工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人多用途綜合運(yùn)用實(shí)訓(xùn)設(shè)備
一、機(jī)器設(shè)備基本參數(shù)
1.鍵入開(kāi)關(guān)電源:單相電三線(xiàn) AC220V±10%；
2.辦公環(huán)境：環(huán)境溫度-5oC～ 40oC；環(huán)境濕度 85%（25oC）；海拔高度＜4000m；
3.氣動(dòng)閥門(mén)工作壓力：0.4～0.6MPa。
4.設(shè)備容積：<1kVA；
5.尺寸：1650mm×1200mm×1500mm；
6.安全防護(hù)：具備接地裝置、漏工作電壓、泄露電流維護(hù)，安全指標(biāo)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
二、設(shè)備性能設(shè)計(jì)參數(shù)
實(shí)訓(xùn)設(shè)備能夠每個(gè)功能模塊單獨(dú)運(yùn)作，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人單機(jī)版訓(xùn)練實(shí)訓(xùn)，又能夠進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)運(yùn)作，構(gòu)成一套自動(dòng)化技術(shù)運(yùn)行系統(tǒng)，進(jìn)行送料、運(yùn)輸、運(yùn)送、鋁壓鑄、碼垛等環(huán)節(jié)。
實(shí)訓(xùn)設(shè)備為模塊化設(shè)計(jì)開(kāi)放式設(shè)計(jì)原理，不僅可以做為單獨(dú)的系統(tǒng)軟件單用，也可作為分系統(tǒng)與其他相近機(jī)器設(shè)備組成。控制模塊中間能夠拆換，便捷二次開(kāi)發(fā)。
實(shí)訓(xùn)桌用鋁合金型材和鐵板焊接構(gòu)成，桌面上獨(dú)有的 T 型槽，便捷機(jī)械零部件和電子元件的拆裝組裝，實(shí)訓(xùn)桌的桌腿配有帶剎車(chē)滾軸，有利于設(shè)備挪位置。
實(shí)訓(xùn)桌的電氣設(shè)備安裝板選用改進(jìn)版“橫二豎六”橢圓形長(zhǎng)孔加工，總體設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)、有效，使各種電子器件在所有的視角、一切方向都可以輕松安裝、調(diào)節(jié)。電氣設(shè)備安裝板能夠往外抽出來(lái)，便捷電源電路規(guī)劃布局設(shè)備安裝調(diào)試。
實(shí)訓(xùn)設(shè)備可擴(kuò)展性強(qiáng)，全部控制模塊都可隨意安裝及轉(zhuǎn)換，根據(jù)需求可持續(xù)進(jìn)行更新，無(wú)需要花太大成本。
三、機(jī)器設(shè)備構(gòu)成及功能主要參數(shù)
六自由度機(jī)器人工作站由機(jī)器人本身、機(jī)器人控制板、示教盒、構(gòu)成。機(jī)器人本身根據(jù)配置多用途氣爪（平行面機(jī)械爪、強(qiáng)力吸盤(pán)）進(jìn)行物件爬取、擺放、運(yùn)動(dòng)軌跡仿真模擬繪圖、碼垛等行為。
1、工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人本身主要參數(shù)
機(jī)器人本身由六自由度骨關(guān)節(jié)構(gòu)成，爬取物體的重量≤3kg。固定于鋁型材實(shí)訓(xùn)桌子，活動(dòng)范疇半經(jīng)580mm，視角 3302、
2、機(jī)器人控制板主要參數(shù)
它運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、TrueMove和QuickMove是精密度、速率、周期、可編性及與外圍設(shè)備趨同性等機(jī)器人性能參數(shù)的重要保證，適用DeviceNet、PROFIBUS DP、PROFINET、EtherNet/IP、Allen-Bradley總線(xiàn)協(xié)議，可應(yīng)用于各種各樣自動(dòng)控制系統(tǒng)中。
3、機(jī)器人示教器主要參數(shù)
五顏六色、觸摸顯示屏設(shè)計(jì)方案（中、英語(yǔ)交換）；
三維操作手柄應(yīng)用簡(jiǎn)單、便捷、便捷；
仿Windows操作面板，會(huì)操作電腦的您，一樣能夠輕松把握實(shí)際操作；
和機(jī)器人本身配套設(shè)施，示教盒控制回路的主要功能是對(duì)使用鍵開(kāi)展掃描儀并把功能鍵信息內(nèi)容送往控制板,并將控制板所產(chǎn)生的所有信息在顯示屏上開(kāi)展表明。
4、運(yùn)送工作站主要參數(shù)
主要是由送料組織、傳送組織、裝配平臺(tái)、儲(chǔ)存盒及工件等構(gòu)成。
