智慧物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化試驗(yàn)系統(tǒng)
智慧物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化試驗(yàn)系統(tǒng)應(yīng)該是生產(chǎn)物流活動(dòng)開展方案、機(jī)構(gòu)、指引、融洽、控制和指導(dǎo)，使各種貨運(yùn)物流活動(dòng)完成融洽與相互配合。以工業(yè)工程專業(yè)知識(shí)要點(diǎn)為主要目標(biāo)，與信息流廣告、貨運(yùn)物流、現(xiàn)金流緊密結(jié)合，貫穿現(xiàn)代企業(yè)管理技術(shù)性、自動(dòng)化控制、系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)及現(xiàn)代科技。緊密聯(lián)系生產(chǎn)制造具體和職業(yè)需求的能力要求，依照高職教育教學(xué)與實(shí)訓(xùn)規(guī)定研制的商品。適宜高等職業(yè)院校、職業(yè)技術(shù)學(xué)校的電力設(shè)備安裝與維護(hù)、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電氣運(yùn)用與維護(hù)、物流信息管理等相關(guān)與非機(jī)電類專業(yè)的《可編控制器技術(shù)性》、《傳感器及PLC控制技術(shù)性》、《PLC及其應(yīng)用》的課堂教學(xué)和技能實(shí)訓(xùn)。
智慧物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化試驗(yàn)系統(tǒng)（鋁型材構(gòu)造）、貨料通道傳輸帶、貨料出入口傳輸帶、物流機(jī)器人、備料設(shè)備、碼垛機(jī)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、條碼識(shí)別系統(tǒng)[包括條碼打印機(jī)、條碼掃描槍、條碼識(shí)別手持終端機(jī)、一般PC機(jī)（客戶備用），貨運(yùn)物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)機(jī)器設(shè)備手機(jī)軟件部分插口程序流程等、PLC控制系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)串行通訊接口等組件構(gòu)成，系統(tǒng)均采用工業(yè)生產(chǎn)電子器件，數(shù)控機(jī)床模塊化設(shè)計(jì)綜合性系統(tǒng)，包括PLC（可以選用各種品牌PLC如：西門子系統(tǒng)、三菱、omron等）、變頻調(diào)速器、機(jī)械臂、快遞分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)、輸送帶、各種各樣傳感器（電容式傳感器、電容傳感器傳感器、色值傳感器、秤重傳感器及普遍光學(xué)傳感器等）、條碼識(shí)別服務(wù)平臺(tái)、汽缸、為滾珠絲杠、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)、直流減速電機(jī)及產(chǎn)品等，全部傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制器插口開放。
一、設(shè)備特性
1.本系統(tǒng)由開料設(shè)備、輸送帶、送料機(jī)、繼電器、汽缸、機(jī)械臂、備料設(shè)備、光學(xué)傳感器、色調(diào)傳感器等構(gòu)成。選用工業(yè)生產(chǎn)電子器件，全部傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制器插口開放，系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)帶有網(wǎng)線端口可構(gòu)成PLC互聯(lián)網(wǎng)，包括PLC、傳感器、交流電機(jī)調(diào)速、伺服電機(jī)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、氣動(dòng)式等新技術(shù)的綜合運(yùn)用自動(dòng)化技術(shù)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。
2.實(shí)訓(xùn)時(shí)系統(tǒng)硬件配置布線一部分由學(xué)生去完成。具備操作失誤短路保護(hù)，保證在操作失誤前提下不容易毀壞元器件，供學(xué)員不斷練習(xí)。
