單片機(jī)技術(shù)性實(shí)驗(yàn)裝置
一、設(shè)計(jì)構(gòu)思
1、 新手入門非常容易，簡(jiǎn)約卻不簡(jiǎn)易 為了能讓新手入門非常容易，大家采用通俗易懂的版式設(shè)計(jì)，從最基本的一個(gè)流水燈開(kāi)始就要您無(wú)縫拼接地進(jìn)入課堂教學(xué)。別以為試驗(yàn)臺(tái)容積極大，每一個(gè)模塊都這么輕便，如果你在課堂教學(xué)時(shí)能把任何一個(gè)模塊帶到課堂教學(xué)，而且絕大部分的模塊在確保安全的情況下背面是鏤空。這也使得大家可以使學(xué)生一目了然見(jiàn)到，并且可以觸碰到，這一點(diǎn)很重要。只要我們自知，理性認(rèn)識(shí)的必要性。自然你能安心安全隱患，對(duì)于可能會(huì)產(chǎn)生安全隱患的一部分都進(jìn)行了安全防護(hù)。
2、 人體工程學(xué)，美觀大方而舒服 傳統(tǒng)立柱式實(shí)驗(yàn)桌，多采用立柱式屏構(gòu)造。這種結(jié)構(gòu)促使學(xué)生們實(shí)際操作絕大多數(shù)試驗(yàn)的時(shí)候需要站起，便于疲憊，角度往前不益于思索。并且由于立屏的高度比較高，學(xué)生們上實(shí)驗(yàn)課時(shí)視線受擋住，不便于老師講解。采用模塊放置構(gòu)造，促使視線趨向當(dāng)然往下，好似平常看書寫字。接近用戶側(cè)又有點(diǎn)歪斜，促使操作過(guò)程中方便快捷。與此同時(shí)仰頭時(shí)視線促使毫無(wú)遮擋。能夠容易地認(rèn)真聽(tīng)講，教師也可以探究實(shí)驗(yàn)狀況。
3、 精益求精，一見(jiàn)傾心質(zhì)感 嚴(yán)苛采用光滑度，薄厚都基于高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的鋁型材。每一塊木工板都色香味俱全，薄厚都抵達(dá)8mm及以上，并進(jìn)行全屋定制家具級(jí)封邊工藝。黑色木質(zhì)紋理與銀色經(jīng)典組成，使您一見(jiàn)傾心，永恒不變經(jīng)典。從桌子的高度，到各個(gè)模塊其背后的解決，乃至每個(gè)孔部位，都做了細(xì)致的考慮到。一切細(xì)膩考慮到只為可以使更加美觀，便捷，經(jīng)久耐用。
4、 高度開(kāi)放，激活創(chuàng)新采用模塊化設(shè)計(jì)，大家并不容易的，獨(dú)立設(shè)計(jì)方案模塊，而是把模塊間聯(lián)絡(luò)，概率，多功能性進(jìn)行了充分考慮，再加上十多年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，促使模塊日趨經(jīng)典與開(kāi)放。給予經(jīng)典實(shí)驗(yàn)課題，一般建議客戶運(yùn)用高度開(kāi)放性模塊，設(shè)計(jì)方案出自己實(shí)驗(yàn)課題。
5、 接近具體，便于擴(kuò)展 根據(jù)十幾年和用戶市場(chǎng)溝通，贏得了珍貴的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)。大家自知教學(xué)和具體生產(chǎn)制造融合的必要性。所以無(wú)論是從實(shí)驗(yàn)課題設(shè)計(jì)，或是尤其制定了高達(dá)幾十種的實(shí)踐包。
6、 便于管理方法，維護(hù)方便 制定了全然不同的精致木柜，好似您家里的家具般令人舒服，上乘的萬(wàn)向輪便于挪動(dòng)與固定不動(dòng)。同時(shí)還可以選裝儀器設(shè)備擺放擋板，材料擺放擋板等貼心設(shè)計(jì)，使您輕輕松松，漂亮地?cái)[放常見(jiàn)儀器設(shè)備與試驗(yàn)的時(shí)候需要查看的相關(guān)資料。與此同時(shí)采用精致的小模塊設(shè)計(jì)方案，獨(dú)立常見(jiàn)故障不會(huì)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的毀壞。若有毀壞，只需更換相對(duì)應(yīng)小模塊就可以，安全又放心。
二、功能特性
1、整體結(jié)構(gòu)
本機(jī)器設(shè)備采用實(shí)踐桌加實(shí)訓(xùn)模塊的總體設(shè)計(jì)、模塊采用規(guī)范構(gòu)造，交換性強(qiáng)；按鍵入，導(dǎo)出，數(shù)據(jù)交換等功能的標(biāo)準(zhǔn)明確模塊具體內(nèi)容，使課堂教學(xué)或比賽時(shí)可方便快捷的挑選所需要的模塊。
