KCGJD-06型光機電氣一體化實訓(xùn)考核裝置
一、概述
該實訓(xùn)裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、典型的機電一體化設(shè)備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實訓(xùn)裝置用于機械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設(shè)備。
二、實訓(xùn)內(nèi)容：
1. 氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、真空吸盤等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)：
（1）氣動方向控制回路的安裝；
（2）氣動速度控制回路的安裝；
（3）真空發(fā)生器控制回路的安裝；
（4）氣動順序控制回路的安裝；
（5）氣動機械手裝置的安裝；
（6）氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
2. 電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：
（1）電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；
（3）氣動方向控制程序編寫；
（2）電動機調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；
（4）氣動順序動作控制程序編寫；
（5）氣動機械手控制程序編寫；
（6）皮帶輸送機控制程序編寫；
（7）機電一體化設(shè)備控制程序編寫；
（8）步進控制程序編寫；
（9）自動生產(chǎn)線控制程序編寫。
3. 機電設(shè)備安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
（1）傳動裝置同軸度的調(diào)整；
（2）皮帶輸送機的安裝與調(diào)整；
（3）龍門裝置設(shè)備安裝與調(diào)試；
（4）物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；
（5）送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；
（6）自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
4. 自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
（1）多種傳感器的安裝與調(diào)試；
（2）機械手的自動控制；
（3）皮帶輸送機的自動控制；
（4）機電一體化設(shè)備的自動控制；
（5）PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；
（6）自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。
該實訓(xùn)考核裝置用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力：
（1）機械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力；
（2）機電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力；
（3）電路安裝能力；
（4）氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；
（5）機電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力；
（6）自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。
三、實訓(xùn)考核裝置的配置
序號 | 名稱 | 主要元件或型號、規(guī)格 | 數(shù)量 | 單位 |
1 | 實訓(xùn)桌 | 1200×800×1500 mm | 1 | 張 |
2 | PLC模塊 | 要求三菱PLC 48點 | 1 | 臺 |
3 | 變頻器模塊 | 三菱 | 1 | 臺 |
4 | 電源模塊 | 三相漏電開關(guān)1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個； | 1 | 塊 |
5 | 按鈕模塊 | 24 V/2 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只； | 1 | 套 |
6 | 圓形容器 | 金屬5個，尼龍黑白各5個 | 15 | 個 |
7 | 圓形容器移送模塊 | 可對堆放的圓形容器實現(xiàn)定向移送。移送行程不能少于50 mm，由光電傳感器對容器進行檢測。 | 1 | 套 |
8 | 工作介質(zhì)凈化模塊 | 含5微米精密過濾裝置，壓力0-0.6MPa | 1 | 套 |
9 | 容器傳送模塊 | 由變頻器控制（帶485通訊接口）驅(qū)動三相220V電機，傳送行程500mm，末端帶檢測傳感器和編碼器。 | 1 | 套 |
10 | 品量檢測模塊 | 執(zhí)行品量檢定，可調(diào)節(jié)檢定距離，且有效距離5mm。 | 1 | 套 |
11 | 電磁閥控制組件模塊 | 基板式電磁閥控制組件，工作電壓DC24V。 | 1 | 套 |
12 | 真空移送模塊 | 包括真空發(fā)生裝置、位移20mm。 | 1 | 套 |
13 | 龍門機械手模塊 | 包括步進電機、絲桿、機械手模塊 | 1 | 套 |
14 | 人機界面模塊 | 示屏7’。具有RS232、RS422通訊接口。（含：觸摸屏編程電纜） | 1 | 套 |
15 | 圓形容器安置模塊 | 能有效安置圓形容器，由光電傳感器檢測。 | 1 | 套 |
16 | 推料機械手模塊 | 單軸驅(qū)動，往復(fù)行程60mm。 | 1 | 套 |
17 | 容器倉儲模塊 | 能準(zhǔn)確接載多個圓形容器。 | 1 | 套 |
18 | 接線端子模塊 | 接線端子、安全插座 | 1 | 套 |
19 | 報警模塊 | 4種顏色的閃爍和發(fā)聲功能 | 1 | 個 |
19 | 獨立式雙容水箱工作站 | ① 結(jié)構(gòu)組成 由有機玻璃水箱、微型水泵、不銹鋼儲水槽、手動閥門、液位傳感器和電氣控制箱等組成。 ② 主要技術(shù)指標(biāo) b）微型水泵：工作電壓DC24V； c）液位傳感器：量程范圍：0～5KP；精度：0.5%；輸出信號：DC4～20mA電流輸出。 | 1 | 套 |
20 | 氣管 | Φ4Φ6 | 1 | 套 |
21 | 氣泵 | 采用無油、靜音空壓機 | 1 | 臺 |
22 | 電腦推車 | 1 | 臺 | |
23 | 工具 | 萬用表、剝線鉗、尖嘴鉗、壓線鉗、試電筆、記號筆、一字和十字螺絲刀小號、一字和十字螺絲刀中號、電烙鐵、活動扳手、內(nèi)六角扳手、鋼板尺、安全保護用品、制圖工具等。 | 1 | 套 |
24 | 靜音型空氣壓縮機 | 空壓機：功率：550W；轉(zhuǎn)速：1440轉(zhuǎn)；容量：24L；重量：20kg；排氣量：0.056M立方/min；噪音：52（分貝）；儲氣罐：24（升） | 1 | 臺 |
四、主要技術(shù)參數(shù)
1. 交流電源：三相四線 AC 380V±10% 50 Hz；
2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：長×寬×高=1200×800×1500 mm；
4. 整機功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。
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