送料組織由井式爐料斗、料臺(tái)、正方形工件、雙連汽缸、檢測(cè)傳感器等構(gòu)成。關(guān)鍵進(jìn)行工件的自動(dòng)送料。
傳送組織主要是由直流減速電機(jī)、工業(yè)皮帶、精準(zhǔn)定位感應(yīng)器、傳動(dòng)帶滾軸、鋁型材支撐架等構(gòu)成，用以傳送工件。
裝配平臺(tái)就可以做為裝配平臺(tái)，也可作為碼垛實(shí)訓(xùn)服務(wù)平臺(tái)，也可以用作原料堆積服務(wù)平臺(tái)，依據(jù)實(shí)訓(xùn)的需求用以不一樣的功效。主要是由工業(yè)型材及鋁材質(zhì)服務(wù)平臺(tái)構(gòu)成。
儲(chǔ)存盒主要是由合金材質(zhì)制作而成，用與工件的儲(chǔ)存。
工件尼龍材質(zhì)，用以運(yùn)送、碼垛、鋁壓鑄練習(xí)。
工作站運(yùn)用機(jī)器人在生產(chǎn)線(xiàn)上撿取工件，把它運(yùn)送至容器中。
5、碼垛工作站主要參數(shù)
主要是由送料組織、傳送組織、碼垛服務(wù)平臺(tái)、工件等構(gòu)成。
送料組織由井式爐料斗、料臺(tái)、正方形工件、雙連汽缸、檢測(cè)傳感器等構(gòu)成。關(guān)鍵進(jìn)行工件的自動(dòng)送料。
傳送組織主要是由直流減速電機(jī)、工業(yè)皮帶、精準(zhǔn)定位感應(yīng)器、傳動(dòng)帶滾軸、鋁型材支撐架等構(gòu)成，用以傳送工件。
碼垛服務(wù)平臺(tái)就可以做為碼垛服務(wù)平臺(tái)，也可作為安裝實(shí)訓(xùn)服務(wù)平臺(tái)，也可以用作原料堆積服務(wù)平臺(tái)，依據(jù)實(shí)訓(xùn)的需求用以不一樣的功效。主要是由工業(yè)型材及合金材質(zhì)服務(wù)平臺(tái)構(gòu)成。
工件分選用尼龍材質(zhì)，用以運(yùn)送、碼垛、鋁壓鑄練習(xí)。
工作站關(guān)鍵完成仿真模擬紙箱子碼垛作用，機(jī)器人將仿真模擬紙箱子從傳送線(xiàn)上運(yùn)送至碼垛服務(wù)平臺(tái)，根據(jù)對(duì)機(jī)器人示教編程，能夠進(jìn)行多組成碼垛排序方式；
6、仿真模擬電焊焊接及運(yùn)動(dòng)軌跡制作工作站主要參數(shù)
主要是由校點(diǎn)錐軸、運(yùn)動(dòng)軌跡仿真模擬板、繪圖工具、支撐架、畫(huà)筆工具工裝等構(gòu)成。
工作站仿真模擬焊接方法來(lái)達(dá)到機(jī)器人的電焊焊接作用；
7、鋁壓鑄工作站主要參數(shù)規(guī)定
主要是由仿真模擬鋁壓鑄機(jī)和檢查制冷臺(tái)構(gòu)成。
仿真模擬鋁壓鑄機(jī)主要是由雙軸氣缸（氣缸行程100mm）、雙軸汽缸（氣缸行程320mm）、感應(yīng)線(xiàn)圈器、繼電器，導(dǎo)向性直線(xiàn)導(dǎo)軌構(gòu)成。完成對(duì)工件的仿真模擬壓鑄成型。
檢驗(yàn)制冷臺(tái)主要是由檢測(cè)傳感器、鋁型材支撐架構(gòu)成，完成鑄造件的制冷和檢查。
工作站仿真模擬機(jī)器人鋁壓鑄取貨為例子，機(jī)器人從鋁壓鑄機(jī)將鋁壓鑄完成工件取下開(kāi)展無(wú)恙相關(guān)檢查，隨后擺放在互聯(lián)網(wǎng)上開(kāi)展制冷。
8、拋光處理工作站主要參數(shù)規(guī)定
主要是由打磨拋光組織、拋光處理工裝等構(gòu)成。完成機(jī)器人根據(jù)與其配套爪子通過(guò)在該單元仿真模擬拋光處理。
被打磨拋光工件采用不銹鋼。固定臺(tái)主體選用鋁合金型材制做。
拋光處理工裝由孕媽工裝和拋光處理工裝構(gòu)成。根據(jù)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)氈子拋光布輪對(duì)工件部位進(jìn)行仿真模擬打磨拋光。
9、工裝工作站主要參數(shù)
主要是由鋁型材支撐架、鋁合金支架裝成的，工裝工作站可以容納4種工裝。工裝包含校點(diǎn)工裝、畫(huà)筆工具工裝、真空吸吊機(jī)工裝、拋光處理工裝。孕媽工裝會(huì)自動(dòng)爬取其余4個(gè)工裝進(jìn)行對(duì)應(yīng)的姿勢(shì)作用，在爬取真空泵工裝時(shí)，供氣能夠自動(dòng)連接，爬取拋光處理工裝時(shí)，電源電路能夠自動(dòng)連接。
10、自動(dòng)控制系統(tǒng)主要參數(shù)
自動(dòng)控制系統(tǒng)主要是由可移動(dòng)的網(wǎng)孔板、漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)電源、程序控制器、按鍵控制模塊、電線(xiàn)槽、電纜線(xiàn)、接線(xiàn)端子排等構(gòu)成。具備接地系統(tǒng)、斷電保護(hù)、漏電保護(hù)器作用，安全系數(shù)符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。組裝電氣的網(wǎng)孔板選用改進(jìn)版“橫二豎六”橢圓形長(zhǎng)孔加工，總體設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)、有效，使各種電子器件在所有的視角、一切方向都可以輕松安裝、調(diào)節(jié)，選用零件柜設(shè)計(jì)方案，能夠抽出來(lái)，便捷布線(xiàn)。
