正面吊機(jī)械液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置
一、 產(chǎn)品概述：港口物流機(jī)械的教學(xué)化實(shí)踐平臺(tái)
正面吊是集裝箱裝卸作業(yè)的核心設(shè)備，廣泛應(yīng)用于港口、鐵路樞紐及公路物流中轉(zhuǎn)站。當(dāng)前，中小型正面吊普遍采用液壓傳動(dòng)技術(shù)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、功率密度高、操控靈活、起重力大、易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)與遠(yuǎn)程操控等諸多優(yōu)點(diǎn)。為滿(mǎn)足現(xiàn)代化教學(xué)與技能培訓(xùn)需求，正面吊機(jī)械液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置應(yīng)運(yùn)而生。本裝置將真實(shí)的港口大型機(jī)械設(shè)備按比例精簡(jiǎn)化、教學(xué)化，構(gòu)建了一個(gè)集機(jī)械、液壓、電氣與PLC控制技術(shù)于一體的綜合性機(jī)電液一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，專(zhuān)為培養(yǎng)學(xué)生對(duì)復(fù)雜工程機(jī)械系統(tǒng)的認(rèn)知、設(shè)計(jì)與故障診斷能力而設(shè)計(jì)。
二、 核心實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目與教學(xué)內(nèi)容
本實(shí)訓(xùn)裝置作為功能強(qiáng)大的正面吊液壓PLC教學(xué)平臺(tái)，支持以下五大類(lèi)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
結(jié)構(gòu)與原理認(rèn)知實(shí)驗(yàn)：液壓元件結(jié)構(gòu)觀摩、拆裝與分析；機(jī)械部件的測(cè)繪與工作原理學(xué)習(xí)。
動(dòng)作模擬與控制實(shí)驗(yàn)：正面吊工作裝置的動(dòng)作模擬與手動(dòng)/自動(dòng)控制。
PLC仿真與編程實(shí)驗(yàn)：PLC控制程序仿真演示及軟件編程實(shí)訓(xùn)。
綜合控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)：基于可編程控制器（PLC）的“機(jī)-電-液”一體化協(xié)同控制實(shí)驗(yàn)。
系統(tǒng)診斷與維護(hù)實(shí)驗(yàn)：電液比例系統(tǒng)模擬障礙設(shè)置、檢測(cè)與故障排除實(shí)驗(yàn)。
詳細(xì)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容聚焦于正面吊核心作業(yè)流程模擬：
抓舉定位作業(yè)：模擬抓舉橫梁根據(jù)集裝箱尺寸進(jìn)行自動(dòng)或手動(dòng)定位。
復(fù)合提升作業(yè)：主臂與伸縮臂的復(fù)合動(dòng)作控制，實(shí)現(xiàn)重物的平穩(wěn)提升與下降。
回轉(zhuǎn)搬運(yùn)作業(yè)：在抓舉橫梁提升的同時(shí)，控制旋轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行精確回轉(zhuǎn)。
自動(dòng)復(fù)位作業(yè)：控制平臺(tái)回轉(zhuǎn)、主臂與伸縮臂協(xié)調(diào)動(dòng)作，使設(shè)備安全返回初始位置。
智能避障作業(yè)（選配）：模擬伸縮臂頂端或抓舉橫梁探測(cè)到障礙時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)出停止或下降指令的安全保護(hù)邏輯。
三、 裝置性能與核心特點(diǎn)
工業(yè)級(jí)結(jié)構(gòu)與安全設(shè)計(jì)：實(shí)驗(yàn)臺(tái)主體采用優(yōu)質(zhì)冷軋鋼板制造，經(jīng)噴塑防腐處理，堅(jiān)固耐用。采用臺(tái)式一體化設(shè)計(jì)，將控制臺(tái)、液壓系統(tǒng)與機(jī)械模型有機(jī)結(jié)合。電氣系統(tǒng)具備三相漏電保護(hù)（動(dòng)作電流≤30mA），控制電路采用安全的DC24V電壓并帶過(guò)壓保護(hù)，完全符合教學(xué)安全標(biāo)準(zhǔn)。
高仿真度機(jī)械模型：正面吊教學(xué)模型按實(shí)物比例縮小，采用全金屬結(jié)構(gòu)制成，能夠逼真再現(xiàn)真實(shí)設(shè)備的機(jī)械構(gòu)造、運(yùn)動(dòng)關(guān)系與工況負(fù)載感，使學(xué)生直觀理解其工作原理。
雙模式控制系統(tǒng)：提供手動(dòng)控制與PLC自動(dòng)控制兩種模式。學(xué)員可通過(guò)手動(dòng)操作熟悉基本流程，進(jìn)而通過(guò)編寫(xiě)和調(diào)試PLC程序，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動(dòng)循環(huán)與聯(lián)鎖控制，深入掌握工業(yè)自動(dòng)化核心技術(shù)。
強(qiáng)大的液壓與擴(kuò)展能力：液壓系統(tǒng)采用工業(yè)級(jí)耐高壓膠管，實(shí)驗(yàn)壓力可達(dá)25Mpa，性能穩(wěn)定可靠。該裝置不僅可用于正面吊專(zhuān)用實(shí)驗(yàn)，其液壓與PLC綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)的架構(gòu)也支持?jǐn)U展其他基本液壓回路實(shí)驗(yàn)。
適宜的教學(xué)規(guī)模：整體布局緊湊合理，美觀大方，可供4-6人同時(shí)進(jìn)行小組實(shí)訓(xùn)，有效提升教學(xué)效率與協(xié)作能力。
四、 主要技術(shù)參數(shù)
動(dòng)力單元：
電機(jī)型號(hào)：M3P4H523，功率：2.2 KW，轉(zhuǎn)速：1420 r/min。
液壓油泵：變量柱塞泵，型號(hào)：VAI-15F-A3，額定壓力：7 MPa，排量：8 ml/rev。
設(shè)備尺寸：1550 mm (長(zhǎng)) × 650 mm (寬) × 1800 mm (高)。
控制核心：標(biāo)配工業(yè)級(jí)可編程控制器（PLC），實(shí)現(xiàn)靈活的邏輯與順序控制（具體型號(hào)可根據(jù)配置指定）
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