工業(yè)機器人焊接及自動控制實訓系統(tǒng)

工業(yè)生產機器人焊接及自動控制實訓系統(tǒng)軟件

一、工業(yè)生產機器人焊接及自動控制實訓系統(tǒng)軟件,工業(yè)生產機器人焊接及自動控制實訓設備,工業(yè)生產機器人焊接及自動控制實訓機器設備產品簡介：

該方案以6軸焊接機器人工作平臺為基礎，配備了機器人專用型焊接機、焊接冷疑系統(tǒng)軟件、氬氣瓶保護氣、焊接變位臺配套完善設備，并配套設施有自動化技術焊接自動控制系統(tǒng)，根據PLC編程，自動控制進料、送料、兩面焊接、進料等工藝，就是學習工業(yè)生產機器人焊接電子應用及自動化控制實訓極佳媒介。

根據機器人運送與焊接作用的轉換，融合分料臺與全自動焊接變位臺全自動連貫性姿勢，使其具有比過去實訓教學器材所更加全面配置和更加詳細作用，真實仿真模擬和體現了機器人焊接和工業(yè)控制系統(tǒng)的一個過程，實訓具體內容普遍、轉變多種多樣，是一款最典型的專業(yè)能力實訓考評機器設備，以在此設備上實訓考評，可讓學生們專業(yè)能力獲得明顯提高。

二、工業(yè)生產機器人焊接及自動控制實訓系統(tǒng)軟件,工業(yè)生產機器人焊接及自動控制實訓設備,工業(yè)生產機器人焊接及自動控制實訓設備技術參數

1.交流電：三相 AC 380 V±10% 50Hz；

2.環(huán)境溫度：-10～50℃；空氣相對濕度：≤90％無水滴凝固；

3.整個設備功能損耗：≤10.0kVA

4.機器設備規(guī)格：3500mm*3000mm*1850mm

5.安全性保障措施：具備接地系統(tǒng)、漏電保護器、斷電保護功能，安全系數符合相關的國家行業(yè)標準。

三、工業(yè)生產機器人焊接及自動控制實訓系統(tǒng)軟件,工業(yè)生產機器人焊接及自動控制實訓設備,工業(yè)生產機器人焊接及自動控制實訓機器設備商品配置信息：

