五軸數(shù)控加工中心虛實一體訓(xùn)練機

SHKC-840D/TNC640-5A型五軸數(shù)控加工中心虛實一體訓(xùn)練機

一、產(chǎn)品簡介

智能制造是建設(shè)制造強國的主攻方向，數(shù)控機床是智能制造重要的組成部分，為響應(yīng)國家號召，本公司引進世界先進的數(shù)控軟件技術(shù)，研發(fā)本系列數(shù)控機床虛實一體訓(xùn)練機。訓(xùn)練機由軟件和硬件相組合，功能先進、質(zhì)量可靠、數(shù)控系統(tǒng)可多樣化選配。

軟件、操作面板等核心部件由臺灣知名企業(yè)原裝提供，相關(guān)軟件具有“軟件著作權(quán)、歐盟認證”等知識產(chǎn)權(quán)。

該設(shè)備支持多種數(shù)控面板，除了用于數(shù)控加工培訓(xùn)外，用戶還可自行安裝CAXA、MasterCAM、UG、Pro/E、Solidworks 等通用的CAD/CAM軟件系統(tǒng)，即可完成 CAD/CAM 知識和技能培訓(xùn)，也可完成計算機操作系統(tǒng)、計算機編程語言、辦公自動化、數(shù)據(jù)庫、多媒體等軟件知識和技能培訓(xùn)。

二、產(chǎn)品特點

五軸五聯(lián)動數(shù)控加工中心是目前市場上高端、加工程序復(fù)雜的數(shù)控機床，編程師和操作工也是要求非常專業(yè)的人員才能勝任。它是一種高精密數(shù)控機床，機床成本高、維護難、維修費用高等實際問題造成學(xué)校不能大量采購而導(dǎo)致學(xué)生無法正常訓(xùn)練。

目前專業(yè)老師只能在教室里通過教材講解，學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中沒有真實機床的認知和體驗，若直接帶學(xué)生上真機床訓(xùn)練，學(xué)生會產(chǎn)生極大的心理壓力，容易緊張而造成斷刀、撞機、加工材料和刀具損耗大、機床容易損壞、安全系數(shù)低、教學(xué)成本高等實際因素。

為了解決以上因素我公司開發(fā)了最新一代一機多用的五軸數(shù)控加工中心虛實一體訓(xùn)練機，該設(shè)備由軟件與硬件相結(jié)合，具有編程、加工和調(diào)試系統(tǒng)的功能，可以實現(xiàn)AC軸和BC軸互換的五軸數(shù)控加工中心的仿真操作，可手動編程或輸入CAD/CAM程序進行模擬加工。高度仿真的軟件數(shù)控系統(tǒng)界面與真實的數(shù)控系統(tǒng)相同，配備真實的操作面板與手輪，讓學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中能體會到真實數(shù)控機床一致的操作體驗，為下一步操作真實機床打好基礎(chǔ)而特別設(shè)計。設(shè)備主體硬件由四個部份組成。

1．五軸數(shù)控加工中心虛實一體訓(xùn)練機柜體采用立式結(jié)構(gòu)符合真實的數(shù)控機床操作體驗，柜體由高強度鋼板折彎焊接成型，表面采用鐵質(zhì)亞光密紋噴塑處理，底部裝有4個萬向滑輪并配置剎車裝置，方便移動和固定。

2．模擬機床由一臺32英吋的液晶顯示器以3D形式更加逼真地顯示了同真實機床完全相同的機械結(jié)構(gòu)，它具有代表性的AC軸和BC軸的五軸五聯(lián)動加工中心（銑削），該模擬機床可放大、縮小、旋轉(zhuǎn)、平移等多視角畫面，主軸旋轉(zhuǎn)、刀具切削、換刀、鐵屑、冷卻液等運行時配上聲效讓學(xué)生有一種操作真實機床的體驗；

3．數(shù)控系統(tǒng)由一臺17英吋的觸摸屏顯示，編輯程序、修改參數(shù)、對刀等操作可直接用手指輕輕點擊屏幕相應(yīng)的功能鍵，有真實數(shù)控系統(tǒng)一致的操作體驗；

