立體倉(cāng)庫(kù)綜合實(shí)訓(xùn)模型

KCHGX-05型立體倉(cāng)庫(kù)綜合實(shí)訓(xùn)模型

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一、設(shè)備概述：

該設(shè)備有貨料入口傳輸帶、貨料出口傳輸帶、搬運(yùn)機(jī)器人、收料裝置、堆垛機(jī)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、PLC控制系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)通信接口等模塊組成，系統(tǒng)全部采用工業(yè)元器件，數(shù)控模塊化綜合系統(tǒng)，包含PLC、變頻器、機(jī)械手、分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)、傳送帶、各種傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、及常見(jiàn)光電傳感器等）、氣缸、滾珠絲桿、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、直流減速電機(jī)及工件等，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開(kāi)放。
   該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)以工業(yè)工程知識(shí)點(diǎn)為對(duì)象，貫穿了現(xiàn)代管理技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、系統(tǒng)工程技術(shù)及現(xiàn)代信息技術(shù)。緊密結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際和職業(yè)崗位的技能要求，按照職業(yè)教育的教學(xué)和實(shí)訓(xùn)要求研發(fā)的產(chǎn)品。適合高職院校、職業(yè)學(xué)校的機(jī)電設(shè)備安裝與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修、物流管理等專業(yè)和非機(jī)電類專業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《傳感器及PLC控制技術(shù)》、《PLC及其應(yīng)用》的教學(xué)與技能實(shí)訓(xùn)。
　　實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)集運(yùn)動(dòng)控制、傳感器檢測(cè)、步進(jìn)電機(jī)控制、PLC控制、變頻調(diào)速、工業(yè)組態(tài)軟件等相關(guān)技術(shù)與一體的教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。實(shí)訓(xùn)裝置也適合技工學(xué)校、職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站/所、機(jī)電類專業(yè)《自動(dòng)化控制》、《可編程控制器技術(shù)》、《計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)》、《PLC控制技術(shù)》、《傳感技術(shù)》、《變頻調(diào)速技術(shù)》等課程的實(shí)踐實(shí)訓(xùn)和教學(xué)。
二、實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)裝置特點(diǎn)：
1、本系統(tǒng)由下料裝置、傳送帶、送料器、電磁閥、氣缸、機(jī)械手、收料裝置、光電傳感器、顏色傳感器等組成。采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開(kāi)放，系統(tǒng)內(nèi)部含有網(wǎng)絡(luò)接口可組成PLC網(wǎng)絡(luò)，包含PLC、傳感器、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)、工業(yè)RS485網(wǎng)絡(luò)、氣動(dòng)等技術(shù)的綜合應(yīng)用自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
2、小型執(zhí)行元件，使整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)緊湊、造型美觀大方、組合式模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，便于運(yùn)輸及實(shí)訓(xùn)室的多臺(tái)布局
3、傳感器種類齊全，有光電傳感器、電容傳感器、電感傳感器等
4、系統(tǒng)控制方式多樣性，有位置控制、PLC控制、計(jì)算機(jī)控制、直流調(diào)速控制、變頻調(diào)速控制等
5、主機(jī)選擇三菱FX3GA系列，選用的主機(jī)功能齊全，性能優(yōu)越。

6、裝置配有1臺(tái)變頻器，驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)加、減速運(yùn)行，對(duì)傳送系統(tǒng)調(diào)速控制
7、該裝置內(nèi)設(shè)有RS485網(wǎng)絡(luò)通信接口，組成PLC系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，并完成網(wǎng)絡(luò)技術(shù)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
三、實(shí)訓(xùn)裝置技術(shù)指標(biāo)：
1.輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3.裝置容量：≤1000VA
4.整機(jī)尺寸：2400mm×560mm×1400mm
5.安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。
四、實(shí)訓(xùn)裝置組成
1.實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)安裝平臺(tái)（型材結(jié)構(gòu)），各站位置可在平臺(tái)上自由調(diào)整。系統(tǒng)全部采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開(kāi)放，系統(tǒng)內(nèi)部含有RS485網(wǎng)絡(luò)接口可組成PLC網(wǎng)絡(luò)，包含PLC、傳感器、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、氣動(dòng)等技術(shù)的綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。
2.傳送單元：主要由皮帶機(jī)、下料框、傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器及常見(jiàn)光電傳感器，完成貨物的識(shí)別、檢測(cè)）、變頻器、工件等組成，電氣控制部分由PLC完成
3.搬運(yùn)單元：檢測(cè)單元檢測(cè)到產(chǎn)品分類信息時(shí)，通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)將檢測(cè)結(jié)果傳送到該站，該站通過(guò)坐標(biāo)式氣動(dòng)機(jī)器人將從生產(chǎn)線上送來(lái)的成品送往全自動(dòng)堆垛機(jī)。主要由四自由度氣動(dòng)機(jī)械手組成。電氣控制部分由PLC完成
4.存儲(chǔ)單元：由堆垛機(jī)和立體貨架組成。

堆垛機(jī)：將生產(chǎn)線上送來(lái)的合格成品按傳送帶上檢測(cè)送來(lái)的分類信息，準(zhǔn)確地分類到倉(cāng)庫(kù)不同的倉(cāng)位中去。定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括豎軸和橫軸均為滾珠絲桿傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器控制。氣缸對(duì)工件進(jìn)行入庫(kù)傳送工作，完成對(duì)工件的分類準(zhǔn)確入庫(kù)。電氣控制部分由PLC完成。

立體貨架：主要由3X3立體貨架組成。

5、PLC控制系統(tǒng)：裝置配有3臺(tái)三菱FX3GA 系列PLC，也可選用其他品牌PLC如：西門(mén)子、歐姆龍等（價(jià)格另算）

五、實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
PLC基本技能編程實(shí)訓(xùn)：
1.PLC基本指令編程練習(xí)
2.PLC高級(jí)指令編程練習(xí)
3.PLC控制步進(jìn)電機(jī)練習(xí)
變頻調(diào)速應(yīng)用實(shí)訓(xùn)：
4.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
5.變頻器報(bào)警與保護(hù)功能
6.變頻器無(wú)極調(diào)速
7.PID變頻調(diào)速控制
8.PLC控制變頻器多段速調(diào)速
9.PLC控制變頻器開(kāi)環(huán)調(diào)速
傳感器檢測(cè)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)：
10.光電傳感器應(yīng)用
11.電感傳感器應(yīng)用
12.電容傳感器應(yīng)用
13.顏色傳感器應(yīng)用
14.多種傳感器組合的綜合應(yīng)用
綜合功能應(yīng)用實(shí)訓(xùn)：
15.機(jī)械原理與機(jī)械傳動(dòng)綜合應(yīng)用
16.系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)培訓(xùn)
17.皮帶傳輸與傳感器檢測(cè)應(yīng)用
18.機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制
19.單個(gè)工作站控制
20.多個(gè)工作站聯(lián)機(jī)工作
21.完成貨物的識(shí)別、檢測(cè)、搬運(yùn)、分揀、入庫(kù)、管理等過(guò)程

六、立體倉(cāng)庫(kù)綜合實(shí)訓(xùn)裝置配置清單