運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置

1

實(shí)驗(yàn)臺(tái)

臺(tái)

1

1.采用鋁合金框架，立柱規(guī)格≥80X80mm，梯形形狀設(shè)計(jì)，中間設(shè)有卡槽用于安裝裝飾條；下部支撐型材≥40X80mm，梯形形狀設(shè)計(jì)，端頭采用專用圓弧型ABS材質(zhì)注塑成型；實(shí)驗(yàn)臺(tái)底下設(shè)有方便移動(dòng)的萬(wàn)向輪，在不需要移動(dòng)時(shí)可自由調(diào)節(jié)腳墊進(jìn)行固定。

2.中間設(shè)有專用型材設(shè)計(jì)的橫梁，可以掛放配套的鋼制結(jié)構(gòu)的實(shí)驗(yàn)?zāi)K。

3.桌面為防火、防水、耐磨高密度防火板，前方鴨嘴弧形設(shè)計(jì)，采用PU封邊工藝有效防止水及空氣進(jìn)入造成板材膨脹開裂，造型美觀大方，堅(jiān)固耐用，具有耐磨、耐刻刮、耐高溫、耐沖擊、易清潔、防火、防水、防酸堿等優(yōu)點(diǎn)。

4.實(shí)驗(yàn)桌下方設(shè)有鋼制柜子，靜電噴塑烤漆工藝，不少于兩種顏色搭配，設(shè)有抽屜及存儲(chǔ)柜，用于存放實(shí)驗(yàn)?zāi)K或計(jì)算機(jī)主機(jī)等，用于存放實(shí)驗(yàn)工具導(dǎo)線實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書等。

2

實(shí)訓(xùn)控制屏

臺(tái)

1

1.交流電源控制單元

三相四線380V交流電源經(jīng)空氣開關(guān)后給裝置供電，電網(wǎng)電壓表監(jiān)控電網(wǎng)電壓，設(shè)有帶燈保險(xiǎn)絲保護(hù)，控制屏的供電由鑰匙開關(guān)和啟停開關(guān)控制，同時(shí)具有漏電告警指示及告警復(fù)位。

提供三相四線380V、單相220V電源各一組，由啟停開關(guān)控制輸出，并設(shè)有保險(xiǎn)絲保護(hù)。

2.定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀

    定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀，平時(shí)作時(shí)鐘使用，具有設(shè)定時(shí)間、定時(shí)報(bào)警、切斷電源等功能；還可自動(dòng)記錄由于接線或操作錯(cuò)誤所造成的漏電告警次數(shù)。

3.直流電源、直流電壓/電流表、邏輯輸出及指示等

    直流電壓：0～10V可調(diào)輸出；直流電流：4～20mA可調(diào)輸出；直流數(shù)字電壓表/電流表；電壓表量程0～200V、輸入阻抗為10MΩ、精度0.5級(jí)；電流表量程0～200 mA、精度0.5級(jí)；同時(shí)設(shè)有邏輯電平輸出（點(diǎn)動(dòng)、自鎖）、邏輯電平指示、LED數(shù)碼管、方向指示器、八音盒、直流24V繼電器、信號(hào)轉(zhuǎn)換座若干。

3

1200主機(jī)實(shí)訓(xùn)組件

套

1

主機(jī)1214C,工作存儲(chǔ)器125 KB；工作電源24VDC，自帶DI14/DQ10，板載 DI14 x 24VDC 漏型/源型，板載 DQ10 x 24VDC ；板載 6 個(gè)高速計(jì)數(shù)器和2個(gè)脈沖輸出；支持3 個(gè)用于串行通信的通信模塊，6 個(gè)用于 I/O 擴(kuò)展的信號(hào)模塊；運(yùn)行速度0.04 ms/1000 條指令；具有2 個(gè) PROFINET 端口，用于編程、HMI 和 PLC 間數(shù)據(jù)通信。

