工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置

工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置

一、裝置概述

工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置，以其坐標(biāo)式的獨(dú)特設(shè)計(jì)，能夠出色地實(shí)現(xiàn)多種自由度的精確位置控制。它涵蓋了機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)、手臂的垂直上下移動(dòng)、手臂的水平移動(dòng)以及手爪的旋轉(zhuǎn)等功能。這些功能的實(shí)現(xiàn)，得益于裝置內(nèi)部配置的晶體管式可編程控制器，其強(qiáng)大的控制力使得機(jī)械手能夠在復(fù)雜環(huán)境下完成精細(xì)操作。

通過對此實(shí)訓(xùn)裝置的深入學(xué)習(xí)和操作，學(xué)生們將能夠熟練掌握PLC高級指令、傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、氣動(dòng)控制、步進(jìn)電機(jī)、氣動(dòng)手指、直流電機(jī)以及精確機(jī)械位置傳動(dòng)等關(guān)鍵技術(shù)的綜合應(yīng)用。這將對他們的專業(yè)技能提升和未來的職業(yè)發(fā)展產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。

二、主要技術(shù)參數(shù)詳解

1. 電源輸入：采用三相五線AC 380V±10% 50Hz，確保裝置的穩(wěn)定運(yùn)行。

2. 滾珠絲杠有效行程：達(dá)到400mm，滿足機(jī)械手在各種工作場景下的運(yùn)動(dòng)需求。

3. 外形尺寸：1200×780×840mm，緊湊而高效的設(shè)計(jì)使得裝置占用空間小，便于安裝和移動(dòng)。

4. 電腦桌尺寸：600×530×1000mm，提供舒適的操作環(huán)境，方便學(xué)生進(jìn)行實(shí)訓(xùn)操作。

5. 整機(jī)功耗：≤1KW，節(jié)能環(huán)保，降低運(yùn)行成本。

6. 安全保護(hù)措施：裝置具備接地保護(hù)和漏電保護(hù)功能，符合國家相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線，確保實(shí)訓(xùn)操作的安全性。

三、豐富的實(shí)訓(xùn)功能

1. 可編程控制器高級指令編程實(shí)訓(xùn)：通過實(shí)際操作，使學(xué)生深入掌握PLC高級指令的編程技巧，提升自動(dòng)化控制能力。

2. 步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用技術(shù)的掌握和實(shí)訓(xùn)：通過實(shí)訓(xùn)操作，讓學(xué)生熟悉步進(jìn)電機(jī)的原理和應(yīng)用，掌握其在工業(yè)機(jī)械手中的關(guān)鍵技術(shù)。

3. 光電傳感器應(yīng)用技能的掌握和實(shí)訓(xùn)：實(shí)訓(xùn)過程中，學(xué)生將學(xué)習(xí)如何運(yùn)用光電傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的精確控制，提升操作精度和效率。

4. 氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用的掌握和實(shí)訓(xùn)：通過氣動(dòng)技術(shù)的實(shí)訓(xùn)，使學(xué)生了解氣動(dòng)系統(tǒng)的基本原理和應(yīng)用，提高機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)性能。

5. 二維雙軸定位運(yùn)動(dòng)控制：通過實(shí)訓(xùn)操作，讓學(xué)生掌握二維雙軸定位運(yùn)動(dòng)控制的基本原理和方法，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的精確定位。

6. 編碼器使用：學(xué)習(xí)編碼器的使用方法，實(shí)現(xiàn)對機(jī)械手的精確位置檢測和反饋，提高控制精度。

7. 開環(huán)位置控制和閉環(huán)精確位置控制實(shí)訓(xùn)：通過實(shí)訓(xùn)操作，讓學(xué)生掌握開環(huán)和閉環(huán)位置控制的基本原理和應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的精確位置控制。