組成：
1. 本機
(1) 采用主從方式多CPU結(jié)構(gòu)
CPUA：為主控處理器，用于系統(tǒng)管理、與上位機通訊、數(shù)據(jù)采集及計控實驗等。
CPUB：為輔控處理器，用于信號源發(fā)生及自控實驗等。
CPUC：為自編程處理器，用于提供用戶二次開發(fā)的單片機自編程。
所有CPU均采用C8051F410芯片，自帶A/D、D/A轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換精度均為12位（bit）。
(2) 與電腦通訊
采用RS232串口聯(lián)接，也可加接USB轉(zhuǎn)RS232聯(lián)接電纜，與電腦USB口聯(lián)接。
(3) 被控對象（運算模擬單元）
采用模塊式結(jié)構(gòu)，提供11個實驗用基本運放模擬單元，構(gòu)成比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、比例微分環(huán)節(jié)，PID環(huán)節(jié)和典型的二階、三階系統(tǒng)等。
(4) 阻容元件庫
0-999.9K直讀式可變電阻
250K電位器
多組電容
(5) 信號源模塊CPUB
① 提供矩形波、正弦波、斜坡、階躍波、方波、微分脈沖等的單信號源，或同時發(fā)生兩種不同類型信號，其輸出幅度、寬度、頻率、斜率可在PC機界面上設(shè)置。
② 提供繼電特性、飽和特性、死區(qū)特性、間隙特性、延遲特性等的非線性環(huán)節(jié)輸出，其輸出幅度、寬度、斜率可在PC機界面上設(shè)置。
③ 每個實驗范例都提供信號源默認值。
(6) 頻率特性測試模塊
實驗機自帶掃頻功能，自動生成閉環(huán)、開環(huán)伯德圖及奈氏曲線（六個），在一個界面上全部顯示，觀察時可任選一個進行放大顯示，方便直觀。
可自動搜索諧振峰值或穿越頻率。
(7) 數(shù)據(jù)采集／虛擬示波器模塊
在示波器界面分成上、下兩塊顯示區(qū)，可同時有多達七個通道顯示。
在自動控制原理實驗中供虛擬示波器顯示用，在計算機控制技術(shù)實驗中既供虛擬示波器顯示用，又可作為控制器模塊輸入。
數(shù)據(jù)采集精度為12位（bit）。
(8) 控制器模塊CPUA
在計算機控制技術(shù)實驗中用于計算機的控制計算與輸出。A/D、D/A轉(zhuǎn)換精度為12位。
PID控制及直接數(shù)字控制實驗的控制參數(shù)（包括采樣周期）可在界面上直接設(shè)定和修改，每項范例實驗的控制參數(shù)（包括采樣周期），都在界面上向用戶提供了默認值。
(9) 溫控、直流電機、步進電機模塊
溫控模塊由溫度載體、功率放大器、調(diào)節(jié)器、溫度傳感器、T／V轉(zhuǎn)換器等組成，可進行離散增量型PID閉環(huán)控制、PWM方式PID閉環(huán)控制、位式閉環(huán)控制及外接烤箱PID閉環(huán)控制。
直流電機模塊由直流電機、電機驅(qū)動功率放大器、調(diào)節(jié)器、電機轉(zhuǎn)速檢測傳感器、F/V轉(zhuǎn)換器等組成，可進行直流電機轉(zhuǎn)速數(shù)字PID閉環(huán)控制。
步進電機模塊由步進電機及指針等組成，可進行步進電機轉(zhuǎn)速數(shù)字四相四拍、四相八拍方式工作，正、反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速控制，并提供實驗范例。
(10) 外設(shè)接口模塊
提供外設(shè)的擴展接口，例如烤箱的溫度控制。
2. 選購件
單片機自編程模塊CPUC：在單片機自編程計控實驗中用于計算機的控制計算與輸出。
C平臺自編程模塊
U-EC5仿真模塊（用于單片微處理器自編程計控實驗）。
二、實驗項目
自動控制原理實驗
線性系統(tǒng)的時域分析：典型環(huán)節(jié)的模擬研究、二階系統(tǒng)和三階系統(tǒng)的穩(wěn)定性和瞬態(tài)響應。
線性控制系統(tǒng)的頻域分析：一階慣性環(huán)節(jié)的頻率特性曲線實驗、二階閉環(huán)和開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性曲線實驗。
線性系統(tǒng)的校正與狀態(tài)反饋：頻域法串聯(lián)超前校正、頻域法串聯(lián)遲后校正、時域法串聯(lián)比例微分校正、時域法局部比例反饋校正、時域法微分反饋校正和線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋及極點配置。
非線性系統(tǒng)的相平面分析：典型環(huán)節(jié)、二階非線性控制系統(tǒng)和三階非線性控制系統(tǒng)。
計算機控制技術(shù)實驗
采樣／保持與微分／數(shù)字濾波