掛箱采用專用鋼制型材設(shè)計(jì)，氧化工藝，安裝有鋁合金拉手。

面板采用鋁質(zhì)面板，表面采用烤漆工藝，并采用≧4種顏色字符線條彩色印刷，色澤美觀并經(jīng)久耐磨不掉色。

實(shí)驗(yàn)掛箱面板正面印有原理圖及符號(hào)，反面焊有相應(yīng)元器件，需要測(cè)量及觀察的部分裝有鎖緊式接插件，使用方便、直觀、可靠。

4

S7-200主機(jī)實(shí)訓(xùn)組件

套

1

SIMATIC   S7-200 SMART，CPU SR40， 上，AC/DC/繼電器， 機(jī)載 I/O：   24 個(gè) 24V DC 數(shù)字輸入；16 個(gè) 2A 繼電器數(shù)字輸出； 電源：AC 47-63Hz 時(shí)，85 - 264V AC 程序存儲(chǔ)器/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 40 KB 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器支持

掛箱采用專用鋼制型材設(shè)計(jì)，氧化工藝，安裝有鋁合金拉手。

面板采用鋁質(zhì)面板，表面采用烤漆工藝，并采用≧4種顏色字符線條彩色印刷，色澤美觀并經(jīng)久耐磨不掉色。

實(shí)驗(yàn)掛箱面板正面印有原理圖及符號(hào)，反面焊有相應(yīng)元器件，需要測(cè)量及觀察的部分裝有鎖緊式接插件，使用方便、直觀、可靠。

5

觸摸屏實(shí)訓(xùn)組件

觸摸屏單元采用西門子KTP700 Basic 7寸彩色觸摸屏，用于1200主機(jī)以太網(wǎng)通訊，控制和顯示各單元的運(yùn)行狀態(tài)。

掛箱采用專用鋼制型材設(shè)計(jì)，氧化工藝，安裝有鋁合金拉手。

面板采用鋁質(zhì)面板，表面采用烤漆工藝，并采用≧4種顏色字符線條彩色印刷，色澤美觀并經(jīng)久耐磨不掉色。

實(shí)驗(yàn)掛箱面板正面印有原理圖及符號(hào)，反面焊有相應(yīng)元器件，需要測(cè)量及觀察的部分裝有鎖緊式接插件，使用方便、直觀、可靠。

6

以太網(wǎng)交換機(jī)實(shí)訓(xùn)組件

以太網(wǎng)交換機(jī)采用非網(wǎng)管型工業(yè)以太網(wǎng)   10/100MBIT/S交換機(jī)，自帶5個(gè)雙絞線端口，RJ45 接口；用于構(gòu)建小型星形和總線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；自帶LED診斷顯示，供電電源DC 24V 。

掛箱采用專用鋼制型材設(shè)計(jì)，氧化工藝，安裝有鋁合金拉手。

面板采用鋁質(zhì)面板，表面采用烤漆工藝，并采用≧4種顏色字符線條彩色印刷，色澤美觀并經(jīng)久耐磨不掉色。

實(shí)驗(yàn)掛箱面板正面印有原理圖及符號(hào)，反面焊有相應(yīng)元器件，需要測(cè)量及觀察的部分裝有鎖緊式接插件，使用方便、直觀、可靠。

7

變頻調(diào)速實(shí)訓(xùn)組件

變頻調(diào)速單元采用西門子SINAMICS 系列G120C變頻器，輸出功率0.55KW。集成RS-485通訊接口，提供BOP操作面板；具有線性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點(diǎn)設(shè)定V/F控制，磁通電流控制、直流轉(zhuǎn)矩控制；具備過(guò)電壓、欠電壓保護(hù)，變頻器、電機(jī)過(guò)熱保護(hù)，短路保護(hù)等。