4．數(shù)控機床操作面板、手輪采用標準工業(yè)型，當學(xué)生在學(xué)習(xí)時有操作真實機床的體驗。

三、產(chǎn)品主要技術(shù)參數(shù)（西門子＋海德漢系列）

（一）模擬數(shù)控系統(tǒng) （3+2共5種系統(tǒng)）

3.1.西門子系統(tǒng)（3系統(tǒng)）

1.1.CNC控制器：模擬SINUMERIK 840D－AC/BC（5軸專業(yè)版加工中心）和三軸加工中心；

1.操作功能面板：功能依照實際SINUMERIK 840Dsl控制器的功能鍵完整仿真設(shè)計；

(1) [Machine]加工操作: 顯示機器坐標、絕對坐標與加工狀態(tài)；

(a) (AUTO) 覆蓋、過程控制、程序段搜索、設(shè)置功能；

(b) (MDA) 加載MDA、保存 MDA、過程控制、設(shè)置功能

(c) (JOG) TSM、設(shè)置零偏、定位、端面銑削、擺動功能、設(shè)置功能、公英制檢視切換；

測量工件：校準探頭、沿邊、2 個沿邊的間距、圓形凸臺；

測量刀具：手動長度、手動半徑、校準固定點；

(2) [PROGRAM]程序編輯:

(a) 功能鍵(編輯)：選擇刀具、搜索、選中、復(fù)制、粘貼、剪下、重新編號、設(shè)置、關(guān)閉；

(b) 循環(huán)指令編輯(鉆削)：鉆中心孔、鉆削、鉸孔、深孔鉆削、 鏜孔、攻絲、螺紋銑削、位置、重復(fù)位置；

(c) 循環(huán)指令編輯(銑削)：平面銑削：型腔（矩形腔、圓形腔）、凸臺（矩形凸臺、圓形凸臺、多邊形凸臺）、槽（縱向槽、圓弧槽、敞開槽、長孔）、螺紋銑削；

(d) 循環(huán)指令編輯(輪廓銑削)：新輪廓、輪廓調(diào)用、路徑輪廓、 鉆中心孔、預(yù)鉆孔、型腔、型腔剩余材料、凸臺、凸臺余料；

(e) 循環(huán)指令編輯(其他)：毛坯、設(shè)置、回轉(zhuǎn)平面(cycle800)、銑刀定位、高速設(shè)定、轉(zhuǎn)換、子程序；

(f)直線圓弧：刀具、直線、圓心、圓弧半徑、螺線、極坐標、加工功能；

2.[OFFSET]刀具補正:

(a)刀具外形補正(Geometry)：刀具基本資料設(shè)置、測量刀具、刀沿、缷載、選擇刀庫、分類；

(b)刀具磨耗補正(Wear) ：分類；

(c)坐標系補正 G54-G57 ：零偏設(shè)置、有效、概覽、基準、詳細資料；

(d)工作區(qū)限制；

3.[PROGRAM MANNGER]程序管理：執(zhí)行、新建、打開、選中、復(fù)制、黏貼、剪下、搜索、 屬性、刪除；

4.CNC程序匯入導(dǎo)出功能：本地硬盤、U盤；

5.[ALARM]異常報警：報警列表、報警記錄；

6.程序零點位置圖標：依刀具補正值動態(tài)顯示；

7.整體操作環(huán)境：儲存與匯入功能，完整儲存操作設(shè)定之狀態(tài)，可匯入還原當時的狀態(tài)，方便檢視設(shè)定數(shù)據(jù)，作為評量與修正之參考；