11、工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人操作臺(tái)主要參數(shù)
操作臺(tái)主體部分采用鋁型材構(gòu)建成的，含有角輪，便捷移動(dòng)和固定不動(dòng)。單獨(dú)操作臺(tái)外觀(guān)設(shè)計(jì)大致尺寸為：1650mm×1200×800mm（L×W×H）。
櫥柜臺(tái)面選用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)20×80鋁合金型材，經(jīng)結(jié)構(gòu)加固解決，用以組裝工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人及其它實(shí)訓(xùn)控制模塊。在鋁材中擺放有很多種螺帽，各控制模塊都可隨意調(diào)節(jié)部位。
操作臺(tái)下邊設(shè)有零件柜網(wǎng)孔板，用以組裝電氣設(shè)備控制部件，網(wǎng)孔板選用改進(jìn)版“橫二豎六”橢圓形長(zhǎng)孔加工，總體設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)、有效，使各種電子器件在所有的視角、一切方向都可以輕松安裝、調(diào)節(jié)。
四、實(shí)訓(xùn)新項(xiàng)目
1、工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人本身工作站（含控制箱和示教器）
2、工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人認(rèn)知能力及步態(tài)分析設(shè)計(jì)方案；
3、工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析與操縱；
4、運(yùn)動(dòng)控制及C語(yǔ)言程序編寫(xiě)操縱；
5、工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人基本上命令實(shí)際操作與地方點(diǎn)設(shè)定；
6、工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人步態(tài)分析模塊應(yīng)用；
7、基本上編程指令訓(xùn)練；
8、傳送數(shù)據(jù)作用試驗(yàn)；
9、按時(shí)、記數(shù)、挪動(dòng)作用試驗(yàn)；
10、較為作用試驗(yàn)；
11、自動(dòng)跳轉(zhuǎn)作用的應(yīng)用試驗(yàn)；
12、子程序調(diào)用作用的應(yīng)用試驗(yàn)；
13、終斷控制功能的應(yīng)用試驗(yàn)；
14、PLC程序編寫(xiě)與調(diào)節(jié)；
15、電氣回路的安裝和調(diào)節(jié)；
16、組態(tài)軟件電腦監(jiān)控軟件的最基本運(yùn)用；
17、組態(tài)軟件電腦監(jiān)控軟件通訊運(yùn)用；
18、觸摸顯示屏的程序編寫(xiě)及應(yīng)用。
19、氣動(dòng)控制回路的安裝和調(diào)節(jié)；
20、電機(jī)控制氣動(dòng)閥門(mén)工作原理與應(yīng)用；
21、真空發(fā)生器工作原理與應(yīng)用；
22、氣動(dòng)閥門(mén)部件工作原理與應(yīng)用；
23、汽缸工作原理與應(yīng)用。
24、運(yùn)送工作站搬運(yùn)常見(jiàn)I/O配備；
25、把握程序流程數(shù)據(jù)信息建立；
26、掌握目標(biāo)點(diǎn)步態(tài)分析；
27把握運(yùn)送程序編程。
28、把握碼垛常見(jiàn)I/O配備；
29、把握中斷程序的應(yīng)用；
30、把握精確開(kāi)啟姿勢(shì)的應(yīng)用；
31、把握碼垛節(jié)奏優(yōu)化技巧。
32、仿真模擬電焊焊接工作站
33、把握氬弧焊常見(jiàn)I/O配備；
34、把握氬弧焊常見(jiàn)參數(shù)配置；
35、把握氬弧焊手機(jī)軟件設(shè)置；
36、把握氬弧焊程序流程數(shù)據(jù)信息建立；
37、把握氬弧焊程序編寫(xiě)；
38、把握Torch Services運(yùn)用。
39、把握鋁壓鑄取貨I/O配備；
40、把握鋁壓鑄取貨常見(jiàn)命令；
41、把握WordZone作用；
42、把握SofdAct作用；
43、把握鋁壓鑄取貨程序編程與調(diào)節(jié)
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