掛箱采用專用鋼制型材設(shè)計(jì)，氧化工藝，安裝有鋁合金拉手。

面板采用鋁質(zhì)面板，表面采用烤漆工藝，并采用≧4種顏色字符線條彩色印刷，色澤美觀并經(jīng)久耐磨不掉色。

實(shí)驗(yàn)掛箱面板正面印有原理圖及符號(hào)，反面焊有相應(yīng)元器件，需要測(cè)量及觀察的部分裝有鎖緊式接插件，使用方便、直觀、可靠。

8

可編程模擬實(shí)驗(yàn)?zāi)K

套

1

采用專用塑制盒體。

面板采用PCB面板，4種顏色字符線條彩色印刷，色澤美觀并經(jīng)久耐磨不掉色。

實(shí)驗(yàn)掛箱面板正面印有原理圖及符號(hào)，反面焊有相應(yīng)元器件，需要測(cè)量及觀察的部分裝有鎖緊式接插件，使用方便、直觀、可靠，實(shí)驗(yàn)電路采用單元電路方式設(shè)計(jì)，每個(gè)單元電路以基本電路為主，再連接不同的元件為該電路參數(shù)或通過(guò)不同的單元電路組合，完成不同的實(shí)驗(yàn)要求。

PLC001交通信號(hào)燈PLC自動(dòng)控制

PLC002電機(jī)的自動(dòng)控制

PLC003自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)

PLC004水塔自動(dòng)供水系統(tǒng)

9

電工基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)組件

套

1

電工基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元主要由交流接觸器、中間繼電器、時(shí)間繼電器、按鈕等組成，用于電機(jī)正反轉(zhuǎn)、星三角轉(zhuǎn)換、啟停自鎖等實(shí)訓(xùn)。

10

三相異步電動(dòng)機(jī)

套

1

交流額定電壓380V/△接法，轉(zhuǎn)速1400轉(zhuǎn)/min，功率180W，頻率50HZ，絕緣等級(jí)E級(jí)。

11

溫度控制實(shí)訓(xùn)模型

套

1

由有機(jī)玻璃仿真建筑、溫度控制儀、風(fēng)扇和溫度傳感器組成。是本公司根據(jù)實(shí)際溫度控制禁系統(tǒng)，按照一定比例縮小后，精心開發(fā)研制生產(chǎn)的仿實(shí)物模型，而且還有生動(dòng)具體的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，實(shí)訓(xùn)操作靈活方便，能滿足大中專院校對(duì)可編程控制器技術(shù)的教學(xué)、課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)要求。

通過(guò)可編程控制器（PLC）或計(jì)算機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)溫度的開關(guān)和高低控制。

12

三維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)模型

套

1

使用可編程控制器控制，在X、Y、Z軸三個(gè)方向上準(zhǔn)確地驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，配套工業(yè)視覺相機(jī)。

運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)：電機(jī)單軸/多軸定位控制等。

傳動(dòng)技術(shù)：多軸線性模組組合傳動(dòng)；

傳感器技術(shù)：霍爾開關(guān)、電感式接近開關(guān)、行程開關(guān)等的應(yīng)用；

機(jī)械技術(shù)：工裝夾具設(shè)計(jì)與機(jī)械部件裝配；

視覺檢測(cè)技術(shù)：高精度尺寸測(cè)量、運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程的位置定位、工件的瑕疵檢測(cè)、工件顏色識(shí)別等工程訓(xùn)練；

網(wǎng)絡(luò)控制：總線連接通訊、以太網(wǎng)組網(wǎng)通訊；

HMI人機(jī)操作：工業(yè)觸摸屏的組態(tài)設(shè)計(jì)與應(yīng)用等；

可編程控制器：編程與調(diào)試；

機(jī)電設(shè)備系統(tǒng)整合、技能競(jìng)賽、運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用開發(fā)。