1. 焊接工件敘述

焊條規(guī)格型號： Ф0.8/1.0/1.2mm

焊縫形式： 平焊接、焊縫 、半圓形焊

保護氣體： CO2汽體

工作模式： 人力自動上下料,機器人全自動焊接

堆焊層薄厚： 更具有工藝標準

2. 計劃方案簡述

焊接機器人操作系統(tǒng)是由焊接機器人、焊接開關電源、機器人專用型焊機、焊接變位臺及工裝夾具、PLC及電氣控制系統(tǒng)、安全性防護圍欄等組成。

工件由人力放置于工作服后，由機器人開始全自動焊接。

計劃方案配備如下所示：

編號 名字 企業(yè) 總數

1 機器人系統(tǒng)軟件 套 1

1.1機器人本身 個 1

1.2機器人控制箱 個 1

1.3五顏六色示教器 個 1

1.4系統(tǒng)軟件電纜線總程 套 1

1.5氬弧焊程序包 套 1

2 C02焊接開關電源 套 1

2.1焊接開關電源本身 套 1

2.2焊接電纜線 套 1

2.3送絲機 個 1

3 雙位焊接變位臺及全自動夾持系統(tǒng)軟件 套 1

4 自動化控制系統(tǒng) 套 1

4 機器人專用型焊機 套 1

5 防碰撞傳感器 套 1

6 電氣控制系統(tǒng)及按鍵站 套 2

7 機器人基座 套 1

8 控制系統(tǒng)設計、集成化與程序編寫 次 1

9 當場調節(jié)與培訓 次 1

系統(tǒng)軟件易損件易耗品件明細如下所示：

編號 名字 規(guī)格 庫存量 備注名稱

1 導電性咀 Φ0.8-1.6 20 易耗品

2 焊機噴頭 M20 10 易耗品

3 導絲管 Φ0.8-1.6 5 易耗品

4 壓絲輪 Φ0.8-1.6 5 易耗品

3. 生產流程

焊接工件焊接周邊30mm內要全無油、銹及污垢，且達到工件工程圖紙標準公差規(guī)定。

系統(tǒng)軟件焊接工作內容如下所示。

1) 提前準備工藝流程：焊接工件按工程圖紙規(guī)定標準配置。

2) 組裝工件：機器人全自動將工件放入工序1，將工件放置到操作臺。

3) 工件定位：夾緊機構全自動夾持工件，緊貼限位板。

4) 機器人正臉焊接：機器人從設置的部位開始完成正臉全自動焊接。

5）機器人背面焊接：變位臺開始變位，旋轉到背面，機器人開始背面焊接。

5) 工件卸掉：焊接完成后機器人到工序2開展焊接工作，作業(yè)員再次進入工序1，卸掉工件。

6) 如此往復工作。

4. 基本功能

為確保焊接質量與焊接高效率，機器人系統(tǒng)設置了完備的自保護功能和氬弧焊數據庫系統(tǒng)，基本功能如下所示。初始途徑繼續(xù)：焊接過程中發(fā)生氣流量異常、焊條用了和暫時中止時，故障檢測后能立即啟用“再次之前焊接”指令，機器人可以從隨意部位全自動到中止位置順利進行焊接。

故障測試和預測分析：檢測到報案爆發(fā)后，從控制系統(tǒng)讀取數據，推斷常見故障位置并先后列舉高常見故障位置，表明構件拆換次序，電腦中的及確診狀況，可以使用iPendant在現場查看。除此之外，電子計算機按時從現場機器人中獲取設備運行狀態(tài)，并且對所獲得的數據進行分析，分辨機器人的工作狀態(tài)有沒有問題，并顯示客戶解決即將來臨常見故障。防撞作用：機器人焊機與外部物件相碰撞時可全自動折返，維護焊機和機器人本身。

權威專家數據庫系統(tǒng)：以在系統(tǒng)中設置必須的焊接標準，系統(tǒng)軟件可自動執(zhí)行排焊縫和相對應焊接主要參數調節(jié)。

示教編程：根據機器人配備的示教器完成當場程序編寫。

焊機晃動：在焊接時不但可以完成常見的SIN型、鋸齒型、圓形、8字形、L型等擺焊方式，也可以根據實際工件的形態(tài)完成自定擺焊作用，從而加大了焊縫總寬，提升了焊接抗壓強度，確保焊縫美觀性。

情況表明：機器人根據示教器可以顯示全部機器人全面的工作狀態(tài)，包含程序執(zhí)行情況、焊接全過程主要參數轉變、控制參數轉變、機器人所在位置、實行歷史數據、安全性數據信號、報警記錄等，從而客

戶能夠及時掌握機器人系統(tǒng)軟件狀態(tài)，保證盡早防范機器人系統(tǒng)軟件出問題。

鍵入/輸出文件：機器人系統(tǒng)中安裝文件及其步態(tài)分析體系文件等都可以存放到機器人控制箱內部內存卡，還可以獲取到外圍設備，根據離線編程手機軟件整理的程序流程還可以加載到控制箱內部結構，從而客戶可以按時備份系統(tǒng)文檔，一旦機器人系統(tǒng)軟件出問題后能將安裝文件還原先處理機器人的一些問題。

5. 主要部件詳細介紹

5.1 機器人本身

l ABB/IRB1600-10/1.45；IRC5 規(guī)范柜；

l 手腕子剛直： 10 kg

l 較大臂展半經： 1.45m

l 軸重： 6軸

l 重復精度： 0.05mm（幾臺機器人測試綜合均值）

l 機器人版本號： 鍛造專業(yè)化二代

l 防水等級： IP67

l 軸健身運動：

軸 姿勢范疇 最高速度

1 旋轉 180°至-180° 180°/s

2 立臂 150°至 -90° 180°/s

3 橫臂 65°至-245° 185°/s 

4 腕 200°至-200° 385°/s

5 腕擺 115°至-115° 400°/s

6 腕傳 400°至-400° 460°/s

l 開關電源： 200-600V， 50-60Hz

l 功能損耗： 0.58KW

l 機器人規(guī)格： 基座：484X648 mm 相對高度：1294mm

l 機器人凈重： 250 kg

l 工作溫度： 5°C- 45°C

l 較大環(huán)境濕度： 95%

l 較大噪聲： 70dB(A)

