自動(dòng)化生產(chǎn)線拆卸與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置
一、系統(tǒng)概述：
本設(shè)備是一種最典型的機(jī)電一體化商品，是為了高職院校、崗位教育輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)而研制出，它適宜機(jī)電一體、自動(dòng)化技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的課堂教學(xué)和考核。該裝置選用鋁型材構(gòu)造，基上設(shè)置有井式送料、磨削加工、多軸裝配、搬運(yùn)機(jī)械手運(yùn)送、皮帶傳送快遞分揀等工作平臺(tái)及相應(yīng)的電源芯片、按鍵控制模塊、PLC控制模塊、變頻調(diào)速器及交流電動(dòng)機(jī)控制模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和各種各樣智能傳感器等操縱檢測(cè)單元。在接近工業(yè)化生產(chǎn)生產(chǎn)制造當(dāng)場(chǎng)前提下，加強(qiáng)自動(dòng)化流水線安裝與調(diào)試能力。
二、系統(tǒng)特點(diǎn)：
實(shí)訓(xùn)裝置接近工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)場(chǎng)規(guī)定，屬于典型的自動(dòng)化生產(chǎn)線，機(jī)器設(shè)備從選料、加工工藝、步驟、構(gòu)造、操縱等各個(gè)方面需從具體工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)場(chǎng)考慮，考慮到工學(xué)交替規(guī)定，結(jié)合機(jī)械設(shè)備、電氣設(shè)備、氣動(dòng)式、感應(yīng)器、交流電動(dòng)機(jī)交流電機(jī)調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)操縱、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)操縱、PLC控制及工業(yè)通信系統(tǒng)等幾種技術(shù)性，能開展任務(wù)型教學(xué)的項(xiàng)目教學(xué)法，選用PLC工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)代通信技術(shù)完成系統(tǒng)軟件連動(dòng)，能真實(shí)再現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化生產(chǎn)線里的送料、檢驗(yàn)、運(yùn)送、磨削加工、裝配、運(yùn)輸、快遞分揀全過程。
總體結(jié)構(gòu)選用開放式和拆卸式，具有一定的出手拆卸實(shí)踐作用，能夠拆卸到各個(gè)零部件及每粒微小的螺釘，能夠很好地立足于新項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)課程；能針對(duì)不同的每日任務(wù)進(jìn)行維修組成控制模塊，具有極強(qiáng)的可從組性，使課堂教學(xué)或比賽時(shí)可方便快捷的挑選所需要的控制模塊。
系統(tǒng)軟件用以考評(píng)或技能大賽時(shí)，可考量的崗位能力有：
1、機(jī)械零部件的裝配與調(diào)整能力
2、機(jī)電工程設(shè)備的安裝與調(diào)試能力
3、工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)場(chǎng)自動(dòng)控制系統(tǒng)電路安裝布線能力
4、氣動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試能力
5、機(jī)電一體化機(jī)器的管理程序的撰寫能力
6、控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試能力
7、PLC工業(yè)生產(chǎn)計(jì)算機(jī)接口互聯(lián)網(wǎng)安裝、程序編寫與調(diào)試能力
三、技術(shù)規(guī)格
1、鍵入開關(guān)電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2、辦公環(huán)境：環(huán)境溫度-10℃～40℃ 空氣濕度≤85%（25℃）海拔高度＜4000m
3、設(shè)備容積：≤1.5kVA
4、尺寸：1980mm×1040mm×1300mm（不包含寫字桌）
