FMS柔性生產(chǎn)制造實訓系統(tǒng)，生產(chǎn)制造實訓臺

一、產(chǎn)品簡介

FMS智能生產(chǎn)系統(tǒng)是采用柔性制造系統(tǒng)技術(shù)中具有代表性的制造自動化系統(tǒng)，可以實現(xiàn)多種產(chǎn)品、中小批量生產(chǎn)加工管理方法。柔性制造系統(tǒng)技術(shù)要在自動化技術(shù)技術(shù)、信息內(nèi)容技術(shù)及生產(chǎn)制造技術(shù)的前提下,將過去企業(yè)當中互不相關(guān)的建筑工程設計、生產(chǎn)加工及運營管理等全過程,在計算機中以及app的加持下,構(gòu)成一個遮蓋全部公司的一體化而有機系統(tǒng),并實現(xiàn)全局性動態(tài)性最優(yōu)控制,整體經(jīng)濟效益、高軟性,并從而獲得市場競爭大勝的智能制造系統(tǒng)技術(shù)。這是當今社會制造自動化技術(shù)持續(xù)發(fā)展的前沿技術(shù)。

本實訓系統(tǒng)是專門針對高職院校、崗位教育輔導機構(gòu)研制出FMS智能生產(chǎn)實訓系統(tǒng)，依據(jù)機械類、自動化類、智能制造類領(lǐng)域、企業(yè)當中工業(yè)生產(chǎn)自動化應用的特征，對柔性制造系統(tǒng)技術(shù)的工作步驟開展研究，對工業(yè)生產(chǎn)關(guān)鍵設備開展提煉出和萃取，并對實訓課堂教學活動開展專業(yè)設計方案，融機、光、電、氣，包括了PLC、智能機器人、感應器、氣動式、工業(yè)控制網(wǎng)絡、電機驅(qū)動器和控制、電子計算機等眾多技術(shù)行業(yè)，全部系統(tǒng)由MES企業(yè)生產(chǎn)管理系統(tǒng)、WINCC監(jiān)管系統(tǒng)、主控芯片PLC和上下位PLC根據(jù)網(wǎng)絡通信技術(shù)組成一個完整的多級別計算機系統(tǒng)控制系統(tǒng)，根據(jù)訓練，讓學生掌握FMS的最基本構(gòu)成和基本概念，使學生全面了解機電一體化技術(shù)的應用開發(fā)和集成化技術(shù)，引導學生從系統(tǒng)總體視角去了解系統(tǒng)各構(gòu)成部分，進而把握機電控制系統(tǒng)的構(gòu)成、作用及控制原理。能夠促進同學們在機械設計、機電一體化、自動控制系統(tǒng)、智能機器人技術(shù)、電子計算機技術(shù)、感應器技術(shù)、數(shù)控機床技術(shù)等方面學習培訓,并且對電機驅(qū)動器及操縱技術(shù)、PLC 操縱系統(tǒng)設計及應用、電子計算機網(wǎng)絡通訊技術(shù)和計算機接口技術(shù)、高端程序語言等應用專業(yè)技能獲得具體的訓練，調(diào)動學生學習的積極性，使學生們的機電工程系統(tǒng)設計、安裝、調(diào)節(jié)水平皆能獲得綜合提高。

本實訓系統(tǒng)是一種最典型的FMS智能生產(chǎn)實訓系統(tǒng)，它是由送料模塊、監(jiān)測快遞分揀模塊、運送模塊、數(shù)控車床加工模塊、圖象控制部件、智能機器人裝配單元、條碼識別模塊、電商物流模塊構(gòu)成，裝有交流電機調(diào)速板鏈條式同軸電纜組成環(huán)狀生產(chǎn)流水線。以上單位均安裝于工業(yè)型材桌面，系統(tǒng)里的機械系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)控制回路、執(zhí)行器徹底單獨，選用工業(yè)生產(chǎn)標件設計方案。