13

模擬電路實(shí)驗(yàn)組件

套

1

1.電源：輸入：AC 220V±10%，50HZ

        輸出：※DC：- 5V～-12V可調(diào)，I≥0.2A

              ※DC：＋5V～＋27V可調(diào)，DC I≥0.2A

              ※DC：±12V，+5V，DC I≥0.2A

     以上各路輸出均有過(guò)流保護(hù)，自動(dòng)恢復(fù)功能

              ※AC V:7.5V×2；AC I≥0.15A

2.可調(diào)直流信號(hào)源：雙路-0.5V～＋0.5V；－5V～＋5V兩檔連續(xù)可調(diào)。

3.低頻信號(hào)源:2HZ-20KHZ 0-10V(新增) 分別可輸出方波、三角波、正弦波三種波形

4.數(shù)字式頻率計(jì)和直流電壓表(A9有;A6無(wú))

5.分立元件電路：整流、濾波和穩(wěn)壓電路；單級(jí)放大電路；兩級(jí)阻容耦容放大電路；負(fù)反饋放大電路；射極跟隨器；差動(dòng)放大電路；互補(bǔ)對(duì)稱功放電路；電位器組；電阻、電容和二三極管、揚(yáng)效應(yīng)管、可控硅等組成。

6.集成模擬電路：兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)算放大器(741)；集成功放(LM386)

 *可根據(jù)需要選配面包板擴(kuò)展區(qū)域。

14

數(shù)字電路實(shí)驗(yàn)組件

套

1

1.電源：交流輸入：220V±10%，50HZ.直流輸出：±12V/200mA 、 5V/2A

2.手動(dòng)單脈沖電路2組：可同時(shí)輸出正負(fù)兩個(gè)脈沖，脈沖幅值為TTL電平。

3.連續(xù)脈沖一組，輸出為TTL電平：

固定頻率脈沖源：1HZ、1KHZ、10KHZ、100KHZ、1MHZ；

4.六位高精度數(shù)字頻率計(jì), 測(cè)量范圍：0-9.9999MHZ 誤差<1HZ（由CPLD芯片設(shè)計(jì)）

5.邏輯電平的輸入與顯示：

（1）八位獨(dú)立邏輯電平開關(guān)：可輸出“0”、“1”電平（為正邏輯）。

（2）八位由紅色LED及驅(qū)動(dòng)電路組成的邏輯電平顯示電路。

6.數(shù)碼管顯示：

（1）4位由八段LED數(shù)碼管組成的BCD碼譯碼顯示電路；

（2）1位八段LED數(shù)碼管，引腳全部引出，用于數(shù)碼管實(shí)驗(yàn)。

7.時(shí)序發(fā)生器及啟?？刂齐娐?。

8.8芯、14芯、16芯、20芯、28芯等圓孔插座21只，可滿足各種IC芯片

9.各阻值電位器4只。

10.常用規(guī)格電阻電容30只

15

實(shí)訓(xùn)連接線

套

1

根據(jù)不同實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的特點(diǎn)，配備兩種不同規(guī)格的實(shí)訓(xùn)連接線，強(qiáng)弱電均采用高可靠護(hù)套結(jié)構(gòu)用槍插連接線（不存在任何觸電的可能），里面采用無(wú)氧銅抽絲而成頭發(fā)絲般細(xì)的多股線，達(dá)到超軟目的，外包丁晴聚氯己烯絕緣層，具有柔軟、耐壓高，強(qiáng)度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點(diǎn)，插頭采用實(shí)芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片，接觸安全可靠；兩種導(dǎo)線都只能配合相應(yīng)內(nèi)孔的插座，不能混插，大大提高了實(shí)訓(xùn)的安全及合理性。

16

凳子

張

２

圓凳，鋼制4條凳腿，ABS凳面。

17

常用工具

套

1

尖嘴鉗、斜口鉗、剪刀、測(cè)電筆、大小一字十字螺絲刀等

18

說(shuō)明書

套

1

19

安裝輔材

套

1

壓線板、電纜線等安裝輔材

20

電腦桌

套

1

鋼鋁結(jié)構(gòu)，裝有4只萬(wàn)向輪，裝有黑色鋼質(zhì)網(wǎng)孔電腦后靠、鍵盤托、主機(jī)支架。