簡單數(shù)字PID控制：被控對象辨識，0型和Ⅰ型的二階／三階位置型／增量型／積分分離／帶死區(qū)／帶有延遲對象PID控制。
串級PID控制：二階／三階串級控制
比值PID控制：單閉環(huán)／雙閉環(huán)比值控制
位式控制
前饋-反饋PID控制：靜態(tài)／動態(tài)前饋-反饋控制
解耦PID控制：靜態(tài)／動態(tài)前饋補償解耦控制
直接數(shù)字控制實驗：大林算法控制、最少拍控制
自編程計控實驗
C++自編程、單片機自編程計控實驗。
實驗項目同計算機控制技術(shù)實驗PID控制。
控制系統(tǒng)應用實驗
直流電機PID轉(zhuǎn)速控制
溫度增量型PID控制
附件7：實驗項目
1. 自動控制原理實驗項目
(1) 線性系統(tǒng)的時域分析實驗：
典型環(huán)節(jié)的模擬研究
二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應和穩(wěn)定性
三階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應和穩(wěn)定性
(2) 線性控制系統(tǒng)的頻域分析實驗：
一階慣性環(huán)節(jié)的頻率特性曲線
二階閉環(huán)和開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性曲線實驗
(3) 線性系統(tǒng)的校正與狀態(tài)反饋：
頻域法串聯(lián)超前校正
頻域法串聯(lián)遲后校正
時域法串聯(lián)比例微分校正
時域法局部比例反饋校正
時域法微分反饋校正
線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋及極點配置
(4) 非線性系統(tǒng)的相平面分析實驗：
典型環(huán)節(jié)的模擬研究
二階非線性控制系統(tǒng)
三階非線性控制系統(tǒng)
2. 計算機控制技術(shù)實驗項目
(1) 采樣與保持
采樣實驗
采樣控制
(2) 微分與數(shù)字濾波
一階微分反饋控制
四點微分均值反饋控制
模擬一階慣性數(shù)字濾波
四點加權(quán)平均數(shù)字濾波
(3) 數(shù)字PID控制：
被控對象辨識
對象開環(huán)辨識
對象閉環(huán)辨識
二階PID控制
位置型PID控制
增量型PID控制
積分分離PID控制
帶死區(qū)PID控制
型位置型PID控制
型增量型PID控制
帶有延遲對象PID控制
三階PID控制：
位置型PID控制
型位置型PID控制
型增量型PID控制
串級PID控制
二階串級PID控制
三階串級PID控制
比值PID控制：單閉環(huán)／雙閉環(huán)比值控制
單閉環(huán)比值PID控制
雙閉環(huán)比值PID控制
前饋-反饋控制
靜態(tài)前饋-反饋PID控制
動態(tài)前饋-反饋PID控制
解耦控制
靜態(tài)前饋補償解耦PID控制
動態(tài)前饋補償解耦PID控制
(4) 二階位式控制
(5) 直接數(shù)字控制實驗
大林算法控制
大林算法控制
消除振鈴大林算法控制
最少拍控制
最少拍有紋波控制系統(tǒng)
最少拍無紋波控制系統(tǒng)
3. 控制系統(tǒng)應用實驗項目
直流電機PID轉(zhuǎn)速控制
溫度增量型PID控制
溫度PWM方式PID控制
溫度位式控制
烤箱位式控制
步進電機轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角控制
溫度PWM方式PID控制
溫度位式控制
烤箱位式控制
步進電機轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角控制
特色功能
被控對象采用模塊式結(jié)構(gòu)：采用模塊式結(jié)構(gòu)將使被控對象構(gòu)建方便，只須采用短路套跨接及少量模塊間的聯(lián)線就能構(gòu)造出各種型式和階次的模擬環(huán)節(jié)，直觀且簡化了實驗操作和設(shè)備管理。
時域分析界面：可同時有多達七個通道顯示，波形可隨意移動和調(diào)整，每個實驗只運行一個周期，并在界面上顯示該實驗的原理圖。
頻域分析界面：用戶可隨意選擇設(shè)置所需測試的頻率點，系統(tǒng)集成軟件一次生成六種特性曲線，并在一個界面上全部顯示。用戶可在曲線上隨意增添頻率點，查找各特征參數(shù)。
計算機控制技術(shù)實驗直觀性：PID控制及直接數(shù)字控制實驗的控制參數(shù)可直接在界面上設(shè)定和修改，每項實驗都提供默認值。
多種自編程計控實驗平臺：提供C平臺自編程和單片機自編程兩種計控實驗平臺，每種平臺都提供集成開發(fā)環(huán)境和范例程序。
備注：目前其它生產(chǎn)商暫時還無法達到這個指標。
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