工業(yè)機(jī)器人模塊化教學(xué)工作站

工業(yè)機(jī)器人課堂教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置

一、系統(tǒng)概述

工業(yè)機(jī)器人課堂教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置結(jié)合了自動(dòng)控制系統(tǒng)、位置控制、電機(jī)控制系統(tǒng)、氣動(dòng)控制、可編程控制器、傳感器等新技術(shù)，屬于典型的機(jī)電一體化操縱裝置。該裝置有利于同學(xué)們對機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化、自動(dòng)控制系統(tǒng)、電子信息技術(shù)、傳感器與檢測技術(shù)、工業(yè)工程專業(yè)等知識(shí)學(xué)習(xí)。對可編程控制器的編程設(shè)計(jì)、傳感器與檢測技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及控制等技術(shù)的發(fā)展可以提高學(xué)生的設(shè)計(jì)方案、安裝、調(diào)節(jié)等綜合素養(yǎng)。

該裝置由工業(yè)機(jī)器人（機(jī)器人品牌可選擇）、控制板及智能機(jī)器人示教盒、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)送模塊、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡制作模塊、工業(yè)機(jī)器人堆垛模塊、工業(yè)機(jī)器人拋光處理模塊、工業(yè)機(jī)器人爪子、安全性模塊、家用電器自動(dòng)控制系統(tǒng)、氣動(dòng)控制閥、機(jī)器人工作臺(tái)等構(gòu)成。根據(jù)拆換爬取工作服能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人運(yùn)送、堆垛、運(yùn)動(dòng)軌跡仿真模擬繪圖、拋光處理等服務(wù)。

二、系統(tǒng)軟件基本上性能參數(shù)

鍵入開關(guān)電源：AC 220VAC±10%，50Hz；

整個(gè)設(shè)備輸出功率：≤2Kw；

氣動(dòng)閥門規(guī)定：0.4-0.6MPa（工作壓力）， 30L/MIN（總流量）

安全性保障措施：具備負(fù)載、短路故障、走電等服務(wù)

機(jī)器設(shè)備凈重：180Kg

三、系統(tǒng)的特性

該實(shí)訓(xùn)裝置綜合運(yùn)用時(shí)多課程技術(shù)性，適用機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、自動(dòng)控制原理、電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器、傳感器與檢測技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等科目的綜合實(shí)踐課程。此外，該綜合性實(shí)訓(xùn)裝置具備以下優(yōu)點(diǎn)：

（1）實(shí)訓(xùn)裝置為模塊化設(shè)計(jì)開放式設(shè)計(jì)原理，不僅可以做為單獨(dú)的系統(tǒng)軟件單用，也可作為分系統(tǒng)與其他相近機(jī)器設(shè)備組成?？刂颇K中間能夠拆換，便捷二次開發(fā)。

（2）各種各樣氣動(dòng)元部件、電氣元器件及其分子熱運(yùn)動(dòng)執(zhí)行器工作過程及工作狀態(tài)具備形象性；

（3）孕媽工作服在爬取拋光處理工作服和真空吸吊機(jī)工作服時(shí)，電源電路和供氣能夠自動(dòng)連接，無需人工協(xié)助。

（4）實(shí)訓(xùn)裝置具備手動(dòng)和自動(dòng)控制方法，根據(jù)手動(dòng)操作可以對裝置機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電動(dòng)機(jī)、定位維護(hù)開關(guān)、繼電器、汽缸、氣爪等重要元器件工作中特性有沒有問題進(jìn)行檢驗(yàn)；

（5）實(shí)訓(xùn)桌用鋁合金型材和鐵板焊接構(gòu)成，桌面上獨(dú)有的T型槽，便捷機(jī)械設(shè)備另構(gòu)件和電子元件的拆裝組裝，實(shí)訓(xùn)桌的電器安裝板能夠往外抽出來，便捷電源電路規(guī)劃布局設(shè)備安裝調(diào)試，此外實(shí)訓(xùn)桌的桌腿配有帶剎車滾軸，有利于裝置挪位置；

（6）具有較強(qiáng)的安全性能。

四、適用課程

該裝置適用機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、自動(dòng)控制原理、電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器、傳感器與檢測技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、工業(yè)工程專業(yè)等科目的綜合實(shí)踐課程。