本機(jī)器設(shè)備的每一個(gè)模塊都具有二種接法，一種為電子器件聯(lián)線接線方法，8位系統(tǒng)總線時(shí)也可以用杜邦線接線頭聯(lián)接。所有聯(lián)接全過(guò)程省時(shí)省力。針對(duì)具備影響屬性的元器件，所有采用光電隔離設(shè)備防護(hù)，保證全面的平安穩(wěn)定。
2、每個(gè)作用模塊功能特性
（1）服務(wù)器模塊
單片機(jī)采用AT89S52。該單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)配有256Byte的RAM和8KByte的FLASH、三個(gè)16位計(jì)時(shí)器，2個(gè)數(shù)據(jù)信息表針，片內(nèi)搭載了一個(gè)看門狗電路。64KRAM拓展室內(nèi)空間、64KROM拓展室內(nèi)空間；32個(gè)IO口，6個(gè)空間向量中斷源；0~33MHz的輸出功率，三級(jí)程序加密作用；工作標(biāo)準(zhǔn)電壓4.0V~5.5V。應(yīng)用DIP40封裝形式有利于拆換處理芯片及模擬仿真。并設(shè)計(jì)方案也有在系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)接口，根據(jù)USB下載工具能夠容易地開(kāi)展程序編寫，不用把單片機(jī)從電源電路上取下。
該模塊中還掛有串口通信插口，該插口早已添加整流電路，能直接與計(jì)算機(jī)通信，單片機(jī)和單片機(jī)還可以通過(guò)此口開(kāi)展系統(tǒng)軟件下載。延時(shí)電路上添有人工校準(zhǔn)按扭，能直接復(fù)位操作。模塊上還設(shè)置了有源蜂鳴器光耦電路，給固定不動(dòng)脈沖信號(hào)就能發(fā)出聲音。
（2）開(kāi)關(guān)電源模塊
開(kāi)關(guān)電源模塊采用線性穩(wěn)壓電源和開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)電源二種開(kāi)關(guān)電源。單片機(jī)等處理芯片采用線形電源供電，能夠有效減少因電源干擾引的程序流程跑飛。電動(dòng)機(jī)等各大電力電子器件采用開(kāi)關(guān)電源供電，保證提供足夠的輸出功率。開(kāi)關(guān)電源采用漏電保護(hù)器開(kāi)關(guān)做為總操縱，可以信賴。用船型開(kāi)關(guān)獨(dú)立操縱低壓電，電壓與低壓電分開(kāi)操縱。該模塊一共有三組互不相關(guān)的低壓電源，其中還有2組是正負(fù)極雙電源開(kāi)關(guān)導(dǎo)出。板上配有一個(gè)AC220導(dǎo)出插座，能同時(shí)建空三個(gè)儀表設(shè)備。在其中每一組開(kāi)關(guān)電源都是有熔斷絲作過(guò)壓保護(hù)。
（3）燒錄器模塊
配備有性能卓越單片機(jī)燒錄器，能夠多功能模擬仿真MCS51系列產(chǎn)品單片機(jī)，還可以軟件仿真；手機(jī)軟件為中國(guó)自主研發(fā)，能夠很好的適用漢語(yǔ)，適用關(guān)鍵詞提醒，自動(dòng)執(zhí)行標(biāo)記匹配等服務(wù)。適用64K程序流程詳細(xì)地址中斷點(diǎn)、64K源代碼合理行中斷點(diǎn)和64K臨時(shí)性中斷點(diǎn)，單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)存儲(chǔ)器情況一目了然。服務(wù)器與電子計(jì)算機(jī)采用最流行的USB接口。
（4）表明模塊
該模塊無(wú)論是從最基本的表明元器件LED發(fā)光二極管，或是到LCD顯示屏都包含以內(nèi)。主要硬件配置為8位流水燈（邏輯電平標(biāo)示）、8位數(shù)碼顯示管動(dòng)態(tài)展示、16×32點(diǎn)陣式LED屏、1602字符型液晶顯示器、128×64制圖液晶顯示器。單片機(jī)設(shè)計(jì)常見(jiàn)的顯示器件所有包括以內(nèi)，使學(xué)生還可以觸碰每一個(gè)表明計(jì)劃方案，設(shè)計(jì)方案工業(yè)觸摸屏的時(shí)候可以游刃有余。
（5）繼電器模塊