8.工件材料：儲存與加載功能 (文件格式: STL)；

9.刀具設(shè)定：新增、修改、刪除、刀具數(shù)據(jù)匯入導(dǎo)出；

10.刀庫裝設(shè)：匯入與匯出、常用刀庫；

11.仿真速度：10%、50%、100%、160%、250%、500%、900%、990%、MAX； 可將仿真速度限制

在500%內(nèi)，幫助學(xué)生檢查程序與執(zhí)行動作；

12.工件設(shè)定：工件顏色、墊塊高度、虎鉗尺寸；

13.工件尺寸測量：角度量測(絕對角度、兩面角度)、圓弧量測(三點圓)；

14.機器生產(chǎn)狀態(tài)：支持機器生產(chǎn)狀態(tài)實時監(jiān)控管理系統(tǒng)；

15.主軸轉(zhuǎn)速與進給速度偵測功能：

(1)主軸正確旋轉(zhuǎn)，主軸轉(zhuǎn)速在規(guī)定范圍內(nèi)。

(2)進給速度在規(guī)定范圍內(nèi)。

16.刀具與材料碰撞偵測功能：

(1)主軸未旋轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)方向錯誤，刀具與材料接觸，視為碰撞。

(2)刀具之非切刃部位與材料接觸，視為碰撞。

(3)切削進給速度太快，超過允許范圍，視為碰撞。

17.碰撞偵測功能：刀具與材料、虎鉗、轉(zhuǎn)盤、碰撞偵測；

主軸與材料、虎鉗、轉(zhuǎn)盤，碰撞偵測；

1.2.工業(yè)型操作面板與功能

1.模式選擇鈕功能

(1) AUTO 自動執(zhí)行模式 - 程序自動執(zhí)行；

(2) MDA 指令輸入模式 - 參數(shù)設(shè)定與臨時輸入程序時使用；

(3) JOG 切削進給模式 - 使用軸向鍵切削進給；

(4) RAPID 快速移動模式 - 使用軸向鍵快速移動；

2.進給速度調(diào)整旋鈕

(1)啟動[CYCLESTSRT]、暫停[CYCLESTOP]、單節(jié)[SINGLE BLOCK]、重置[RESET]；

(2)主軸正轉(zhuǎn)、主軸停止、主軸反轉(zhuǎn)；

(3)程序保護鎖、急停、刀庫旋轉(zhuǎn)按鈕、冷卻液、安全門開/關(guān)；

(4)按鍵式軸向按鈕：[X]、[Y]、[Z]、[4TH AXIS]、[5TH AXIS]、正[+]、負[-]、[RAPID]、解除碰撞按鈕、軸向復(fù)歸[REF.POINT]；

(5)手輪按鈕[MPG]、手輪速率旋鈕、手輪軸向旋鈕；

1.3.加工中心模擬功能（3種）

1.3.1.立式五軸五聯(lián)動銑削加工中心（A/C軸）

1.3D實體建構(gòu)，立式五軸五聯(lián)動銑削加工中心（X、Y、Z、A、C軸）；

2.包含機器床座、鈑金外殼、自動門、主軸頭部、虎鉗、Z軸校刀器、刀具、自動換刀機構(gòu) ATC、機殼顯示/隱藏功能；

3.仿真設(shè)計包含切削液噴濺、切削到工件時飛出切屑、聲音(刀具移動音、切削音效、主軸轉(zhuǎn)動音、報警音)；

4.碰撞偵測功能：主軸或刀具與材料、虎鉗、轉(zhuǎn)盤、碰撞偵測 ；

5.仿真速度調(diào)整：10%、50%、100%、160%、250%、500%、900%、990%、MAX；

可將仿真速度限制在500%內(nèi)，幫助學(xué)生檢查程序與執(zhí)行動作； 

6.工件尺寸測量功能：長度、寬度、高度、直線、角度、圓??；

7.快速恢復(fù)出廠值功能；

8.CNC程序匯入導(dǎo)出功能；

9.行程： X 軸 650mm、Y 軸 650mm 、Z 軸 550mm；

10.快速移動：X/Y/Z 軸 18m/min、A/C 軸 24rpm；

11.切削進給最高速度： X/Y/Z 軸6m/min、A/C 軸 24rpm；

12.工作臺：搖籃式旋轉(zhuǎn)臺(A軸+C軸)

