推土機液壓系統(tǒng)與PLC控制實訓裝置
一、 設備概述
推土機液壓系統(tǒng)與PLC控制實訓裝置是一款集教學、實訓、考核于一體的高端機電液一體化綜合實訓設備。本裝置以真實推土機為原型，按比例縮小設計，完美復現(xiàn)了其核心工作裝置——液壓推土鏟的完整工作循環(huán)。它深度融合了液壓傳動技術、可編程控制器（PLC）技術及機械控制技術，專為職業(yè)院校、應用型本科院校的“機電一體化”、“工程機械”、“液壓與氣動”等相關專業(yè)開發(fā)，旨在幫助學生和學員深入理解履帶式推土機的液壓驅動原理、電控邏輯及整機協(xié)同工作方式，是培養(yǎng)現(xiàn)代工程機械運維、調(diào)試及管理人才的理想平臺。
二、 核心功能與實訓項目
本裝置設計有層次分明、由淺入深的實訓項目，全面覆蓋從認知、操作到系統(tǒng)設計的技能培養(yǎng)路徑：
1. 結構認知與原理分析實訓
液壓元件觀摩與拆裝：直觀學習液壓泵、控制閥、執(zhí)行油缸等核心推土機液壓系統(tǒng)元件的結構與工作原理。
機械結構測繪與分析：對推土裝置的金屬結構進行測繪，深入理解其力學原理與運動機構。
液壓與電氣控制系統(tǒng)原理圖識讀與分析：掌握工程機械液壓與PLC控制系統(tǒng)的圖紙分析與故障診斷基礎。
2. 推土機工作循環(huán)仿真實訓
模擬推土機“鏟土—運土—卸土—空駛返回”的完整作業(yè)循環(huán)。學員可通過手動或自動控制，操縱推土鏟完成俯仰動作，深刻體會液壓推土機工作裝置的真實工況與控制邏輯。
3. PLC高級應用與機電液一體化綜合實訓
PLC編程與控制實驗：使用工業(yè)級PLC（如三菱、西門子等主流品牌）編寫控制程序，實現(xiàn)推土機作業(yè)流程的自動化、智能化控制。
機-電-液一體化協(xié)同控制實驗：本機電液一體化綜合實訓平臺的核心，訓練學生如何將機械動作、液壓動力與電氣控制信號完美集成，解決復雜系統(tǒng)協(xié)同問題。
PLC軟件仿真與在線調(diào)試：學習在計算機上進行程序仿真、并通過通訊電纜與實訓裝置聯(lián)機，進行實時監(jiān)控與程序調(diào)試。
三、 性能特點與技術優(yōu)勢
高仿真全金屬結構：推土機工作裝置按實物比例采用全金屬制造，堅固耐用，運動靈活，真實再現(xiàn)重型機械的機構特性與作業(yè)力道感。
工業(yè)級液壓與安全設計：液壓系統(tǒng)采用耐高壓膠管，安全壓力可達25Mpa，遠超教學所需的7Mpa工作壓力，確保安全可靠。系統(tǒng)配備完善的三相漏電保護與直流24V低壓控制電路，過壓過流保護齊全，杜絕教學安全隱患。
雙模式控制，教學靈活：提供手動控制與PLC自動控制兩種模式。學員可從基礎的手動閥控液壓回路學起，逐步過渡到先進的PLC程序控制，實現(xiàn)從傳統(tǒng)維修到智能控制的技能跨越。
一體化緊湊設計：實驗臺采用優(yōu)質冷軋鋼板噴塑成型，將液壓站、控制柜、推土機模型集成于一體。電氣控制面板下置，布局科學，可供4-6人同時協(xié)作學習，空間利用高效。
開放性與擴展性強：液壓回路連接點開放，電氣控制接口明確，支持學員根據(jù)任務要求，自行設計、連接和調(diào)試液壓與控制系統(tǒng)，極大培養(yǎng)創(chuàng)新與實踐能力。
四、 主要技術參數(shù)
動力單元：
電機：三相異步電機，功率2.2KW，轉速1420r/min
液壓泵：葉片泵，額定壓力7Mpa，額定流量8ml/rev
控制系統(tǒng)：
主控電源：三相五線AC380V/220V，帶漏電保護器
控制電源：DC24V安全電壓
控制核心：可編程控制器（PLC），支持主流品牌（具體型號可根據(jù)要求配置）
設備尺寸：1550mm（長）× 650mm（寬）× 1800mm（高）
工作介質：抗磨液壓油
五、 應用場景與教學價值
本推土機液壓PLC控制實訓裝置是各類院校及企業(yè)培訓中心開展以下活動的理想選擇：
課程教學：適用于《液壓與氣壓傳動》、《PLC原理及應用》、《工程機械構造》、《機電設備控制》等課程的理論驗證與綜合實訓。
技能培訓與鑒定：可用于工程機械液壓系統(tǒng)維修、PLC電氣控制、機電設備裝調(diào)等工種的技能培訓與考核。
競賽與創(chuàng)新：作為機電一體化、智能控制等相關技能大賽的培訓平臺，或學生進行課程設計、畢業(yè)設計的創(chuàng)新實驗平臺。
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