工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺

工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)及應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺

1. 開關(guān)電源關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)：

（1）單相電 220 V±22 V/10 A/50 Hz； （2）直流穩(wěn)壓電源：24 V/4 A，5 V/2 A； （3）具備漏電保護(hù)器、過壓保護(hù)、過流保護(hù)作用。

2. 工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)：

（1）額定值≥3 kg;

（2）可玩性：6；

（3）活動半經(jīng)：≥700 mm； （4）配套設(shè)施手執(zhí)示教器；

（5）配套設(shè)施工業(yè)機(jī)器人控制箱。

3. 電氣控制系統(tǒng)：

（1）配套設(shè)施 PLC，與工業(yè)機(jī)器人完成系統(tǒng)總線通訊和控制；

（2）開放性端口號設(shè)計方案，完成工業(yè)機(jī)器人與 PLC 的電

氣設(shè)計方案、接入與調(diào)節(jié)。

4. 實(shí)訓(xùn)目標(biāo)：配套設(shè)施安裝、搬運(yùn)、軌跡規(guī)劃、點(diǎn)膠、

仿真模擬電焊焊接、碼垛等媒介和實(shí)訓(xùn)組織，并與之配套設(shè)施工裝夾具

庫。

5. 機(jī)器人安裝基座選用鋼結(jié)構(gòu)焊接，堅固靠譜，表

面磷化處理、噴塑處理。

6. 安全防范，實(shí)訓(xùn)臺具備安全光柵、警示標(biāo)識等。

7. 工業(yè)機(jī)器人模擬仿真自動控制系統(tǒng)：

（1）選用工業(yè)機(jī)器人線下模擬仿真軟件；

（2）具備離線編程與模擬作用；

（3）具備軌跡規(guī)劃和路徑優(yōu)化實(shí)驗(yàn)；

（4）具備搬運(yùn)、碼垛、電焊焊接、噴漆實(shí)驗(yàn)；

（5）具備外界數(shù)字模型導(dǎo)進(jìn)，完成數(shù)據(jù)信號連接，并于

動運(yùn)作實(shí)驗(yàn)；

（6）具備多智能機(jī)器人分工合作實(shí)驗(yàn)