健身運動控制技術(shù)性實訓(xùn)設(shè)備
一、 系統(tǒng)簡介
健身運動控制實訓(xùn)設(shè)備是一綜合性試驗臺，致力于為他們提供一個綜合實踐探索自然環(huán)境。健身運動控制實訓(xùn)設(shè)備使用工業(yè)生產(chǎn)侶鋁型材構(gòu)建而成實訓(xùn)桌面上，由二維服務(wù)平臺、變頻式主軸軸承、及伺服電機Z軸等構(gòu)成。該實訓(xùn)設(shè)備使用了工業(yè)中常見的自動化技術(shù)控制元器件，包含了可編控制器、氣動元部件、步進電機、溝通交流伺服電機、變頻調(diào)速器這些。它是一個集PLC控制、精準定位控制、變頻式控制、工控設(shè)備組態(tài)軟件技術(shù)性于一體的理想化課堂教學(xué)實訓(xùn)設(shè)備。根據(jù)PLC編程可以實現(xiàn)較復(fù)雜的運動軌跡控制等實訓(xùn)，達到機械制造及自動化、機電一體化、自動化技術(shù)、電氣專業(yè)等相關(guān)的《機電工程傳動系統(tǒng)與控制》、《可編控制技術(shù)性》、《健身運動控制》、《機電一體化技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等科目開設(shè)實訓(xùn)課。
二、技術(shù)規(guī)格
1.鍵入開關(guān)電源：單相電三線～220V±10% 50Hz
2.辦公環(huán)境：環(huán)境溫度-10℃～ 40℃空氣濕度＜85%（25℃） 海拔高度＜4000m
3.設(shè)備容積：＜1.0kVA
4.整個設(shè)備規(guī)格：1200mm×800mm×1100mm
三、系統(tǒng)構(gòu)成及功能
1.組織一部分：包含實訓(xùn)桌、鋁合金型材、網(wǎng)孔板、二軸定位實體模型（含高精密滾珠絲杠、主軸軸承同歩組織、檢測傳感器、定位開關(guān)）等構(gòu)成。
2.PLC 服務(wù)器：服務(wù)器 CPU1214C 。導(dǎo)出四路快速單脈沖，可控制步進電機機驅(qū)動器和伺服電機驅(qū)動器。
3.步進系統(tǒng)：DM556步進電機驅(qū)動器及 57BYG三相混合步進電機2套，用以 X、Y 軸推動。
4.伺服控制系統(tǒng)：三菱MR-E-20A-KH003伺服電機驅(qū)動器及HF-KE23W1-S100 伺服電機一套，用以主軸軸承運作推動。
5.工業(yè)觸摸屏：選用 64K 色 7寸五顏六色工控觸摸屏。
6.配二軸定位實體模型
7.三菱D720變頻調(diào)速器，及伺服電機。
四、配置清單（備索）
五、實訓(xùn)新項目
任務(wù)一：步進電機及驅(qū)動器的應(yīng)用
1.步進電機及驅(qū)動器的型號選擇
2.步進電機及驅(qū)動器控制回路的布線
3.步進電機驅(qū)動器設(shè)置
4.PLC 控制步進電機的程序編寫
5.步進電機運作與調(diào)節(jié)
每日任務(wù)二：伺服電機及驅(qū)動器的應(yīng)用
1.伺服電機驅(qū)動器及伺服電機的型號選擇
2.伺服電機驅(qū)動器及伺服電機的布線
3.伺服電機驅(qū)動器基本參數(shù)
每日任務(wù)三：觸摸顯示屏的應(yīng)用
1.觸摸顯示屏安裝
2.觸摸顯示屏供電系統(tǒng)線路連接
3.觸摸顯示屏組態(tài)軟件頁面制做
4.觸摸顯示屏與 PLC 通訊基本參數(shù)
每日任務(wù)四：電氣設(shè)備控制電源的安裝及 PLC 程序編寫
1.PLC?步進電機驅(qū)動器及伺服電機驅(qū)動器電氣電路聯(lián)接
2.PLC?步進電機驅(qū)動器的二軸定位控制程序編寫
3.根據(jù) PLC 的步進電機二軸定位與伺服電機主軸軸承對合控制程序編寫
4.根據(jù)伺服電機絕對位置全面的主軸軸承對合控制程序編寫
5.根據(jù)觸摸顯示屏控制二軸高速同步運行程序編寫
每日任務(wù)五：變頻器的使用
1 . 變頻調(diào)速器作用基本參數(shù)與實際操作
2. 變頻器報警與保護功能
3. 兩段速率挑選交流電機調(diào)速
4. 外界接線端子啟動控制
5. 外界接線端子遙控器控制
6. 控制電機正反轉(zhuǎn)健身運動控制
每日任務(wù)六：系統(tǒng)調(diào)試與運作
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