13.依真實機床操作控制面盤，動態(tài)互動操作仿真整部 CNC 機器；

14.工件設(shè)定：

 (1) 長方體工件最大尺寸：長×寬×高＝230×200×200mm；

 (2) 圓柱工件尺寸：直徑×長度×伸長量＝120×250×200mm；

    (3) 工件位置：居中可調(diào)；

15.銑削刀具設(shè)定：面銑刀、端銑刀、圓鼻刀、球型刀、倒角刀、尋邊器、定位鉆、絲攻、鉆頭、 銑牙刀、粗鏜刀、精鏜刀、快速鉆；

16.刀庫裝設(shè)：刀具裝設(shè)、修改、刪除；

17.標準視角： 上視(XY)、前視(ZX)、側(cè)視(YZ) 、立體(ISO)；

18.常用縮放視角：材料范圍、床臺范圍、機械范圍；

19.自由操作視角：平移、旋轉(zhuǎn)、縮放；

20.校刀操作功能：Z軸設(shè)定, 光電式長度校刀器、X/Y軸設(shè)定, 光電式尋邊器功能；

1.3.2.立式五軸五聯(lián)動銑削加工中心（B/C軸）

1.3D實體建構(gòu)，立式五軸五聯(lián)動銑削加工中心（X、Y、Z、B、C軸）；

2.包含機器床座、鈑金外殼、自動門、主軸頭部、虎鉗、Z軸校刀器、刀具、自動換刀機構(gòu) ATC、機殼顯示/隱藏功能；

3.仿真設(shè)計包含切削液噴濺、切削到工件時飛出切屑、聲音(刀具移動音、切削音效、主軸轉(zhuǎn)動音、報警音)；

4.碰撞偵測功能：主軸或刀具與材料、虎鉗、轉(zhuǎn)盤、碰撞偵測 ；

5.仿真速度調(diào)整：10%、50%、100%、160%、250%、500%、900%、990%、MAX；可將仿真速度限制在500%內(nèi)，幫助學(xué)生檢查程序與執(zhí)行動作； 

6.工件尺寸測量功能： 長度、寬度、高度、直線、角度、圓弧；

7.快速恢復(fù)出廠值功能；

8.CNC 程序匯入導(dǎo)出功能；

9.行程： X 軸 670mm、Y 軸 550mm 、Z 軸 550mm；

10.快速移動： X/Y/Z 軸 18m/min、B/C 軸 24rpm；

11.切削進給最高速度：X/Y/Z 軸6m/min、B/C 軸 24rpm；

12.工作臺：搖籃式旋轉(zhuǎn)臺(B軸+C軸)