5、安全防護(hù)：具備漏工作電壓、泄露電流維護(hù)，安全性符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
四、系統(tǒng)構(gòu)成
1、送料站：
主要是由井式工件庫、推料汽缸、原材料臺(tái)、紅外傳感器、帶磁開關(guān)、繼電器、支撐架、機(jī)械零部件組成。
工作中過程描述：開機(jī)啟動(dòng)后，推料汽缸發(fā)布，把工件庫文件最底層的工件送到原材料臺(tái)子上。工件及時(shí)傳感器檢測(cè)到工件到位后，推料汽缸縮回去。工業(yè)機(jī)械手外伸并爬取該工件，并把它運(yùn)送至磨削加工站。
2、生產(chǎn)加工站：（鉆削核心）
主要是由原材料臺(tái)、原材料夾緊機(jī)構(gòu)、龍門式二維健身運(yùn)動(dòng)設(shè)備、伺服電機(jī)、數(shù)控刀片以及相應(yīng)的感應(yīng)器、帶磁開關(guān)、繼電器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)、滾珠絲杠副、支撐架、機(jī)械零部件組成。
工作中過程描述：該站關(guān)鍵實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的磨削加工。當(dāng)搬運(yùn)站機(jī)械臂把工件運(yùn)輸?shù)皆撜驹牧吓_(tái)子上，且紅外傳感器檢測(cè)出工件后，機(jī)械設(shè)備手指頭夾持工件，二維健身運(yùn)動(dòng)設(shè)備滾珠絲桿開始姿勢(shì)，伺服電機(jī)運(yùn)行，磨削加工結(jié)束后，伺服電機(jī)終止，二維健身運(yùn)動(dòng)設(shè)備滾珠絲桿推動(dòng)主軸軸承回零點(diǎn)，原材料臺(tái)再次外伸，到位后，機(jī)械設(shè)備手指頭松開，由搬運(yùn)站機(jī)械臂外伸并夾持工件，把它運(yùn)送至裝配站。
3、裝配站（三工位）
主要是由井式送料模塊、三工位轉(zhuǎn)動(dòng)民作臺(tái)、壓力軸承、沖壓加工裝配模塊、紅外傳感器、電感傳感器、帶磁開關(guān)、繼電器、直流伺服電機(jī)及控制器、支撐架、機(jī)械零部件組成。
工作中過程描述：該站關(guān)鍵進(jìn)行尺寸工件的緊合裝配全過程。當(dāng)搬運(yùn)站搬運(yùn)機(jī)械手把工件運(yùn)輸?shù)窖b配站旋轉(zhuǎn)工作架上后，旋轉(zhuǎn)工作架順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，將工件轉(zhuǎn)動(dòng)到井式送料模塊下邊，井式送料模塊頂料汽缸外伸抵住倒數(shù)第二個(gè)工件；擋料汽缸縮回去，工件庫文件最底層的工件落入待裝配工件上，擋料汽缸外伸及時(shí)，頂料汽缸縮回去原材料落入工件庫最底層，與此同時(shí)旋轉(zhuǎn)工作架順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，將工件轉(zhuǎn)動(dòng)到?jīng)_壓加工裝配模塊下邊，沖壓加工汽缸舒張壓，進(jìn)行工件緊合裝配后，汽缸回到原位，旋轉(zhuǎn)工作架順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到待運(yùn)送位置后，搬運(yùn)站搬運(yùn)機(jī)械手外伸并爬取該工件，并把它運(yùn)輸往原材料快遞分揀站。
4、快遞分揀站：
主要是由輸送帶、變頻調(diào)速器、三相交流減速電機(jī)、旋轉(zhuǎn)氣缸、帶磁開關(guān)、繼電器、變壓過濾裝置、紅外傳感器、光電傳感器、對(duì)射傳感器、電子計(jì)數(shù)器、支撐架、機(jī)械零部件組成。
工作中過程描述：該站關(guān)鍵實(shí)現(xiàn)對(duì)上站傳輸至本站裝配完成后的工件開展快遞分揀。系統(tǒng)軟件進(jìn)料口紅外傳感器檢驗(yàn)過有工件，變頻器啟動(dòng)并帶動(dòng)輸送帶健身運(yùn)動(dòng)，將工件送進(jìn)快遞分揀區(qū)，根據(jù)旋轉(zhuǎn)氣缸將乳白色工件送入1號(hào)料槽、灰黑色工件導(dǎo)進(jìn)2號(hào)料槽，當(dāng)對(duì)射傳感器檢驗(yàn)過有原材料入槽、傳送傳動(dòng)帶停止運(yùn)行，等待下一個(gè)工件，與此同時(shí)電子計(jì)數(shù)器紀(jì)錄工件進(jìn)庫數(shù)量。
5、搬運(yùn)站：