操縱系統(tǒng)域名選用西門子系統(tǒng)S7-300(CPU315-2DP)，從站選用西門子系統(tǒng)S7-200(CPU224)，站點中間應用ProfiBus-DP系統(tǒng)總線開展通信，S7-200從站主要運用于控制和驅(qū)動設備層，并對施工意見反饋信號完成收集，S7-300域名收集各從站數(shù)據(jù)信息，融洽站點運作，并且為上位機軟件的監(jiān)控程序給出的數(shù)據(jù)，與此同時系統(tǒng)還裝有電力線通信通訊模塊和10.4英尺五顏六色工控觸摸屏，能完成系統(tǒng)控制網(wǎng)絡的集成化。

該系統(tǒng)有單機版、聯(lián)網(wǎng)二種工作模式。在單機模式下，各從站單獨運作，站間并沒有數(shù)據(jù)傳輸，學生可以進行外界布線實際操作，應用S7-200專用型PPI電纜線或ProfiBus總線將進行程序編寫快速下載PLC中，并監(jiān)管程序執(zhí)行，在聯(lián)網(wǎng)模式中，系統(tǒng)各從站與此同時工作中，產(chǎn)品工件依次送料、檢驗快遞分揀、生產(chǎn)加工、圖像分析、智能機器人自動組裝、貼標簽、條碼識別、進庫及運送等行為，站點間根據(jù)ProfiBus計算機接口開展通信，在域名的配合下完成有關(guān)的自鎖互鎖、數(shù)據(jù)傳輸實際操作，系統(tǒng)里的上臺工控電腦應用WinCC組態(tài)軟件電腦監(jiān)控軟件，對關(guān)鍵設備生產(chǎn)情況開展動態(tài)性實時監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)計算機接口和標準化的電氣接口，適用RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP、TCP/IP多種多樣通訊方式。系統(tǒng)具有多種多樣組態(tài)、數(shù)控編程軟件、管理系統(tǒng)軟件作用，如STEP7、OPC、WINCC優(yōu)化算法組態(tài)軟件、人機對戰(zhàn)互換和MES企業(yè)生產(chǎn)管理系統(tǒng)手機軟件等，為了方便課堂教學還裝有PLC模擬仿真、氣動式模擬仿真、多媒體課室電子器件體系等手機軟件。

二、產(chǎn)品優(yōu)勢

1. 系統(tǒng)將機械設備、氣動式、電氣控制系統(tǒng)、電機傳動、傳感器檢驗、工業(yè)機械手、數(shù)控機床系統(tǒng)、PLC及其工業(yè)生產(chǎn)聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù)有機化學地整合，依照構(gòu)造模塊化設計，有利于組成，能完成各種單線鐵路專業(yè)技能訓練和綜合新項目訓練。能很好地達到實訓課堂教學、工程項目訓練的需求。

2. 系統(tǒng)中電子器件全部采用具體工業(yè)生產(chǎn)元器件，優(yōu)選世界知名企業(yè)（如德國的施克、西門子系統(tǒng)、日本SMC、omron、日本三菱等）工業(yè)生產(chǎn)元器件，質(zhì)量穩(wěn)定、質(zhì)量穩(wěn)定，設備故障率低，充分保證院校實訓課堂教學的順利開展。

3. 系統(tǒng)不管機械系統(tǒng)或是操縱，都是采用統(tǒng)一通信接口，具有較高的適配和可擴展性，隨工業(yè)生產(chǎn)當場技術(shù)的迅速發(fā)展，本系統(tǒng)能夠緊隨當場技術(shù)更新拓展，深層地達到實訓課堂教學的需求。

4. 本系統(tǒng)能鍛煉學生創(chuàng)造性思想和操作能力，學生可以借助本系統(tǒng)從機械組裝、配電設計、布線、PLC編程與調(diào)節(jié)、計算機接口建立與維護等多個方面工程項目訓練。三、技術(shù)特性

三、技術(shù)主要參數(shù)