13.依真實機床操作控制面盤，動態(tài)互動操作仿真整部 CNC 機器；

14.工件設(shè)定：

 (1) 長方體工件最大尺寸：長×寬×高＝230×200×200mm；

 (2) 圓柱工件尺寸：直徑×長度×伸長量＝120×250×200mm；

    (3) 工件位置：居中可調(diào)；

15.銑削刀具設(shè)定：面銑刀、端銑刀、圓鼻刀、球型刀、倒角刀、尋邊器、定位鉆、螺絲攻、鉆頭、 銑牙刀、粗鏜刀、精鏜刀、快速鉆；

16.刀庫裝設(shè)： 刀具裝設(shè)、修改、刪除；

17.標準視角： 上視(XY)、前視(ZX)、側(cè)視(YZ) 、立體(ISO)；

18.常用縮放視角：材料范圍、床臺范圍、機械范圍；

19.自由操作視角：平移、旋轉(zhuǎn)、縮放；

20.校刀操作功能： Z軸設(shè)定, 光電式長度校刀器、X/Y軸設(shè)定, 光電式尋邊器功能；

1.3.3：立式三軸銑削加工中心

1.3D實體建構(gòu)，立式銑削加工中心（X、Y、Z軸）；

2.包含機器床座、鈑金外殼、自動門、主軸頭部、虎鉗、Z軸校刀器、刀具、自動換刀機構(gòu) ATC、機殼顯示/隱藏功能；

3.仿真設(shè)計包含切削液噴濺、切削到工件時飛出切屑、聲音(刀具移動音、切削音效、主軸轉(zhuǎn)動音、報警音)；

4.碰撞偵測功能: 主軸或刀具與材料、虎鉗、轉(zhuǎn)盤、碰撞偵測 ；

5.仿真速度調(diào)整: 10%、50%、100%、160%、250%、500%、900%、990%、MAX；

可將仿真速度限制在500%內(nèi)，幫助學(xué)生檢查程序與執(zhí)行動作； 

6.工件尺寸測量功能: 長度、寬度、高度、直線、角度、圓??；

7.快速恢復(fù)出廠值功能；

8.CNC 程序匯入導(dǎo)出功能；

9.行程： X 軸 830mm、Y 軸 510mm、Z 軸 590mm；

10.快速移動: X軸 18m/min、Y軸 18m/min、Z軸18m/min；

11.切削進給最高速度: X軸 6m/min、Y軸 6m/min、Z軸6m/min；

12.依真實機床操作控制面盤，動態(tài)互動操作仿真整部 CNC 機器；

13.工件設(shè)定： (1) 長方體工件最大尺寸: 長×寬×高＝500×310×300mm；

               (2) 工件位置：居中可調(diào)；

14.銑削刀具設(shè)定：面銑刀、端銑刀、圓鼻刀、球型刀、倒角刀、尋邊器、定位鉆、螺絲攻、鉆頭、 銑牙刀、粗鏜刀、精鏜刀、快速鉆；

15.刀庫裝設(shè): 刀具裝設(shè)、修改、刪除；

16.標準視角: 上視(XY)、前視(ZX)、側(cè)視(YZ) 、立體(ISO)；

17.常用縮放視角: 材料范圍、床臺范圍、機械范圍；

18.自由操作視角: 平移、旋轉(zhuǎn)、縮放；

19.校刀操作功能: Z軸設(shè)定, 光電式長度校刀器、X/Y軸設(shè)定, 光電式尋邊器功能；

1.3.4.程序指令（加工中心）

1.G代碼機能（X、Y、Z、A/B、C軸）（五軸五聯(lián)動支持刀尖跟隨功能）；

(1) 運動指令: G00、G01、G02、G03；

(2) 暫停時間指令: G04；

(3) 平面選擇指令: G17、G18、G19；

(4) 刀具半徑補償指令: G40、G41、G42、G43；

(5) 工件尺寸，英制/公制: G70、G71；

(6) 工件尺寸，絕對/增量尺寸指令: G90、G91；

(7) 逼近參考點: G74、逼近固定點: G75；

(8) 進給速率指令: G94、G95、G96、G97；

(9) 工件坐標系: SUPA、G53 G54、G55、G56、G57；

(10)支持鉆孔攻牙循環(huán): CYCLE81-CYCLE89；

(11)支持 G01 自動倒 C 角(CHF)、自動倒R角(RND)；

(12)支持 SWIVEL CYCLE800；

(13)支持 G01 A角度(ANG)指令功能；

(14)支持 G291 ISO 指令格式；

(15)支持 TRAORI(RTCP)刀尖中心跟隨功能；

(16)支持指令 HOLE1、HOLE2、CYCLE801、CYCLE802；

(17)支持槽指令 SLOT1、SLOT1、POCKET3、POCKET4、LONGHOLE；

(18)支持MACRO 宏程序機能：

程序變量：局部變量；

演算指令： 加+、 減-、乘×、除/、SIN、 COS、TAN、SQRT 平方值、ABS 絕對值；

條件判斷：EQ等于、NE 不等于、GT 大于、LT 小于、 GE 大于等于、 LE 小于等于；

    分歧控制：無條件分歧 GOTO n；條件分歧IF [條件式] GOTO n；重復(fù)執(zhí)行WHILE [條件式]；

2.M代碼輔助機能：

(M00)程序停止、(M01)選擇性停止、   (M02)程序結(jié)束、(M03)主軸正轉(zhuǎn)、  (M04)主軸反轉(zhuǎn)、

(M05)主軸停止、(M06) 加工中心換刀、(M08)冷卻液開、(M09)冷卻液關(guān)閉、(M98)調(diào)用子程序、(M99)子程序結(jié)束、 (M30)程序結(jié)束并返回程序開頭；