3.中小型控制元件，讓整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)緊湊、造型設(shè)計(jì)別具一格、組合型模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，有利于運(yùn)輸及實(shí)訓(xùn)室的幾臺(tái)合理布局。
4.傳感器種類豐富，有光學(xué)傳感器、電容器傳感器、色值傳感器、秤重傳感器等。
5.系統(tǒng)控制方法多元性，有部位控制、PLC控制、電子計(jì)算機(jī)控制、直流調(diào)速控制、交流電機(jī)調(diào)速控制等。
6.具備視頻監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)，對(duì)整個(gè)工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)場(chǎng)進(jìn)行全方位的監(jiān)管及管理。
7.庫(kù)房的管理-條碼識(shí)別系統(tǒng)：對(duì)每一件物品開展編號(hào)，形成與實(shí)體一一對(duì)應(yīng)的條形碼標(biāo)記，便形成了物品管理的基本條件。在庫(kù)房的管理的進(jìn)庫(kù)、倉(cāng)庫(kù)揀貨、匯總、出入庫(kù)、檢修等各個(gè)環(huán)節(jié)，應(yīng)用條形碼識(shí)別機(jī)器設(shè)備掃描條形碼，能夠及時(shí)準(zhǔn)確地紀(jì)錄物件的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，保證賬目信息與實(shí)體數(shù)據(jù)的統(tǒng)一。在發(fā)布、倉(cāng)庫(kù)揀貨、匯總階段，可以用挪動(dòng)數(shù)據(jù)采集器，完成對(duì)于該業(yè)務(wù)流程的方便快捷、迅速及準(zhǔn)確的解決。
8.服務(wù)器：西門子系統(tǒng)S7-200
9.設(shè)備裝有2臺(tái)變頻調(diào)速器，推動(dòng)交流電動(dòng)機(jī)加、降速運(yùn)作，對(duì)傳輸系統(tǒng)變速控制。
10.該裝置內(nèi)設(shè)有互聯(lián)網(wǎng)串行通訊接口，構(gòu)成PLC系統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)，并進(jìn)行互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)。
二、性能指標(biāo)：
1.鍵入開關(guān)電源：?jiǎn)蜗嚯娙€～220V±10% 50Hz
2.辦公環(huán)境：環(huán)境溫度-10℃～ 40℃ 空氣濕度＜85%(25℃)海拔高度＜4000m
3.設(shè)備容積：≤1000VA
4.整個(gè)設(shè)備規(guī)格：2400mm×560mm×1400mm
5.安全性保障措施：具備接地系統(tǒng)、漏電保護(hù)器作用，安全系數(shù)符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。
三、智慧物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化試驗(yàn)系統(tǒng)構(gòu)成
1.實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)安裝平臺(tái)（鋁型材構(gòu)造），站點(diǎn)部位可在互聯(lián)網(wǎng)上隨意調(diào)節(jié)。系統(tǒng)均采用工業(yè)生產(chǎn)電子器件，全部傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制器插口開放，系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)帶有網(wǎng)線端口可構(gòu)成PLC互聯(lián)網(wǎng)，包括PLC、傳感器、交流電機(jī)調(diào)速、伺服電機(jī)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、氣動(dòng)式等新技術(shù)的綜合運(yùn)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。
2.貨料通道傳輸帶：主要是由拿貨鑒別系統(tǒng)、下料框、輸送帶、傳感器（電容式傳感器、電容傳感器傳感器、色值傳感器及普遍光學(xué)傳感器，進(jìn)行貨品的識(shí)別、檢驗(yàn)）、變頻調(diào)速器、產(chǎn)品工件等構(gòu)成，電氣設(shè)備控制由PLC成功。
3.貨料出入口傳輸帶：輸送帶、傳感器（電容式傳感器、電容傳感器傳感器、光學(xué)傳感器、條碼識(shí)別平臺(tái)及，進(jìn)行貨品的識(shí)別、檢驗(yàn)）、變頻調(diào)速器、汽缸、產(chǎn)品工件等構(gòu)成，電氣設(shè)備控制由PLC成功。
