材料分揀實訓(xùn)裝置

KCHGX-03型材料分揀實訓(xùn)裝置

參考圖（以實物圖為準(zhǔn)）

一、概述

本實訓(xùn)裝置是針對機電一體化教學(xué)的要求而研發(fā)的，它涵蓋了PLC、氣動控制、電機傳動、電磁鐵控制、位置控制、傳感器檢測等教學(xué)內(nèi)容，是實際工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備的微縮裝置?；诙喾N傳感器的檢測及旋轉(zhuǎn)編碼器的精確定位，實現(xiàn)對不同材質(zhì)、不同顏色物體的分揀。裝置采用全開放式布局且具有設(shè)故排故單元，可充分鍛煉操作者系統(tǒng)接線、機械調(diào)試安裝、軟件編程、獨立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。適合于自動化、電氣自動化、電氣工程等專業(yè)的《運動控制》、《氣壓系統(tǒng)》、《機電一體化技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》、《可編程控制技術(shù)》等課程開設(shè)實訓(xùn)課。

二、 特點

1.材料分揀裝置由底板、實訓(xùn)桌（型材結(jié)構(gòu)）、氣動部分、落料機構(gòu)、物料傳送機構(gòu)、料槽及電氣控制等六部分組成。氣動部分由電磁閥和汽缸組成；物料傳送部分由電機和同步傳送帶組成。

2.電氣控制由單相交流電機及減速器、電磁閥、氣缸、旋轉(zhuǎn)編碼盤、旋轉(zhuǎn)電磁鐵、開關(guān)電源、光電傳感器、顏色傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、磁性傳感器等組成。PLC選用三菱系列可編程控制器，三菱主機為FX1S-30MR-001、內(nèi)置開關(guān)量I/O（16路開關(guān)量輸入/14路繼電器輸出）。

3.通過傳感器信號采集，PLC編程，對交流電機、電磁閥、旋轉(zhuǎn)電磁鐵進行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制、時序邏輯控制，實現(xiàn)對傳送帶上的物料進行定位、辨識、分類。

三、 技術(shù)參數(shù)

1.輸入電源：單相三線～220V±10%  50Hz

2.氣源：0.2Mpa～0.55Mpa

3.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

4.裝置容量：＜0.5kVA

5.外形尺寸：1000mm×640mm×1200mm

四、裝置組成

1.   實訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)由型材板金結(jié)構(gòu)、鋁合金型材實訓(xùn)臺組成

2.   氣動部分由調(diào)壓過濾閥、電磁閥、調(diào)速閥、氣缸及磁性開關(guān)組成。

3.   物料傳送部分由單相交流電機及減速器和同步傳送帶組成。

4.   傳感器部分由顏色傳感器、電容式傳感器、光電傳感器、電感式傳感器等器件。

5.   位控部分由旋轉(zhuǎn)編碼器、單相交流電機及減速器組成。

五、實訓(xùn)項目

1.  單向交流電機正反轉(zhuǎn)控制

2.  物料分揀系統(tǒng)的調(diào)試

3.  氣動控制技術(shù)應(yīng)用

4.  傳感器技術(shù)應(yīng)用

5.  電磁鐵技術(shù)應(yīng)用

6.  分揀出金屬與非金屬

7.  分揀出黑色與白色塊

8.  分揀鐵質(zhì)工件到任一料槽

9.  分揀鋁質(zhì)工件到任一料槽

10.分揀金屬工件到任一料槽

11.分揀非金屬工件到任一料槽

故障檢測與維護