1. 鍵入開關(guān)電源：三相四線～380V±10% 50Hz

2. 辦公環(huán)境：環(huán)境溫度-10℃～ 40℃ 空氣濕度≤85%（25℃） 海拔高度＜4000m

3. 設備容積：＜4.5kVA

4. 尺寸：7000mm×4500mm×2400mm

5. 安全防護：具備漏電保護器，安全性合乎國家行業(yè)標準

四、實訓具體內(nèi)容

1. PLC設計及應用

（1）傳送數(shù)據(jù)作用實訓

（2）按時、記數(shù)、挪動作用實訓

（3）較為作用實訓

（4）步進電機作用的應用實訓

（5）自動跳轉(zhuǎn)作用的應用實訓

（6）子程序調(diào)用作用的應用實訓

（7）終斷操縱作用的應用實訓

（8）交流電機調(diào)速的PWM操縱作用的應用實訓

（9）交流伺服電機速率位置控制作用的應用實訓

（10）檢驗系統(tǒng)的編程設計

（11）交流電機調(diào)速環(huán)形全自動傳送系統(tǒng)的編程設計

（12）全自動貯存系統(tǒng)的編程設計

2. 感應器技術(shù)與應用

（1）紅外傳感器的特性研究與應用

（2）電感傳感器的特性研究與應用

（3）電磁傳感器的特性研究與應用

（4）相位傳感器的特性研究與應用

（5）條碼掃描系統(tǒng)特性研究與應用

3. 氣動控制技術(shù)

（1）電機控制氣動閥門工作原理與應用

（2）真空發(fā)生器工作原理與應用

（3）氣動式二聯(lián)體工作原理與應用

（4）各種各樣汽缸工作原理與應用

4. 運動控制系統(tǒng)系統(tǒng)

（1）交流伺服電機定位操縱技術(shù)

（2）直流無刷電機控制技術(shù)

（3）交流電動機的交流電機調(diào)速技術(shù)

（4）伺服電機定位操縱技術(shù)

5. 組態(tài)軟件監(jiān)管及工業(yè)觸摸屏技術(shù)

（1）組態(tài)軟件電腦監(jiān)控軟件的最基本運用

（2）組態(tài)軟件電腦監(jiān)控軟件通訊運用實訓

6. 機械系統(tǒng)訓練技術(shù)

（1）皮帶傳動機構(gòu)設計與特性研究

（2）直齒輪傳動機構(gòu)的設計與特性研究

（3）錐齒輪傳動機構(gòu)設計與特性研究

（4）直線滑軌的設計與特性研究

（5）滾珠絲杠的特性研究與應用

7. 故障測試技術(shù)技術(shù)培訓

（1）程序流程常見故障設定的清除訓練

（2）主要參數(shù)常見故障設定的清除訓練

（3）電氣接線常見故障設定的清除訓練

（4）設備故障設定的清除訓練

8. 網(wǎng)絡通信技術(shù)和PROFIBUS系統(tǒng)總線技術(shù)

（1）網(wǎng)絡通信基本的基本原理及應用

（2）PROFIBUS-DP模塊研究及應用

（3）PROFIBUS通信協(xié)議的研究及應用

（4）PROFIBUS域名與從站間的通信研究

9. 機械臂運送系統(tǒng)操縱

（1）雙軸胳膊往返運動操縱訓練

（2）兩軸胳膊勻速直線運動操縱訓練

（3）兩軸胳膊斜拋運動操縱訓練

（4）三軸機械手空間直線操縱訓練

（5）三軸機械手空間曲線操縱訓練

（6）三軸機械手室內(nèi)空間步態(tài)分析操縱訓練

（7）機械臂移貨操縱技術(shù)訓練

（8）機械臂碼垛操縱訓練

10. 數(shù)控機床系統(tǒng)

（1）數(shù)控機床系統(tǒng)的基本參數(shù)與調(diào)節(jié)

（2）輸出插口實訓

（3）數(shù)控車床定位點的調(diào)節(jié)

（4）走刀驅(qū)動單元的調(diào)節(jié)及應用

（5）數(shù)控機床系統(tǒng)的通信

（6）數(shù)控機床系統(tǒng)操作與程序編程

（7）數(shù)控銑床加工實訓