繼電器是常見(jiàn)的控制元件，都是常見(jiàn)的防護(hù)元器件，它會(huì)用低電壓操縱高壓電路，遠(yuǎn)程控制轉(zhuǎn)換弱電電路狀態(tài)優(yōu)勢(shì)，與此同時(shí)它控制元件又是一個(gè)電磁線圈，在插電及關(guān)閉電源時(shí)會(huì)產(chǎn)生干擾信號(hào)。因此繼電器模塊在搭載了光耦電路的前提下增強(qiáng)了光電隔離對(duì)策。該模塊一共有6路繼電器，每一個(gè)繼電器的開(kāi)關(guān)接觸點(diǎn)所有引出來(lái)，進(jìn)一步明確標(biāo)識(shí)；每一個(gè)繼電器還設(shè)置了工作中顯示燈，那一路繼電器在插電工作中讓人一目了然。六組繼電器含有2組為AC220掌控的繼電器，能控制溝通交流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)及終止，根據(jù)轉(zhuǎn)換頭能夠聯(lián)接電子器件聯(lián)線。此外四組為電子器件聯(lián)線座導(dǎo)出。繼電器觸點(diǎn)容量250V/6A、DC28V/12A
（6）命令模塊
命令模塊上配有單片機(jī)設(shè)計(jì)常見(jiàn)的鍵入元器件，其中還有8個(gè)單獨(dú)鍵盤接口，8路8位開(kāi)關(guān)量鍵入，4*4方形鍵盤接口，能夠滿足學(xué)生們從產(chǎn)品到高端，從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的實(shí)踐需求。如果用戶需要更多功能鍵或者需要更為復(fù)雜設(shè)計(jì)，則可選用該模塊的PS2鍵盤和鼠標(biāo)插口開(kāi)展拓展。
（7）ADC/DAC模塊
ADC/DAC模塊上制定了二種變換處理芯片ADC0809和DAC0832。為了方便編譯程序和硬件配置，板載了三個(gè)作用子模塊：0-5V模擬電壓導(dǎo)出、8級(jí)別LED脈沖信號(hào)指示儀和數(shù)字功放時(shí)鐘產(chǎn)生器。ADC0809試驗(yàn)時(shí)可以用數(shù)字功放時(shí)鐘產(chǎn)生器做為芯片時(shí)鐘，可以用0-5V模擬電壓導(dǎo)出做為模擬量輸入，用8級(jí)別LED脈沖信號(hào)標(biāo)示作為模擬量輸入尺寸指示；DAC0832試驗(yàn)時(shí)，能將芯片導(dǎo)出接進(jìn)8級(jí)別LED脈沖信號(hào)指示儀上，變換結(jié)論有沒(méi)有問(wèn)題一目了然。
（8）交直流電源電機(jī)操縱模塊
該模塊能完成二種電機(jī)的控制實(shí)驗(yàn)，各是24V直流電降速電機(jī)和220V溝通交流降速電機(jī)。每一種電機(jī)的輪盤下邊掛有光學(xué)開(kāi)關(guān)電子計(jì)數(shù)器，可以用單片機(jī)設(shè)計(jì)認(rèn)知其位置和方向旋轉(zhuǎn)了什么圈。每一個(gè)電機(jī)控制回路中配有超程維護(hù)輸入端口，在和水準(zhǔn)行走機(jī)構(gòu)組成試驗(yàn)的時(shí)候可以有效控制電機(jī)和企業(yè)的安全性。
（9）步進(jìn)電機(jī)電機(jī)操縱模塊
該模塊配有一只24V二相步進(jìn)電機(jī)電機(jī)和功率大的步進(jìn)電機(jī)電機(jī)控制器。模塊影響了電機(jī)的軸轉(zhuǎn)式運(yùn)行模式，使用了一個(gè)水平移動(dòng)組織，這家機(jī)構(gòu)能把電機(jī)的軸轉(zhuǎn)改成水準(zhǔn)勻速直線運(yùn)動(dòng)，并且用鋁刻度尺的標(biāo)尺標(biāo)示。該模塊也可以做閉環(huán)控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)課題，畢竟在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上配有認(rèn)知之間的距離閉環(huán)控制元器件。與此同時(shí)設(shè)計(jì)了一個(gè)超程短路保護(hù)，當(dāng)組織來(lái)到一個(gè)程序流程不可知的狀態(tài)下，可自動(dòng)退出電機(jī)開(kāi)關(guān)電源，防止組織超程毀壞。勻速直線運(yùn)動(dòng)組織上帶著上下定位輸出端子，供單片機(jī)設(shè)計(jì)查看情況。
（10）感應(yīng)器配接模塊(4路傳感器接口)
感應(yīng)器配接模塊是專門為傳感器配接和電氣隔離量身定做的一塊電路單元，該模塊一共有2組16路光電隔離IO口，每一個(gè)光電隔離IO口都可仿PLC與24V電源供電的控制器聯(lián)接。并配有四路感應(yīng)器轉(zhuǎn)換接口用以智能傳感器連接。
（11）拓展模塊
