪位置；
（6）具有較強的安全性能。
四、適用課程
工業(yè)生產(chǎn)機器人教學(xué)實訓(xùn)裝置適用機械設(shè)計基礎(chǔ)、自動控制原理、電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器、感應(yīng)器與檢測技術(shù)、計算機控制技術(shù)、工業(yè)工程專業(yè)等科目的綜合實踐課程。
QQ客服1