l 途徑精度等級： 0.13mm

是一款具備智能作用的高性能實際操作機器人，適用于各種氬弧焊運用，具備重量較輕、結構緊湊的特征。

對于氬弧焊運用，通過優(yōu)化成功制定了輕巧和緊湊的機器人胳膊，在確保原來可靠性的與此同時，完成了出色的性價比。

采用伺服技術性，能提高機器人的反應速度和精準度，在最大程度地降低操作工的干涉，提升了氬弧焊系統(tǒng)軟件工作效率。

特征和優(yōu)點：

① 采用伺服技術性，機器人速度快，精度與工作能力強

② 機器人與焊接開關電源中間完成數據通訊，保證機器人和焊接開關電源快速集中控制，做到高質量焊接。

③ 給予金屬薄板碳素鋼低濺出、高質量單脈沖等幾種焊接方式，應用范圍廣，焊接能力很強。

④ M-10iA/8L機器人具備開擺的外界通信和IO插口，可與國內外流行焊接機配對

⑤ 內置焊針調整、驟起弧作用

⑥ 可以實現多方位組裝。

5.2 機器人控制板柜

機器人控制箱控制是采用工控電腦技術性智能運動控制,全數據伺服控制模塊給機器人的6個骨關節(jié)的溝通伺服電動機給予led驅動器。

采用友善和簡單的程序編寫頁面，標志式功能鍵，使作業(yè)人員更為易懂又舒適。分布式系統(tǒng)硬件配置結構與精簡指令集手機軟件能確保嚴格時鐘頻率工作任務的落實。

特性：

① 采用與世界最暢銷的CNC相通的設計理論與主要部件,具備很高的可靠性、高性能的特性。

② 控制板體型小且降低了電力消耗。

③ 提升焊接和伺服槍的健身運動，減少了工作中生產線平衡，提高生產效率。

彩色示教器：

機器人系統(tǒng)軟件裝有顯示屏彩色LCD顯示的開發(fā)板，實際操作與程序編寫簡潔明了，具備線上焊接主要參數修改和故障自診斷顯示功能?？赊D換中/英語動態(tài)顯示，便捷作業(yè)者。而且設置有dead－man開關，進一步確保安全。

具備如下所示優(yōu)勢：

根據巧妙的設計影響了示教盒的重心，優(yōu)化了整體上的穩(wěn)定性，使步態(tài)分析、實際操作越來越更加輕松。

根據金屬接頭及塑膠護線套增強了電纜終端頭處的安全防護，避免因拉拽刮蹭所造成的電纜線毀壞。

菜單式實際操作，簡單易用。

具備額外軸轉換快捷鍵及指示燈，優(yōu)化了操作流程。

可以更方便的和另一臺開展數據傳輸，數據信息拓展應用方便快捷。

有著安全防護設定。

5.4 送絲機

所提供的350型送絲機致力于機器人焊接控制系統(tǒng)設計，體型小，重量較輕。

關鍵性能參數如下所示:

 規(guī)格技術參數：/

送絲速度：1 - 22mm/sec

焊絲孔徑：Φ0.8、1.0、1.2、1.6

送絲方法：四輪驅動

整體機身材料：鋁合金

重 量：8.2kg

控制方法：交流電機調速

特性優(yōu)點

送絲系統(tǒng)穩(wěn)定性

1） 全數字化的送絲控制，高像素的轉數意見反饋，高精度的速率調整

2） 四輪驅動，0.5~21m/min范圍之內完成平穩(wěn)送絲

3） 雙扭簧工作壓力臂調整，可用焊絲直徑為0.8~1.6mm

 裝卸搬運簡單實用

1） 不用專用工具就可以完成送絲輪拆換

2） 康佳焊槍插口

3） 一體化設計緊密、輕便，使機器人的運動性能充分發(fā)揮

5.5 機器人專用型焊槍

機器人焊槍采用機器人專用型焊槍，該焊槍具備較長的使用期，明顯的制冷實際效果，出色的耐機械設備疲憊性能，使MIG焊槍和有關設備配件贏得了非常高的性價比高，在氬弧焊機器人行業(yè)獲得了大規(guī)模和快速的應用。

關鍵性能參數如下所示:

規(guī)格技術參數：/

額定電壓：310A，暫載率60%

散熱方式：風冷

焊絲規(guī)格：1.0-1.6mm

汽體軟管：2條

汽體使用量：6L/min起

凈重：0.7kg

額定電壓：L(IEC 60974-7 規(guī)范)

5.6PLC電氣設備控制及按鍵站

機器人工作平臺電氣設備控制系統(tǒng)采用PLC對機器人控制柜I/O對系統(tǒng)控制，還有對機器人、焊接電源、送絲機構、變位機等控制，壓縮空氣壓力維護空氣壓力的檢測，控制工作平臺的起停等行為。控制柜里的電磁閥，三色燈，按鍵，聲控開關，光學開關，按鍵開關，氣動元部件及其聯接支氣管等均是世界知名品牌的商品，控制柜內部結構具有較好的密封性性能，并確保在-15℃～ 45℃范圍之內正常運轉。

電焊焊接機器人工作平臺裝有按鍵站，根據按鍵站在的運行、終止等開關可以實現機器的運行和終止，可以借助示教器去完成。