工業(yè)生產(chǎn)機器人基本運用實訓(xùn)系統(tǒng)軟件
一、性能參數(shù)
1. 工作中開關(guān)電源：三相五線 380V±5% 50HZ
2. 安全防護：漏電保護器，過電流保護，過流保護
3. 最大功率：≤15KW
4. 工作溫度：-10～50℃
5. 相對溫度：≤85%
6. 尺寸不小于：L3500MM×W1000MM×H1600MM
二、商品配置信息
1、工業(yè)生產(chǎn)機器人基本運用實訓(xùn)系統(tǒng)軟件達到學校的全國各地專業(yè)技能課堂教學要求及日常課堂教學要求。
2、6 軸操縱機械臂：凈重不得超過 25KG，最大載荷 3KG，工作范圍達 580MM，可以通過軟性（非剛性）自動化技術(shù)解決方法實行一系列工作，重復(fù)精度：0.01 MM，軸 1 轉(zhuǎn)動： 工作范圍 165°～ -165°，軸 2 胳膊 110°～ -110°，軸 3 胳膊 70°～ -90°，軸 4 手腕子 160°～ -160°，軸 5 彎折 120°～ -120°，軸 6 旋轉(zhuǎn) 400°～ -400°。機器人相對高度：700 MM，機器人基座規(guī)格：180×180 MM?？赡芫蜋C器人使用期限內(nèi)，應(yīng)用機器人線下手機軟件實時程序流程，IO，機器人 3D 動態(tài)性姿勢監(jiān)管。遠程控制機器人系統(tǒng)軟件備份與還原功能，全自動專用工具凈重與負載檢驗設(shè)置功能，在示教器完成人機交互頁面的開發(fā)，同時提供根據(jù) VB 和 C#的二次開發(fā)功能，機器人全使用壽命維護保養(yǎng)全自動維護保養(yǎng)監(jiān)測系統(tǒng)功能，機器人軌跡即時調(diào)整功能，內(nèi)置IO 自定可編按鍵，3D 即時舒服遙桿手動式電腦操作系統(tǒng)，電池容量環(huán)境保護節(jié)約功能，終生機器人系統(tǒng)軟件功能更新（高級用戶），適用 RAPID 計算機語言標準，并立即解釋執(zhí)行，適用 ROBOTAPPS 的開發(fā)，機器人自動控制系統(tǒng)手機軟件務(wù)必根據(jù) WINCE 服務(wù)平臺， 機器人自動控制系統(tǒng)正室固體存儲芯片容積不能低于 1G，也支持 USB 拓展為副存儲芯片，機器人自動控制系統(tǒng)必須支持運ROBOTWARE6.0 之上版本。
3、IRC5 機械臂控制箱：單相電 220V 供電系統(tǒng)，監(jiān)控軟件 RAPID,緊湊，防水等級 IP20。
4、機器人示教器：凈重 1KG，五顏六色用戶界面觸摸顯示屏，操縱桿和緊急停止按鈕，左手和右手實際操作適用，USB 存儲芯片適用。
5、配套設(shè)施：RW 機器人電腦操作系統(tǒng)，機器人與變頻電纜 7 米，示教器與機器人電纜線 10 米，機器人電腦操作系統(tǒng)，路徑規(guī)劃手機軟件，主從關(guān)系通訊模塊，16 進 16 出數(shù)據(jù)輸出板。
6、實訓(xùn)服務(wù)平臺由多種多樣功能控制模塊:必須要有基本操作與離線編程站；生產(chǎn)制造站；視覺檢測系統(tǒng)及條碼掃描站；智能裝配站；機器人移動應(yīng)用平臺等構(gòu)成，每一個服務(wù)平臺脫卸式，拼裝便捷。且機器設(shè)備整體尺寸：3500MM*1000MM*1600MM（尺寸）。
7、基本操作與離線編程站
機器人 TCP 校準功能、離線編程功能、步態(tài)分析功能、運送碼垛功能、光纖激光切割功能。機械設(shè)備快換：具備最少三套機械設(shè)備快換，其中還有汲取物料和激光切割物料功能，皮帶輸送線：選用單相交流電機推動，上邊組裝夠味井，能夠貯存棒料，棒料降低由2組汽缸更替操縱。圓柱體棒料：需鋁合金型材制，物料由左右兩個部分組成，用與仿真模擬光纖激光切割，將棒料分開，產(chǎn)生毛胚零件——活塞桿。軟性夾爪：可爬取繁雜不規(guī)則物體。機械設(shè)備快換：可運送凈重不小于 3KG。