4.物流機(jī)器人：檢測(cè)單元檢測(cè)出商品分類信息網(wǎng)時(shí)，根據(jù)通信系統(tǒng)將檢驗(yàn)結(jié)果輸送到該站，該站根據(jù)坐標(biāo)式氣動(dòng)式智能機(jī)器人將在生產(chǎn)流水線送的制成品送到全自動(dòng)堆垛機(jī)，主要是由四可玩性搬運(yùn)機(jī)械手構(gòu)成，電氣設(shè)備控制由PLC成功。
5.備料設(shè)備：接受由機(jī)械臂運(yùn)送來的物料，放置于料倉(cāng)內(nèi)，內(nèi)附秤重傳感器及過重報(bào)案系統(tǒng)，精度等級(jí)為0～600g,意見反饋模擬量輸出為0～5V，能夠測(cè)算物體的重量，依據(jù)體積的尺寸可可能物料密度和原材料，在原材料超出檢測(cè)范圍時(shí)報(bào)警，以上作用由PLC成功。
6.碼垛機(jī)：將生產(chǎn)流水線送的達(dá)標(biāo)制成品按檢驗(yàn)站送的分類信息網(wǎng)，清晰地歸類到庫(kù)房不同類型的持倉(cāng)中來。精準(zhǔn)定位執(zhí)行器包含豎軸和橫坐標(biāo)均是滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)，傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定，伺服電機(jī)及控制器控制。直流減速電機(jī)對(duì)產(chǎn)品完成進(jìn)庫(kù)傳輸工作中，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件歸類精確進(jìn)庫(kù)，電氣設(shè)備控制由PLC成功。
7.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)：主要是由1排5×5層立體貨架，各種各樣光學(xué)傳感器等構(gòu)成。
8.條碼識(shí)別系統(tǒng)：一套單獨(dú)的根據(jù)rfid技術(shù)的庫(kù)房的管理系統(tǒng)，全部系統(tǒng)包含手機(jī)軟件一部分、硬件配置部分插口程序流程。系統(tǒng)一部分包含PC端硬件與軟件機(jī)器設(shè)備必須條碼打印機(jī)（客戶備用）、條碼掃描槍、條碼識(shí)別手持終端機(jī)、一般PC機(jī)（客戶備用）等。
9. PLC控制系統(tǒng)：設(shè)備裝有3臺(tái)西門子系統(tǒng)PLC。
四、智慧物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化試驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)新項(xiàng)目
PLC專業(yè)技能程序編寫實(shí)訓(xùn)
1. PLC基本上命令編程練習(xí)
2. PLC高端命令編程練習(xí)
3. PLC控制伺服電機(jī)訓(xùn)練
交流電機(jī)調(diào)速運(yùn)用實(shí)訓(xùn)
4.變頻調(diào)速器作用基本參數(shù)與實(shí)際操作
5.變頻器報(bào)警與保護(hù)功能
6.變頻調(diào)速器無極調(diào)速
7. PID交流電機(jī)調(diào)速控制
8. PLC控制變頻調(diào)速器兩段速變速
9. PLC控制變頻調(diào)速器開環(huán)變速
傳感器檢驗(yàn)運(yùn)用實(shí)訓(xùn)
10.光學(xué)傳感器運(yùn)用
11.電感器傳感器運(yùn)用
12.電容器傳感器運(yùn)用
13.色調(diào)傳感器運(yùn)用
14.多種多樣傳感器組合綜合運(yùn)用
綜合性作用運(yùn)用實(shí)訓(xùn)
15.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)與齒輪傳動(dòng)綜合運(yùn)用
16.系統(tǒng)日常維護(hù)故障測(cè)試學(xué)習(xí)培訓(xùn)
17.傳動(dòng)帶傳送與傳感器檢驗(yàn)運(yùn)用
18.機(jī)械臂健身運(yùn)動(dòng)控制
19.單獨(dú)工作平臺(tái)控制
20.好幾個(gè)工作平臺(tái)聯(lián)網(wǎng)工作中
21.進(jìn)行貨品的識(shí)別、檢驗(yàn)、運(yùn)送、快遞分揀、進(jìn)庫(kù)、管理方法等過程
22.生產(chǎn)流水線控制系統(tǒng)
23.電子計(jì)算機(jī)監(jiān)管系統(tǒng)
24.組態(tài)監(jiān)管
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