主要是由直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、直線滑軌、四可玩性工業(yè)機(jī)械手、精準(zhǔn)定位開關(guān)、行程安排開關(guān)、支撐架、機(jī)械零部件組成。
工作中過程描述：該站關(guān)鍵進(jìn)行向每個(gè)工作平臺(tái)運(yùn)輸工件。系統(tǒng)軟件校準(zhǔn)先回起點(diǎn)，當(dāng)?shù)诌_(dá)起點(diǎn)位置后，開機(jī)啟動(dòng)，井式送料站養(yǎng)分到原材料臺(tái)上，紅外傳感器檢驗(yàn)過有工件時(shí)，工業(yè)機(jī)械手外伸將工件運(yùn)送到磨削加工站原材料臺(tái)子上，等生產(chǎn)加工站加工完成后，然后將工件送至三位裝配站進(jìn)行兩個(gè)不同工件裝配，然后將二種工件制成品送至快遞分揀站分揀進(jìn)庫。
六、實(shí)訓(xùn)課程
（一）氣動(dòng)式控制電路安裝與調(diào)試
該配備裝有多種類型的汽缸、繼電器，帶磁開關(guān)，如：?jiǎn)纬鰲U汽缸、單出雙杠汽缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動(dòng)執(zhí)行元件、單控繼電器、雙控電磁閥和帶磁開關(guān)等，根據(jù)這種氣動(dòng)控制元件，可完成以下氣動(dòng)技術(shù)安裝調(diào)試訓(xùn)練科目：
1、氣動(dòng)式方位控制電路安裝與調(diào)試
2、氣動(dòng)式速率控制電路安裝與調(diào)試
3、氣動(dòng)式轉(zhuǎn)動(dòng)控制電路安裝與調(diào)試
4、氣動(dòng)式順序程序回路的安裝與調(diào)試
5、搬運(yùn)機(jī)械手裝置安裝與調(diào)試
6、氣動(dòng)控制閥安裝與調(diào)試
（二）電氣控制系統(tǒng)電源的安裝及PLC程序編寫
該裝置裝有西門子系統(tǒng)S7-200服務(wù)器控制模塊、MM420變頻調(diào)速器控制模塊、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和各種各樣傳感器等，根據(jù)這種控制模塊，可完成以下PLC電子應(yīng)用訓(xùn)練科目：
1、三相異步電機(jī)操縱電路的連接和控制程序編寫
2、三相異步電機(jī)變速操縱電路的連接和控制程序編寫
3、步進(jìn)電機(jī)控制電路的連接和控制程序編寫
4、直流伺服電機(jī)操縱電路的連接和控制程序編寫
5、氣動(dòng)式方向控制程序編寫
6、氣動(dòng)式次序姿勢(shì)操縱程序編寫
7、搬運(yùn)機(jī)械手操縱程序編寫
8、皮帶輸送操縱程序編寫
9、自動(dòng)化生產(chǎn)線操縱程序編寫
（三）PLC工業(yè)生產(chǎn)通信網(wǎng)絡(luò)的安裝和調(diào)試
該系統(tǒng)采用西門子PLCS7-200PLC做為主控制器，其自身集成化RS485通訊口具有PPI網(wǎng)絡(luò)通訊作用，根據(jù)本網(wǎng)絡(luò)通訊作用，可完成以下工業(yè)生產(chǎn)計(jì)算機(jī)接口通訊技術(shù)訓(xùn)練科目：
1、PPI互聯(lián)網(wǎng)的硬件聯(lián)接、調(diào)試
2、PPI互聯(lián)網(wǎng)基本參數(shù)、調(diào)試
3、根據(jù)幾臺(tái)西門子系統(tǒng)S7-200 PLC錯(cuò)綜復(fù)雜的PPI網(wǎng)絡(luò)信息讀寫能力程序編寫與調(diào)試
（四）電力設(shè)備安裝與調(diào)試新項(xiàng)目
井式送料、磨削加工、多軸裝配、搬運(yùn)機(jī)械手運(yùn)送、皮帶傳送快遞分揀等工作平臺(tái)及相應(yīng)的電源芯片、按鍵控制模塊、PLC控制模塊、變頻調(diào)速器及交流電動(dòng)機(jī)控制模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和各種各樣智能傳感器等操縱檢測(cè)單元為硬件系統(tǒng)，可完成以下電力設(shè)備安裝與控制的訓(xùn)練科目：
1、井式送料機(jī)構(gòu)安裝與調(diào)試
2、磨削加工機(jī)構(gòu)安裝與調(diào)試
3、多軸裝配機(jī)構(gòu)安裝與調(diào)試
4、搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝工程與調(diào)試
5、輸送機(jī)設(shè)備安裝工程與調(diào)試
6、工件快遞分揀機(jī)構(gòu)安裝與調(diào)試
7、自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試
QQ客服1