8、生產(chǎn)制造站
機器人夾取產(chǎn)品工件，對產(chǎn)品開展打磨拋光、研磨拋光及其打磨拋光，從而使得毛胚活塞桿變成制成品。
9、視覺檢測系統(tǒng)及條碼掃描站
該站需鑒別圖案設(shè)計，檢測產(chǎn)品是不是詳細達標，不要讓商品變?yōu)槿裏o產(chǎn)品。分度盤：需選用四工序分度盤開展工序轉(zhuǎn)換，由步進電機驅(qū)動，CCD：視覺識別系統(tǒng)組織由識別攝像頭。標簽剝離機：自動式脫離,標識脫離部位可任意調(diào)節(jié).有 0~999999 自動計數(shù)功能可選擇,可左右滑動,脫離速率能夠無極調(diào)節(jié)，標識長短：4-200MM，標識總寬：6-140MM，卷紙筒公稱直徑 ： 25MM 以 上 ， 標 簽 外 徑 ： 250MM 以 下 ， 凈 重 ： 4.5KG ， 尺 寸 ： 不 大 于210(L)*220(W)*215(H)MM。掃描槍：有線電視條碼掃描器，規(guī)格不得超過 60*168*74MM（尺寸）
10、智能裝配站
此站可以通過機械臂安裝零件，且完成有著物料存放庫房，和物料的交通線。11、工業(yè)生產(chǎn)機器人移動臺
機器人位于二根滑軌上，滑軌寬度分別是不小于 2160MM*20MM，由絲杠傳動，選用伺服驅(qū)動。機器人安裝板規(guī)格不小于 380MM*220MM*15MM（尺寸），鋁合金型材生產(chǎn)制造，需選用電泳原理鋁擠型制做。
12、程序控制器
西門子系統(tǒng)系列產(chǎn)品 PLC,內(nèi)置 PROFINET 通信接口，搭載了四個 100 KHZ 高速脈沖輸出， 具備 150 KB 的同用工作中運行內(nèi)存，4 MB 的集成化運載運行內(nèi)存和 10 KB 的斷電維持運行內(nèi)存。可擴展性 I/O 控制模塊，I/O 數(shù)量不得少于 180 點。
13、工業(yè)觸摸屏
7 寸，串口通信，USB 口，以太網(wǎng)口，觸摸顯示屏工業(yè)觸摸屏產(chǎn)品設(shè)計合乎工業(yè)生產(chǎn)自然環(huán)境。
14、氣動系統(tǒng)
空壓機開關(guān)電源 220V、最大功率 550W、排量 50L/MIN、排氣溫度 0.8MPA、儲氣瓶容積 23L、凈重 23KG。
15、電氣控制柜
用以組裝機器人控制板、PLC、變頻調(diào)速器及變速控制板等電氣設(shè)備構(gòu)件，選用網(wǎng)孔板的構(gòu)造，有利于元器件拆卸、電氣設(shè)備合理布局，增強了機器的實訓(xùn)特性。根據(jù)航空公司電纜與鋁型材實訓(xùn)桌相接，強電弱電分離出來，聯(lián)接可以信賴。
16、配套設(shè)施專用工具
PLC 通信光纜、觸摸顯示屏通信光纜、小一字螺絲刀、小十字螺絲刀、長柄螺絲起子、剪子、壓線鉗、電焊工鉗、斜口鉗、斜嘴鉗、40W 電鉻鐵、錫絲、測電筆、活動扳子、數(shù)字萬用表及書寫筆等。23 銅芯電纜、管型絕緣端子、熔斷絲、號碼管、接線端子排、電工膠帶、錫絲、螺帽、密封墊等多個。給予學生上課便捷。
17、★配套設(shè)施手機軟件
規(guī)定具備詳細試驗實訓(xùn)設(shè)備 1：1 仿真平臺，能完成系統(tǒng)軟件虛似布線，拆卸，基本原理學習培訓(xùn)，元器件拆卸，具備試驗控制模塊 1：1 模型設(shè)計，具備具體實體模型硬件配置基本原理模擬仿真功能。
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