由于82C55的控制方法依然存在學(xué)習(xí)培訓(xùn)使用價(jià)值，如今在很多課本上依然存在他們的身影，拓展模塊能夠滿足試驗(yàn)的需要；82C55的三個(gè)端口號(hào)所有引出來(lái)，可以用電子器件聯(lián)線聯(lián)接，也可以用接線頭聯(lián)接?？刂平K端與數(shù)據(jù)通訊口分配在一起，整體布局別具一格。另配有一片74LS245處理芯片，可以用來(lái)與82C55組合在一起進(jìn)行不一樣的實(shí)驗(yàn)作用。
（12）溫度感應(yīng)器模塊
該模塊配備有二種處理芯片型溫度感應(yīng)器：數(shù)字信號(hào)溫度感應(yīng)器18B20和模擬量輸入溫度感應(yīng)器LM35。LM35元器件還加上運(yùn)放電路，擴(kuò)大的模擬量輸入能提高檢測(cè)精度。每一種感應(yīng)器都是有全透明機(jī)殼結(jié)構(gòu)加固維護(hù)，里有功率大的加熱電阻，加溫指示儀等。運(yùn)行狀態(tài)一清二楚?？梢杂米隹販夭倏v，溫度控制器等試驗(yàn)。
（13）智能化物料搬運(yùn)設(shè)備
配備兩軸智能機(jī)器人做為安裝的執(zhí)行器，具備X軸、Y軸兩條路線的執(zhí)行力，可完成智能化爬取原材料上料等服務(wù)；配置有行程安排開(kāi)關(guān)，紅外傳感器，光電傳感器等，可確保各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的精準(zhǔn)定位；超過(guò)大行程時(shí)，具備硬件配置全自動(dòng)保護(hù)功能，保證系統(tǒng)優(yōu)化及生命安全；本設(shè)備為通用模塊變的多用途設(shè)備，各作用端口號(hào)徹底開(kāi)放，能夠能通過(guò)不同類型的布線去完成多種不同的作用，為學(xué)生的創(chuàng)意設(shè)計(jì)帶來(lái)了遼闊的進(jìn)步空間。
三、機(jī)器設(shè)備實(shí)訓(xùn)新項(xiàng)目
單片機(jī)設(shè)計(jì)控制作用實(shí)訓(xùn)考評(píng)設(shè)備用以課堂教學(xué)，可按照工作中過(guò)程導(dǎo)向，工學(xué)交替的方式整體規(guī)劃課堂教學(xué)活動(dòng)，進(jìn)行下列工作目標(biāo)
單片機(jī)設(shè)計(jì)一部分
1.流水燈實(shí)驗(yàn)
2.獨(dú)立按鍵鍵入實(shí)驗(yàn)
3.矩陣鍵盤插口實(shí)訓(xùn)
4.光學(xué)耦防護(hù)輸出實(shí)驗(yàn)
5.金屬探測(cè)實(shí)訓(xùn)
6.電磁閥防護(hù)控制實(shí)驗(yàn)
7.靜態(tài)數(shù)據(jù)數(shù)碼管表明實(shí)驗(yàn)
8.動(dòng)態(tài)性數(shù)碼管表明實(shí)驗(yàn)
9.聲控開(kāi)關(guān)彈奏實(shí)驗(yàn)
10.8255處理芯片拓展IO口實(shí)驗(yàn)
11.液晶模塊控制實(shí)訓(xùn)
12.點(diǎn)陣式LED屏中國(guó)漢字表明實(shí)驗(yàn)
13.AD轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
14.DA變換實(shí)驗(yàn)
15.LM35溫度感應(yīng)器收集實(shí)驗(yàn)
16.IIC系統(tǒng)總線IC卡存放實(shí)驗(yàn)
17.EEPROM處理芯片24系列產(chǎn)品存放實(shí)驗(yàn)
18.外部中斷光學(xué)記數(shù)控制電機(jī)實(shí)訓(xùn)
19.定時(shí)器中斷控制電機(jī)實(shí)訓(xùn)
20.開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)
21.閉環(huán)交直流電源電機(jī)系統(tǒng)軟件實(shí)驗(yàn)
22.閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)電機(jī)系統(tǒng)軟件實(shí)驗(yàn)
23.恒溫室控制系統(tǒng)軟件實(shí)驗(yàn)
24.PS電腦鍵盤通訊實(shí)驗(yàn)
25.RS232通訊實(shí)驗(yàn)
智能化物料搬運(yùn)設(shè)備一部分
26.氣動(dòng)電磁閥的控制實(shí)驗(yàn)
27.氣爪姿勢(shì)及原材料檢驗(yàn)實(shí)驗(yàn)
28.電動(dòng)式胳膊控制實(shí)驗(yàn)
29.單球循環(huán)系統(tǒng)運(yùn)送實(shí)訓(xùn)
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