無人機裝調(diào)綜合實訓(xùn)裝置

KCWT-1型無人機裝調(diào)綜合實訓(xùn)裝置

一、實訓(xùn)平臺

1.儀器架：

儀器架置于實訓(xùn)臺頂部，由截面尺寸：70mm×70mm，高性能表面氧化的鋁型材、雙面噴塑鋼板及一次成型鋁壓鑄框架連接構(gòu)件構(gòu)成（非焊接工藝），外形美觀，結(jié)構(gòu)牢固耐用。儀器架底部裝有隱藏式扁平形照明LED燈，光源集中柔和明亮，外形美觀。

2.電源控制箱：

電源控制箱鋁型材結(jié)構(gòu)，內(nèi)嵌多組交流220V儀器儀表工作電源插座，并設(shè)有獨立漏電保護開關(guān)，電源控制箱置于儀器架下部，儀器儀表電用安全方便。并裝有LED燈控制開關(guān)。

3.實訓(xùn)桌結(jié)構(gòu)：

實訓(xùn)桌規(guī)格為1200（長）*700（寬）*1150（高），設(shè)有一個鍵盤托一個抽屜，桌子下部靠后右邊有一個電腦主機箱托。實驗桌主體結(jié)構(gòu)全部采用高性能表面氧化的鋁型材及一次成型鋁壓鑄框架連接構(gòu)件，連接構(gòu)件采用壓鑄成型工藝（非焊接工藝），經(jīng)機加工、拋丸、噴砂，表面靜電噴涂工藝，安裝方便、快捷，用戶可自行DIY組裝。桌體立柱采用工業(yè)鋁型材成型工藝，表面氧化處理，截面尺寸：70mm×70mm，四面帶槽，槽寬約8mm，端部裝有注塑成型配套塑料堵頭。桌面采用25mmE1級三聚氰胺飾面板，桌面板下設(shè)支撐框架，承受力不少于300kg。實訓(xùn)裝置整體簡約不簡單，高端大氣，符合現(xiàn)代化產(chǎn)品審美和發(fā)展趨勢。

實驗桌后面二支截面尺寸70mm×70mm桌腳向上延伸，與一次成型鋁壓鑄框架連接構(gòu)件構(gòu)成（非焊接工藝）牢固的支架，與儀器架、電源控制箱組成一個完整的實訓(xùn)屏。

二、多旋翼無人機裝調(diào)

（一）產(chǎn)品簡介

小型多旋翼無人機裝調(diào)套件具有的可多次拆裝、整機自由懸停、運動性能 好、體積小等特點，專為職業(yè)與技工院校 無人機相關(guān)專業(yè)實訓(xùn)課程教學(xué)設(shè)計。 該產(chǎn)品融合了電子電工技術(shù)、新材料應(yīng)用、以及 GPS 定位技術(shù)，具有性能穩(wěn)定、 功能開源、遠(yuǎn)距離、可定位的特點，可廣泛用于組裝、調(diào)試、飛行等教學(xué)教研場 景。

（二）產(chǎn)品參數(shù)

1.機架布局為“X”；機身軸距≥450mm；

2.整機重量：約為 996g(含電池)；

3.機身材料：碳纖維和航空鋁；

4.最長飛行續(xù)航時間：≥15min；

5.飛行速度最大可達(dá) 60km/h；

6.最大工作電流 30A

7.最大上升速度≥4m/s;最大下降速度為≤5m/s；最大平飛速度≥7m/s；

8.最大可承受風(fēng)速≥8m/s；懸停精度，垂直±0.5m，水平±1m(GPS 狀態(tài)）；

9.使用場景；室內(nèi)、室外；

10.最大俯仰角度不小于 35°；

11.控制方式：遙控系統(tǒng)控制；

12.定位：GPS+GLONASS 雙模;雙模模式定位精度達(dá) 0.5 米，單模精度 2.5 米；

13.飛控：4 1）尺寸：56*39*17.8mm； 2）重量：45.7g； 3）主處理器：STM32F427VIT6； 4）IMU 傳感器：ICM-42688-P； 5）氣壓計：DSP310； 6）指南針：IST8310； 7）內(nèi)核類型：M4； 8）接口：I2C 口*3、UART*2、PWM OUT*10、RC IN*1、GPS*1、SWD*1、TYPE-C*1 9）工作溫度：-20～+40 ℃;

14.遙控器：遙控器+接收機+控電

15.整套系統(tǒng)包裝箱采用模塊化設(shè)計，內(nèi)襯采用 EVA 海綿材質(zhì)設(shè)計。

（三）實訓(xùn)項目

1.安裝實訓(xùn)任務(wù)指導(dǎo)資源

2.調(diào)試實訓(xùn)任務(wù)指導(dǎo)資源

3.飛行實訓(xùn)任務(wù)指導(dǎo)資源

4.可支持實訓(xùn)項目資源

5.無人機結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)認(rèn)知實訓(xùn)

6.無人機組裝實訓(xùn)

7.遙控器設(shè)置實訓(xùn)

8.遙控器校準(zhǔn)實訓(xùn)

9.地面站軟件設(shè)置實訓(xùn)

10.磁羅盤設(shè)置實訓(xùn)

11.加速度計設(shè)置實訓(xùn)

12.鏈路系統(tǒng)設(shè)置實訓(xùn)

13.電調(diào)校準(zhǔn)實訓(xùn)

14.無人機硬件校準(zhǔn)實訓(xùn)

15.無人機安全起飛與降落技能實訓(xùn)

16.無人機懸停技能實訓(xùn)

17.無人機保養(yǎng)與收納實訓(xùn)

18.模擬飛行實訓(xùn)

19.無人機任務(wù)飛行實訓(xùn)

三、多旋翼無人機裝調(diào)工具套件

主要參數(shù)

1.螺絲刀（內(nèi)六角）：1.5mm*1； 2.0mm*1； 2.5mm*1；

2.套筒：5.5mm*1；

3.剝線鉗*1；

4.焊臺：可調(diào)溫恒溫電烙鐵套裝 60W*1；

5.焊錫絲：含錫 99.3%無鉛 1.0mm 500g*1；

6.松香：50G*1

7.包裝箱*1

8.充電器 B6 80W*1

9.水平泡*1

10.萬用表*1

11.十字螺絲刀*1

12.鑷子 尖頭*1

四、多旋翼無人機裝調(diào)耗材組件

主要參數(shù)

1.底板：130*130MM 2 個

2.機臂：16*148MM 2 個

3.腳架斜撐：16*170MM 2 個

4.腳架橫撐：16*250MM 2 個

5.電機座：16mm 2 個

6.三通：16 轉(zhuǎn) 16mm 2 個

7.起落架固定座：16mm 2 個

8.減震海綿：16-20 管外徑 2 個

9.螺旋槳:9450 2 個

10.電機:2212 980KV 2 個

11.電調(diào):30A （2-6s） 2 個

12.GPS 支架:折疊支架 2 個

13.飛機電池:4000mAh 4S 2 個

14.電池綁帶:30mm 2 個

15.螺絲:配套 2 個