3.2.海德漢系統(tǒng)（雙系統(tǒng)）

2.1.CNC控制器：模擬Heidenhain TNC640－AC/BC(5軸專業(yè)版加工中心)；

1.操作功能面板：功能依照實際Heidenhain TNC640控制器的功能鍵完整仿真設(shè)計；

(1) [AUTO]加工操作: 顯示絕對坐標與加工狀態(tài)、區(qū)塊掃描、Q INFO；

(2) [MDI]加工操作: 顯示絕對坐標與加工狀態(tài)、引導(dǎo)式程序輸入；

(3) [EDIT]程序編輯: 選擇單節(jié)、切割單節(jié)、插入單節(jié)、 復(fù)制單節(jié)、尋找、引導(dǎo)式程序輸入；

(4) [TOOL TABLE]刀具表: 刀具數(shù)據(jù)設(shè)定與刀具補正；

(5) [DATUM MANAGEMEMT]工件坐標系: 工件坐標系設(shè)定與變更；

(6) [PGM]程序管理: 選擇、復(fù)制、上次檔案、刪除、更名、新增；

(7) [ERR]異警: 報警列表、報警記錄；

2.2.工業(yè)型操作面板與功能

1.模式選擇鈕功能選擇

 (1) [AUTO] 自動模式 - 程序自動執(zhí)行；

            單步模式 - 程序單步執(zhí)行；

 (2) [MDI] 指令輸入模式 - 參數(shù)設(shè)定與臨時輸入程序用；

 (3) [MANUAL] 手輪模式 - 使用手輪移動；

             快速移動模式 - 使用軸向鍵快速移動；

 (4) [EDIT] 程序編輯模式 - 編輯修改程序內(nèi)容；

2.進給速度調(diào)整旋鈕

(1) 進給速度調(diào)整旋鈕；

(2) 啟動[CYCLESTART]、暫停[HOLD]；

(3)主軸正轉(zhuǎn)、主軸反轉(zhuǎn)、主軸停止；

(4) 程序保護鎖、緊急停止鈕、冷卻液、安全門開/關(guān)；

(5)按鍵式軸向按鈕：[X+]、[X-]、[Y+]、[Y-]、[Z+]、[Z-]、[IV+]、[IV-]、[V+]、[V-]、[RAPID]、解除碰撞按鈕；

(6)手輪、手輪速率鈕、手輪軸向鈕；

2.3.加工中心模擬功能（2種）

2.3.1.立式五軸五聯(lián)動銑削加工中心（A/C軸）

1.3D實體建構(gòu)，立式五軸五聯(lián)動銑削加工中心（X、Y、Z、A、C軸）；

2.包含機器床座、鈑金外殼、自動門、主軸頭部、虎鉗、Z軸校刀器、刀具、自動換刀機構(gòu) ATC、機殼顯示/隱藏功能；

3.仿真設(shè)計包含切削液噴濺、切削到工件時飛出切屑、聲音(刀具移動音、切削音效、主軸轉(zhuǎn)動音、報警音)；

4.碰撞偵測功能: 主軸或刀具與材料、虎鉗、轉(zhuǎn)盤、碰撞偵測 ；

5.仿真速度調(diào)整: 10%、50%、100%、160%、250%、500%、900%、990%、MAX；可將仿真速度限制在500%內(nèi)，幫助學(xué)生檢查程序與執(zhí)行動作； 

6.工件尺寸測量功能: 長度、寬度、高度、直線、角度、圓?。?/span>

7.快速恢復(fù)出廠值功能；

8.CNC程序匯入導(dǎo)出功能；

9.行程： X 軸 650mm、Y 軸 550mm 、Z 軸 550mm；

10.快速移動: X/Y/Z 軸 18m/min、A/C 軸 24rpm；

11.切削進給最高速度: X/Y/Z 軸6m/min、A/C 軸 24rpm；

12.工作臺: 搖籃式旋轉(zhuǎn)臺(A軸+C軸)

13.依真實機床操作控制面盤，動態(tài)互動操作仿真整部 CNC 機器；

14.工件設(shè)定：

 (1) 長方體工件最大尺寸: 長×寬×高＝230×200×200mm；

 (2) 圓柱工件尺寸: 直徑×長度×伸長量＝120×250×200mm；

    (3) 工件位置：居中可調(diào)；

15.銑削刀具設(shè)定：面銑刀、端銑刀、圓鼻刀、球型刀、倒角刀、尋邊器、定位鉆、絲攻、鉆頭、 銑牙刀、粗鏜刀、精鏜刀、快速鉆；

16.刀庫裝設(shè): 刀具裝設(shè)、修改、刪除；

17.標準視角: 上視(XY)、前視(ZX)、側(cè)視(YZ) 、立體(ISO)；

18.常用縮放視角: 材料范圍、床臺范圍、機械范圍；

19.自由操作視角: 平移、旋轉(zhuǎn)、縮放；

20.校刀操作功能: Z軸設(shè)定, 光電式長度校刀器、X/Y軸設(shè)定, 光電式尋邊器功能；

2.3.2.立式五軸五聯(lián)動銑削加工中心（B/C軸）

1.3D實體建構(gòu)，立式五軸五聯(lián)動銑削加工中心（X、Y、Z、B、C軸）；

2.包含機器床座、鈑金外殼、自動門、主軸頭部、虎鉗、Z軸校刀器、刀具、自動換刀機構(gòu) ATC、機殼顯示/隱藏功能；

3.仿真設(shè)計包含切削液噴濺、切削到工件時飛出切屑、聲音(刀具移動音、切削音效、主軸轉(zhuǎn)動音、報警音)；

4.碰撞偵測功能: 主軸或刀具與材料、虎鉗、轉(zhuǎn)盤、碰撞偵測 ；

5.仿真速度調(diào)整: 10%、50%、100%、160%、250%、500%、900%、990%、MAX；可將仿真速度限制在500%內(nèi)，幫助學(xué)生檢查程序與執(zhí)行動作； 

6.工件尺寸測量功能: 長度、寬度、高度、直線、角度、圓弧；

7.快速恢復(fù)出廠值功能；

8.CNC 程序匯入導(dǎo)出功能；

9.行程： X 軸 750mm、Y 軸 750mm 、Z 軸 650mm；

10.快速移動: X/Y/Z 軸 18m/min、B/C 軸 24rpm；

11.切削進給最高速度: X/Y/Z 軸6m/min、B/C 軸 24rpm；

12.工作臺: 搖籃式旋轉(zhuǎn)臺(B軸+C軸)

13.依真實機床操作控制面盤，動態(tài)互動操作仿真整部 CNC 機器；

14.工件設(shè)定：

 (1) 長方體工件最大尺寸: 長×寬×高＝230×200×200mm；

 (2) 圓柱工件尺寸: 直徑×長度×伸長量＝120×250×200mm；

    (3) 工件位置：居中可調(diào)；

15.銑削刀具設(shè)定：面銑刀、端銑刀、圓鼻刀、球型刀、倒角刀、尋邊器、定位鉆、螺絲攻、鉆頭、 銑牙刀、粗鏜刀、精鏜刀、快速鉆；

16.刀庫裝設(shè): 刀具裝設(shè)、修改、刪除；

17.標準視角: 上視(XY)、前視(ZX)、側(cè)視(YZ) 、立體(ISO)；

18.常用縮放視角: 材料范圍、床臺范圍、機械范圍；

19.自由操作視角: 平移、旋轉(zhuǎn)、縮放；

20.校刀操作功能: Z軸設(shè)定, 光電式長度校刀器、X/Y軸設(shè)定, 光電式尋邊器功能；

2. 4.程序指令（五軸五聯(lián)動加工中心支持刀尖跟隨功能）

1.G代碼機能（X、Y、Z、A/B、C軸）

1.1.海德漢程序G代碼

(1) 運動指令: L C CR CT；

(2) 暫停時間指令: CYCL DEF 9；

(3) 平面選擇指令: TOOL CALL X/Y/Z；

(4) 刀具呼叫與定義指令: TOOL CALL,TOOL DEF；

(5) 刀具半徑補償指令: R0 RR RL R+ R-；

(6) 工件尺寸，英制/公制: INCH/MM；

(7) 工件尺寸，絕對/增量尺寸指令: IX_ IY_ IZ_... ；

(8) 支援鉆孔循環(huán): CYCL DEF 200、CYCL DEF 203、CYCL DEF 205、CYCL DEF 240、CYCL DEF 241；

(9) 支援攻牙循環(huán): CYCL DEF 206、CYCL DEF 207、CYCL DEF 209；

(10) 支援鉸孔搪孔循環(huán): CYCL DEF 201、CYCL DEF 202、CYCL DEF 204、CYCL DEF 208；

(11) 工件原點偏移 CYCL DEF 7；

(12) 工件原點設(shè)定 CYCL DEF 247；

(13) 極坐標運動指令:LP CP CR CTP；

(14) 支持 G01 軸向直角之自動倒 C 角與倒 R 角；

(15) 傾斜面加工: AXIAL、EULER、POINT、PROJECT、REL.SPA.、RESET、SPATIAL、VECTOR；

(16) 支持口袋銑削指令 CYCL DEF 251、CYCL DEF 252、CYCL DEF 253、CYCL DEF 254；

(17) TCPM: M128；

1.2.ISO code程序G代碼

(18) 運動指令: G00、G01、G02、G03、G05、G06、G07；

 (19) 極坐標運動指令:G10、G11、G12、G15、G16；

 (20) 暫停時間指令: G04；

 (21) 平面選擇指令: G17、G18、G19；

 (22) 刀具半徑補償指令: G40、G41、G42；

 (23) 刀具呼叫與定義指令: T；

 (24) 工件尺寸，英制/公制: G70、G71；

 (25) 工件尺寸，絕對/增量尺寸指令: G90、G91；

 (26) 支持 G01 自動倒 C 角(G24)、倒 R 角(G25)指令功能；

 (27) 工件坐標系: G53、G54、G247；

 (28) 支援鉆孔循環(huán): G200、G203、G205、G240、G241；

 (29) 支援攻牙循環(huán): G206、G207、G209；

 (30) 支援鉸孔搪孔循環(huán): G201、G202、G204、G208；

 (31) 支持口袋銑削指令 G251、G252、G253、G254；

 (32) 傾斜面加工: AXIAL、EULER、POINT、PROJECT、REL.SPA.、RESET、 SPATIAL、VECTOR；

 (33) TCPM: M128；

 (34) 點加工排列循環(huán): G220、G221；

 (35) 特殊循環(huán)指令: G04、G62；

1.3.MACRO 宏程序機能

 (1) 條件判斷- EQ 等于；

 (2) 分歧控制- 條件分歧 IF [條件式] GOTO n；

2.M代碼輔助機能：

(M00)程序停止、(M01)選擇性停止、(M02)程序結(jié)束、(M03)主軸正轉(zhuǎn)、(M04)主軸反轉(zhuǎn)、(M05)主軸停止、(M06)自動換刀、(M08)冷卻液開啟、(M09)冷卻液關(guān)閉、(M13)主軸正轉(zhuǎn)并開啟冷卻液、(M14)主軸逆轉(zhuǎn)并開啟冷卻液、(M30) 程序結(jié)束并返回程序開頭；(M91)在定位單節(jié)之內(nèi)坐標系參照到機器工件原點；(M92)在定位單節(jié)之內(nèi)坐標系參照到機械參考位置；(M99)單節(jié)式循環(huán)過程調(diào)用；(M116)角度軸向的進給速率，單位是 mm/min (M117)角度軸向的進給速率，單位是 deg/min；(M126)在旋轉(zhuǎn)軸上，以最短路徑移動；(M127)指令與實際位置之間的差值移動；（M128）TCPM  (M136)每轉(zhuǎn)進給速率 F，單位是 mm/rev；(M137)每分進給速率 F，單位是 mm/ min；

四、設(shè)備主要配置（以下為每臺2工位配置）